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[发明专利]一种多角度光束扩束系统及激光雷达-CN201910387155.8有效
发明人：李伟龙;于登群;巫后祥 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种多角度光束扩束系统及激光雷达，该扩束系统包括依次设置的第二透镜和第一透镜，该系统具有沿主光路传播方向的中心主轴，第一透镜为平凸透镜，包括与中心主轴相互垂直的第一平面和相对靠近第二透镜的第一球面，第一球面的球心位于所述中心主轴上；第二透镜包括与中心主轴相互垂直的第二平面和相对靠近第一透镜的第二球面，第二球面与第一球面为同心球面；第二球面上分布有微透镜阵列，微透镜阵列的各微透镜的光轴位于第二球面的经线上。通过在扩束系统上设计微透镜阵列，实现不同入射角度的多光束扩束，而且光束系统的入射面和出射面为相互平行的两个平面，出射光束光斑没有形变，光束经过两个同心球面，出射光束像差小。
一种角度光束系统激光雷达

[发明专利]一种光信号传输器及激光雷达-CN201910374805.5在审
发明人： 巫后祥;周新军;张文博;萧越 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种光信号传输器及激光雷达，该光信号传输器用于可相对运动的第一载体和第二载体之间的数据传输，包括：光发射元件、光接收元件和光波导。其中，光发射元件设于上述第一载体上，光接收元件设于上述第二载体上，光波导则设于光发射元件与光接收元件之间。光发射元件发出的光信号入射到光波导上，经光波导传输后输出，光接收元件接收光波导输出的光信号，并转成电信号输出。本申请采用专门设计的光波导来传输相对运动的两部件之间的数据信号，实现了完全的无线光信号传输，且性能稳定、带宽高、对其它电路无电磁干扰。
一种信号传输激光雷达

[实用新型]一种透镜组件及激光雷达-CN201921401543.9有效
发明人：张文博;周新军;巫后祥;萧越;李伟龙 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种透镜组件及激光雷达，透镜组件包括：固定框架，包括并排设置的发射镜筒和接收镜筒，所述发射镜筒和接收镜筒为一体式结构；发射透镜组，包括至少一个发射端透镜，设于所述发射镜筒内；接收透镜组，包括至少一个接收端透镜，设于所述接收镜筒内；所述发射镜筒和接收镜筒的筒壁内侧均设有限位台阶，用于限制所述发射透镜组和接收透镜组的位置。本申请采用一体式框架结构组装发射透镜组和接收透镜组，结构稳定性好，不易变形，精度高，便于组装。
一种透镜组件激光雷达

[外观设计]透镜组件-CN201930467974.4有效
发明人：张文博;周新军;巫后祥;萧越;李伟龙 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：透镜组件。2.本外观设计产品的用途：用在激光雷达的光收发系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
透镜组件

[外观设计]激光雷达-CN201930467617.8有效
发明人：张文博;周新军;巫后祥;萧越;李伟龙 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用在旋转检测距离，以及避障、3D移动建图、机器人等的雷达监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达

[实用新型]一种多线扫描激光雷达-CN201920447834.5有效
发明人： 巫后祥;周新军;萧越 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请提供了一种多线扫描激光雷达，包括激光发射装置、接收探测装置和驱动器；其中，激光发射装置包括激光发射单元、发射准直单元和发射多面镜旋转单元；所述激光发射单元包括m个发射器，用于发射m束扫描光线；发射扫描多面镜旋转单元具有n面反射面，各反射面与所述旋转轴分别具有不同的俯仰角；任意两个所述反射面的俯仰角的角度差值均小于同一面所述反射面反射输出的m束扫描光线在竖直方向的角分辨率；旋转轴带动所述n面反射面旋转，将所述m束扫描光线反射输出，实现m×n线扫描。本申请的激光雷达既大幅降低了成本，又可在很小的体积内实现更多倍的扫描光线，大大提高了竖直方向分辨率，因此可以达到更远的扫描距离。
反射面束扫描激光发射单元激光发射装置多面镜旋转俯仰角旋转轴竖直发射反射驱动器接收探测装置方向分辨率发射器发射扫描光线反射激光雷达角分辨率扫描光线扫描激光扫描距离准直单元输出同一面多线申请扫描雷达

[实用新型]一种智能激光灭蚊装置及机器人-CN201720132319.9有效
发明人：胡小波;雷祖芳;陈鼎文;巫后祥 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光灭蚊领域，提供了一种智能激光灭蚊装置及机器人，智能激光灭蚊装置包括控制器；由控制器控制、对目标蚊虫进行识别、跟踪的图像采集装置；由控制器控制，输出激光光束对目标蚊虫进行打击的激光器；由控制器控制，配合激光器将激光光束对准目标蚊虫的反射系统，本装置实现了智能化灭蚊，不但灭蚊效率高，节省了大量人力，而且不会造成环境污染。同时将智能激光灭蚊装置与机器人平台结合，实现了对空间范围内蚊虫的主动式灭杀，同时结合平台的巡航功能能够更加高效率地完成整个待工作范围内蚊虫的灭杀。
一种智能激光灭蚊装置机器人

[实用新型]一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统-CN201621188636.4有效
发明人：胡小波;王勇;巫后祥 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光雷达领域，提供了一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统，所述结构包括激光器；光路扫描装置，对所述激光器发射的激光光路进行偏转，使其射向目标物体；聚光组件，将所述光路扫描装置反射的目标物体反射光进行会聚；以及光电探测器，接收所述聚光组件会聚的目标物体反射光，并输出电信号；其中，所述聚光组件及光电探测器均与所述激光器发射光轴位于同一轴线。本实用新型有效的解决了现有技术中采用滑环的方式对雷达进行转动，导致雷达转动部分使用寿命短的问题，还可以简化可转动激光雷达的光路设计，降低激光雷达的设计及制造成本。
一种基于时间飞行激光雷达光学系统

[发明专利]一种智能激光灭蚊装置及机器人-CN201710079339.9在审
发明人：胡小波;雷祖芳;陈鼎文;巫后祥 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明适用于激光灭蚊领域，提供了一种智能激光灭蚊装置及机器人，智能激光灭蚊装置包括控制器；由控制器控制、对目标蚊虫进行识别、跟踪的图像采集装置；由控制器控制，输出激光光束对目标蚊虫进行打击的激光器；由控制器控制，配合激光器将激光光束对准目标蚊虫的反射系统，本装置实现了智能化灭蚊，不但灭蚊效率高，节省了大量人力，而且不会造成环境污染。同时将智能激光灭蚊装置与机器人平台结合，实现了对空间范围内蚊虫的主动式灭杀，同时结合平台的巡航功能能够更加高效率地完成整个待工作范围内蚊虫的灭杀。
一种智能激光灭蚊装置机器人

[发明专利]一种光学探测系统-CN201610877854.7在审
发明人：雷祖芳;胡小波;巫后祥 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明适用于激光光学设计领域，提供了一种光学探测系统。该系统包括补光单元，用于对目标范围物体发射预设波长的光线；滤光件，用于对接收光路上的目标范围物体反射的反射光进行过滤，以保留预设波长的目标范围物体反射光；影像接收单元，用于接收经滤光件过滤后的符合预设波长的目标范围物体反射光，形成目标范围物体的影像信息，并发送至数据处理单元；以及数据处理单元，用于根据目标范围物体的影像信息，获取满足预设条件的目标物体的位置，生成目标物体的位置信息并输出。本发明实施例提供的光学探测系统，通过补光单元及滤光件来滤除其他波段光线，使光学探测系统在进行探测、捕捉物体时，有效抑制背景噪音，实现对捕捉目标的精确捕捉。
一种光学探测系统

[发明专利]一种光学系统-CN201610877544.5在审
发明人：胡小波;雷祖芳;巫后祥 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明适用于激光光学设计领域，提供了一种光学系统，该系统包括二向色镜；影像接收单元，用于接收由二向色镜反射的具有预设波长的目标范围物体反射光，形成影像信息并输出，以根据影像信息获取目标物体的位置信息；以及激光发射单元，用于根据目标物体的位置信息，透过二向色镜对目标物体进行激光发射；其中，激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴。本发明实施例提供的光学系统，通过设计激光发射单元的激光发射光轴与目标范围物体反射光的反射光接收光轴共轴，进而提高光学系统实时打击的精准度与可靠度；同时，收发共轴系统设计可使设备结构更简单，体积轻便，降低激光雷达的设计及制造成本。
一种光学系统

[实用新型]一种激光装置的准直调焦结构-CN201620490647.1有效
发明人：胡小波;雷祖芳;巫后祥;陈鼎文 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于灭蚊虫装置领域，提供了一种激光灭蚊虫装置的准直调焦结构及激光灭蚊虫装置，所述激光装置包括有激光源，其特征在于，沿所述激光源的激光出射方向依次同轴设置有准直器组件、调焦组件以及聚焦组件，所述准直器组件包括准直固定组件以及多个设置在所述准直固定组件内的准直透镜，所述调焦组件包括调焦安装组件以及设置在所述调焦安装组件内的凹透镜，所述聚焦组件包括聚焦安装组件以及设置在所述聚焦安装组件内的聚焦透镜；所述调焦安装组件和聚焦安装组件之间的连接方式为轴向方向相互距离的可调的连接。本实用新型提供的激光灭蚊虫装置可提高灭蚊虫效率。
一种激光装置调焦结构

[发明专利]一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统-CN201610964370.6在审
发明人：胡小波;王勇;巫后祥 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明适用于激光雷达领域，提供了一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统，所述结构包括：激光器；光路扫描装置，对所述激光器发射的激光光路进行偏转，使其射向目标物体；聚光组件，将所述光路扫描装置反射的目标物体反射光进行会聚；以及光电探测器，接收所述聚光组件会聚的目标物体反射光，并输出电信号；其中，所述聚光组件及光电探测器均与所述激光器发射光轴位于同一轴线。本发明有效的解决了现有技术中采用滑环的方式对雷达进行转动，导致雷达转动部分使用寿命短的问题，还可以简化可转动激光雷达的光路设计，降低激光雷达的设计及制造成本。
一种基于时间飞行激光雷达光学系统

[实用新型]一种激光准直、激光准直聚焦透镜系统及激光灭蚊器-CN201620490718.8有效
发明人：胡小波;雷祖芳;巫后祥;陈鼎文 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光灭蚊控制技术领域，提供了一种激光准直、激光准直聚焦透镜系统及一种激光灭蚊器，激光准直透镜系统用于准直激光二极管所发射的激光光束，包括多个沿激光出射光路方向设置的柱面镜，多个柱面镜分别按照正交方向设置，分别对应激光光束的椭圆形光斑的长轴和短轴方向；激光聚焦透镜系统包括沿激光出射方向依次设置的双凹透镜以及至少一个弯月透镜；激光灭蚊器，包括激光器、蚊虫识别单元和控制单元，激光器的激光二极管的激光出射方向上依次设置有激光准直透镜系统和激光聚焦透镜系统。该技术方案能够有效地解决激光灭蚊器中激光的发散问题和能量密度低的问题。
一种激光聚焦透镜系统灭蚊

[实用新型]一种激光聚焦装置及激光灭蚊机器人-CN201620490719.2有效
发明人：胡小波;雷祖芳;巫后祥;陈鼎文 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光灭蚊领域，提供了一种激光聚焦装置及激光灭蚊机器人，所述激光聚焦装置包括双凹透镜；沿所述双凹透镜的轴向依次设置的若干弯月透镜；所述双凹透镜与所述弯月透镜间的距离可调。激光经由所述双凹透镜射入所述若干弯月透镜，通过所述双凹透镜将从所述双凹透镜前射入的激光进行发散，然后由沿所述双凹透镜的轴向依次设置的所述若干弯月透镜将激光聚焦到相应的位置，以此来调节激光聚焦光斑，使得无论聚焦距离的远近，都能让激光功率在聚焦光斑处保持一致，避免了距离远近而导致功率过小而不足以消灭蚊子，或者距离过近导致功率过大而伤人的问题。
一种激光聚焦装置灭蚊机器人

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