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[发明专利]一种尺寸标注方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201810882702.5有效
发明人：赖心秀;巫小燕 -专利权人：东莞市燕秀信息技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸标注方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：选择待标注对象，并判断所述待标注对象的所属类型；当所述所属类型为圆弧时，获取所述圆弧的圆弧半径为标注值进行标注；当所述所属类型为圆时，获取所述圆的直径为标注值进行标注；当所述所属类型为直线时，获取所述直线的角度；若所述角度等于45°的偶数倍，则获取所述直线的长度为标注值进行标注；若所述角度等于45°的奇数倍，则以45°倒角为标注值进行标注；若所述角度不等于45°的整数倍，则以所述角度为标注值进行标注。本发明能够克服现有CAD软件标注类型和对应的标注工具众多，需要重复切换不同标注工具来标注不同类型尺寸的问题。
一种尺寸标注方法装置终端设备可读存储介质

[实用新型]一种减速器测试平台-CN202221247643.2有效
发明人：马强;赵转哲;刘永明;刘志博;江本赤;宋俊玉;巫小燕;王梦娴;詹子彦;卫能;涂志健 -专利权人：安徽工程大学;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器测试平台，设置多自由度调整机构，其包括多个步进电机，步进电机的主轴轴线均与铅垂线形成一个夹角，构成上小下大的正棱台的棱线；承重平台上设置移动工作台；步进电机的主轴从步进电机的上方伸出，其端部通过上连接机构与支撑架底面连接；步进电机的后端面通过下连接机构安装在移动工作台上。采用上述技术方案，实现对RV减速器进行多自由度的精度测试，可以在多个方向进行微调整，避免了RV减速器测试时的偏磨现象，提高了RV减速器的测试精度，并通过多个步进电机进行调整，实现调整自动化，降低了人工成本。
一种减速器测试平台

[发明专利]一种自动确定标注参数的方法及装置-CN201810877515.8有效
发明人：赖心秀;巫小燕 -专利权人：东莞市燕秀信息技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种自动确定标注参数的方法及装置，所述方法包括：步骤A，预设矩形区域，并设该区域的标注参数值；步骤B，指定标注对象；步骤C，判断标注对象是否在预设的矩形内，如果是，获取该矩形的标注参数并启用该标注参数；如果否，使用默认标注参数；步骤D，开始标注对象尺寸。本发明提供的自动确定标注参数的方法及装置解决了现有CAD软件标注同一个图档内不同零件图纸尺寸时需要对不同零件图纸进行设置对应的标注参数而操作繁琐问题。
一种自动确定标注参数方法装置

[发明专利]一种基于XY坐标系的直线端点坐标标注方法及系统-CN201810878579.X有效
发明人：赖心秀;巫小燕 -专利权人：东莞市燕秀信息技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XY坐标系的直线端点坐标标注方法，包括以下步骤：S1，进行直线选择，获取选择直线时的光标点A的坐标；S2，确定直线的两个端点，以距离A点最近的端点为待标记点B，以直线两个端点中距离A点最远点指向距离A点最近点的方向为向量C；S3，根据向量C与坐标系的夹角判断B点坐标的标记方向E和标记内容；S4，根据确定的标记方向E和预设的偏移距离F确定B点的坐标标记位置G；S5，根据标记内容获取B点的标注值D，将标注值D放置在标记位置G处。本发明解决了目前在图纸上进行尺寸标注存在操作复杂，容易出错的问题，提供了一种操作简单，使用方便，标注准确的标注方法。
一种基于 xy 坐标系直线端点坐标标注方法系统

[实用新型]一种船用多足抗摇摆消防机器人-CN202123067675.2有效
发明人：詹伟剑;王潘琪;赵转哲;刘永明;孟庆洋;宋俊玉;巫小燕;王梦娴 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A62C3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀分布用于固定气动软管的固定块、用于稳定机器人将机器人本体牢牢地固定在甲板上的吸盘、将固定块和吸盘相连用于减震的减震弹簧，通过电磁阀门的控制，对气动软管进行充气和放气，使气动软管的形状发生改变，从而使机器人能想指定的方向运动，减少消防机器人受船体摇摆的影响。
一种船用多足抗摇摆消防机器人