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[发明专利]一种产房机器人-CN201910920012.9在审
发明人：秦英林;杨俊鹏;李金运;张金汉;程雪园;左连亭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种产房机器人，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的阉割装置和断尾装置以及打针装置(15)，所述工作台(1)上设置有用于容纳仔猪的保定架(13)，所述打针装置(15)用于对仔猪进行打针注射药物，所述阉割装置用于切除仔猪的睾丸，所述断尾装置切断仔猪的尾巴。该产房机器人实现仔猪智能一体化操作流程和功能，即一次性将仔猪集中，完成补铁、抗生素注射、断尾、阉割，减少了仔猪的应激次数，提高了仔猪生长速度；适用于半自动作业，为以后全自动做准备；成本最优。
一种产房机器人

[实用新型]一种成年猪外科手术用固定装置-CN202021629992.1有效
发明人：张家庆;李彦朋;王献伟;孙茂;申明;左连亭;陈宝剑;徐明增;吕玲燕;张诚民;蒋凡;朱红卫;卢清侠;张红剑 -专利权人：牧原食品股份有限公司;河南省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成年猪外科手术用固定装置，包括底座，所述底座上设有支撑装置和固定笼，所述支撑装置包括驱动丝杆、顶撑滑块和驱动电机，所述驱动丝杆的两端通过轴承座转动固定在底座上，且驱动丝杆的前端延伸出轴承座与驱动电机传动连接；本实用新型结构独特，使用方便，在对猪只进行手术前，将猪只驱赶至装置内，便可限制猪只的活动，并且可以将猪只安全便捷的固定，从而解决了现有采用多人协助手动抓抓捕猪只所产生的消耗人力、存在人员安全隐患，猪只应激和损伤严重等问题。
一种成年外科手术固定装置

[发明专利]一种成年猪外科手术用固定装置-CN202010790833.8在审
发明人：张家庆;李彦朋;王献伟;孙茂;申明;左连亭;陈宝剑;徐明增;吕玲燕;张诚民;蒋凡;朱红卫;卢清侠;张红剑 -专利权人：牧原食品股份有限公司;河南省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成年猪外科手术用固定装置，包括底座，所述底座上设有支撑装置和固定笼，所述支撑装置包括驱动丝杆、顶撑滑块和驱动电机，所述驱动丝杆的两端通过轴承座转动固定在底座上，且驱动丝杆的前端延伸出轴承座与驱动电机传动连接；本发明结构独特，使用方便，在对猪只进行手术前，将猪只驱赶至装置内，便可限制猪只的活动，并且可以将猪只安全便捷的固定，从而解决了现有采用多人协助手动抓抓捕猪只所产生的消耗人力、存在人员安全隐患，猪只应激和损伤严重等问题。
一种成年外科手术固定装置

[实用新型]一种断尾装置-CN201921624691.7有效
发明人：秦英林;杨俊鹏;李金运;张金汉;程雪园;左连亭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断尾装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上用于容纳仔猪的保定架(14)，以及设置在所述工作台(1)上的切断部，通过切断部对所述保定架(14)上的仔猪的尾巴进行切断。该断尾装置只需要将待注射的仔猪放置到所述保定架上，通过切断部进行切断，无需人工操作，实现自动化断尾，效率较高；减低相关工作人员的劳动量，为后续无人化养殖做铺垫。
一种装置

[实用新型]一种阉割装置-CN201921624692.1有效
发明人：秦英林;杨俊鹏;李金运;张金汉;程雪园;左连亭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阉割装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上用于容纳仔猪的保定架(14)，以及设置在所述工作台(1)上的阉割部和夹紧部，所述夹紧部用于将所述保定架(14)上的仔猪睾丸夹紧，所述阉割部上具有用于切断睾丸的切刀。该阉割装置只需要将待注射的仔猪放置到保定架上，通过切断部进行切断，无需人工操作，实现自动化阉割，效率较高；减低相关工作人员的劳动量，为后续无人化养殖做铺垫。
一种阉割装置

[实用新型]一种打针装置-CN201921624693.6有效
发明人：秦英林;杨俊鹏;李金运;张金汉;程雪园;左连亭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打针装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上用于容纳仔猪的保定架(2)，以及分别设置在所述工作台(1)上且位于所述保定架(2)两侧的至少两套注射装置(4)，所述注射装置(4)用于对所述保定架(2)上的仔猪注射药物，所述注射装置(4)包括推动部和注射部，所述推动部能够驱动所述注射部向仔猪耳根运动以与仔猪耳根抵触且抵触后继续注射药物。该打针装置通过将仔猪放置到保定架上，通过注射装置进行打针，无需人工打针，实现自动化打针，效率较高。
一种打针装置

[实用新型]一种牲畜医用注射装置及一种自动打针装置-CN201921624350.X有效
发明人：秦英林;杨俊鹏;李金运;张金汉;程雪园;左连亭 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牲畜医用注射装置，包括注射器和限位套，限位套套装在注射器针筒靠近针头的一侧，限位套内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与所述限位套的前端相抵，另一端与针筒的前端相抵；初始状态下，针头位于限位套内，通过限位套能够对针头进行保护，注射时，先将限位套的前端部抵在猪体上，然后向前推动注射器，压缩复位弹簧，使针头伸出限位套，针头扎入猪体后，由于猪体和复位弹簧的阻挡针筒不能再继续前进，此时继续向前推动针柄，则针柄与针筒发生相对运动，将针筒内的药液推入猪体内完成注射，通过限位套能够有效避免猪只挣扎导致针头摆动损伤猪或针头断裂的问题。本实用新型还公开了一种包括上述牲畜医用注射装置的自动打针装置。
一种牲畜医用注射装置自动打针