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- [实用新型]一种软装用具有清洗功能的喷抽机-CN202321278555.3有效
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巩宁
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徐州易邦环保科技有限公司
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2023-05-25
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2023-10-03
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A47L11/34
- 本实用新型涉及喷抽机技术领域公开了一种软装用具有清洗功能的喷抽机，包括底座，手持式刮板清洗装置，底座的四周固定安装有万向轮支架，万向轮支架的底端转动连接有万向轮，底座的顶端固定安装有透明污水箱，透明污水箱的上部两侧设置有卡扣，污水箱的前侧设置有水管接口，透明污水箱的内壁靠近水管接口处连接有第一出水口，水管接口内套接有套管，套管的顶端开设有连接口，套管的前端套接有波纹管，波纹管远离套管的一端套接有手持式蒸汽清洗装置，本实用新型在使用时，万向轮的设置，使得整体移动更加方便，可视化设计，将污水箱箱体设置为透明，可以更好地观察内部情况，及时将污水倾倒，可根据实际情况更换喷头。
- 一种用具清洗功能喷抽机
- [发明专利]乘用车用悬挂设备-CN202310446166.5有效
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孙帅帅;巩宁;龚兴龙;张世武
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中国科学技术大学
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2023-04-24
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2023-08-29
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F16F9/00
- 本发明提供一种乘用车用悬挂设备，包括：缸体，缸体内设置有注有缓冲介质的介质腔；活塞，包括：活塞杆，活塞杆被构造成在相对于缸体静止的平衡位置及相对于缸体伸缩的偏移位置之间移动，适用于对外部的载荷进行支承，以使载荷随活塞杆的位置具有稳定状态及缓冲状态；磁性部，包括：第一磁性件，安装于介质腔内；以及第二磁性件，安装于活塞杆的位于缸体内的轴向的第一端上；其中，活塞杆由平衡位置移动至偏移位置的状态下，第一磁性件适用于通过第二磁性件向活塞杆施加与运动方向相同的吸引力或排斥力，以使活塞杆沿运动方向进一步移动。
- 乘用车用悬挂设备
- [发明专利]一种多功能一体化关节模组-CN202111376073.7有效
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孙帅帅;巩宁;张世武;龚兴龙;杨健
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中国科学技术大学
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2021-11-19
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2023-06-16
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B25J17/02
- 本发明公开一种多功能一体化关节模组，与传统关节模组相比具有自锁解锁迅速、瞬时扭矩输出、柔顺性可控等优点。通过在行星齿轮系统中加入两组结构紧凑的磁流变轴承组件，利用磁流变液在磁场下毫秒级相变的特点，既可实现关节模组的快速自锁与解锁，满足稳定力矩保持及柔顺操作需求，又能通过能量存储及快速释放，满足瞬时力矩输出的任务需求。具体包含两组磁流变轴承组件，分别安装到行星齿轮内部和齿圈外侧，通过电磁线圈可独立控制每个磁流变轴承组件的状态，以实现快速自锁与解锁、能量的存储和快速释放等功能。本发明具有结构紧凑、高负重比等优点，可用于工业、救援、搬运等多种机器人领域关节模组的替换。
- 一种多功能一体化关节模组
- [发明专利]一种工业数据采集系统及方法-CN202310132103.2在审
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巩宁
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阿里云计算有限公司
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2023-02-06
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2023-06-13
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G05B19/418
- 本申请公开了一种工业数据采集系统及方法，该系统包括采集控制模块和事件中心；事件中心包括至少一种类型的管理器和至少一种类型的监听器；采集控制模块，用于将工业采集参数作为第一待处理事件发送至事件中心；事件中心，用于收到事件时，根据事件的第一类型参数将事件分发至目标类型的管理器，根据事件的第一属性参数控制目标类型的监听器处理分发至目标类型的管理器的事件；事件中心，还用于将根据第一待处理事件得到的第一处理结果发送至数据服务中心。本申请引入了事件中心，可以对不同采集通道的采集任务进行隔离，减少不同采集通道之间的相互影响，可实现低成本的接入或扩展能力。
- 一种工业数据采集系统方法
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