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[实用新型]肌电传感器电路装置-CN202120715813.4有效
发明人：易港;巩继龙 -专利权人：泰虎机器人科技（太仓）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肌电传感器电路装置，包括：四通道金属电极输入电路(1)、四通道高增益放大器电路(2)、微控制器电路(3)以及RS485电平转换电路(4)，其中：所述四通道金属电极输入电路(1)的输出端与四通道高增益放大器电路(2)的输入端电连接；所述四通道金属电极(2)的输出端与所述微控制器电路(3)的ADC输入端电连接；所述微控制器电路(3)与所述RS485电平转换电路(4)电连接。本实用新型结构合理、设计简单且成本较低。本实用新型通过四通道高增益放大电路，实现信号的最大放大，保证了信号采集的质量。
传感器电路装置

[实用新型]电机驱动电路装置-CN202120715769.7有效
发明人：易港;巩继龙 -专利权人：泰虎机器人科技（太仓）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机驱动电路装置，包括微控制器、板载温度传感器、电机温度传感器、母线电压检测电路、功率驱动电路、功率电路、CANFD电路以及电机编码器电路，其中：所述板载温度传感器的输出端、电机温度传感器的输出端、所述母线电压检测电路的输出端、功率驱动电路、CANFD电路、电机编码器电路分别与微控制器电连接；所述功率电路与功率驱动电路电连接。本实用新型结构简单、设计合理。通过功率驱动电路实现电机相电流的读取，通过微控制器与电机编码器通讯实现电机转子位置的读取，并实现了电机的转矩、速度位置的控制。通过板载温度传感器检测功率电路附近的温度，并传递给微控制器，实现功率电路的检测保护。
电机驱动电路装置

[实用新型]基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构-CN202120308237.1有效
发明人：易港;薛光辉;巩继龙 -专利权人：钛虎机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构，包括电源、电源保护电路、总控电路、肌电传感器电路和手指控制电路组；其中，电源的输出端与电源保护电路的输入端串联；电源保护电路的输出端与手指控制电路组串联；手指控制电路组包括拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路，拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路并联；总控电路的输入端与电源保护电路的输出端串联，总控电路的输出端与肌电传感器电路串联，总控电路的输出端与手指控制电路组串联。本实用新型通过增加电源保护电路实现电池的过放和短路保护，采用肌电传感器实现人与机械手手指的运动交互。
基于电信号自由度机械手电路结构