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[实用新型]一种盾构施工用电机车组的脱轨检测装置-CN202320227749.4有效
发明人：高博;王琼;史雪娇;翟超杰;左转玲;崔润兵;闫凯;吕富兴;董博;刘超;王哲荣 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构施工用电机车组的脱轨检测装置，包括两个安装在机车车架底部的检测机构，两个检测机构分别位于车架底部呈对角布设的前轮前侧和后轮后侧，每个检测机构均包括车体连接架、安装在车体连接架一侧下方的传感器、可升降的安装在车体连接架底部的滚轮机构，车体连接架固定安装在机车车架底部，滚轮机构上设置有凸沿，凸沿位于传感器与车体连接架之间，调节螺栓上套设有压缩弹簧。本实用新型结构设计合理，实用方便，能有效避免脱轨检测装置易发生断裂或脱落，通过在车架底部安装两个检测机构，不论机车是前进还是后退方向，均能通过检测机构及时检测到机车是否脱轨，进而能有效保证机车运行安全性。
一种盾构施工用电机车脱轨检测装置

[实用新型]一种用于纯电动矿用自卸车动力电池安装的悬挂式框架结构-CN202320795254.1有效
发明人：王天龙;卢盼;刘超;左转玲;崔润兵 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纯电动矿用自卸车动力电池安装的悬挂式框架结构，包括对称设置在矿用自卸车车架两侧且供动力电池安装的第一悬挂式框架结构和第二悬挂式框架结构，以及连接部件，第一悬挂式框架结构和第二悬挂式框架结构均包括箱体、多个电池安装框架、减振部件和底面板；箱体包括箱体框架、设置在箱体框架上的顶板、底板、左侧面板、右侧面板、前侧面板和后侧面板，箱体框架的左连接杆与右连接杆可拆卸连接，顶板和后侧面板与箱体框架可拆卸连接；电池安装框架远离矿用自卸车车架的支撑连杆可拆卸连接。本实用新型结构简单，实现动力电池的吊装，拆装省时省力，且减小车架传递震动力，提高了动力电池的稳定性和使用寿命。
一种用于电动卸车动力电池安装悬挂框架结构

[发明专利]一种隧道二次衬砌施工用双侧同步布料装置及方法-CN202310459658.8在审
发明人：张广源;崔润兵;吕富兴;郭娥娥;董博;左转玲;王哲荣 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二次衬砌施工用双侧同步布料装置及方法，该装置包括轨道、滑动安装在轨道上的推拉小车以及两个分别连接在推拉小车两端上部的折叠输料管；该方法包括步骤一、双侧同步布料装置的调节；步骤二、连接混凝土泵车；步骤三、双侧同步混凝土灌注。本发明结构设计合理，施工方法简便，折叠输料管结构紧凑，通过在推拉小车的两端分别设置一个折叠输料管，并采用混凝土泵车分别对衬砌台车两侧的灌注窗进行同步灌注，能有效解决单侧灌注时拱形衬砌层受力不对称的问题，能有效保证衬砌结构的施工效果，避免混凝土凝固时出现分层现象，能有效提高施工效率，缩短施工时间。
一种隧道二次衬砌施工用双侧同步布料装置方法

[实用新型]一种隧道窄轨机车用操作台-CN202320224940.3有效
发明人：高博;崔润兵;史雪娇;翟超杰;左转玲;李骞;李鹏;徐顺利;闫凯;王琼;卢盼;刘超;朱正如;吕富兴;董博;王哲荣 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道窄轨机车用操作台，包括柜体和操作台面，操作台面包括水平台面和倾斜台面，倾斜台面由远离水平台面的一侧向靠近水平台面的一侧逐渐向下倾斜，倾斜台面的上侧边沿和下侧边沿均为圆弧形边沿，倾斜台面上设置有监控屏幕、主屏幕和电池信息屏幕，水平台面的中间设置有司控器，司控器的左侧设置有机车启动按钮组件，司控器的右侧设置有机车运行操作按钮组件。本实用新型布局合理，便于操作，倾斜台面采用圆弧形外观设计，外形美观舒适，能够给驾驶员视觉效果和舒适度带来很大的提升；操作台采用模块化设计，便于安装维护；其操作台台面布置按照人机工程学要求设计科学分区，便于人机交互。
一种隧道机车操作台

[实用新型]一种盾构施工渣土车用自动制动铁鞋装置-CN202320226447.5有效
发明人：高博;闫凯;史雪娇;翟超杰;左转玲;崔润兵;王磊;徐顺利;王琼;王华贞;王哲荣;吕富兴;董博;李鹏 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构施工渣土车用自动制动铁鞋装置，包括固定在渣土车后端车架上的撑板以及两个防溜铁鞋，撑板的后侧设置有挂板，两个防溜铁鞋通过安装架挂设在挂板的底部，安装架包括穿销板和连接方管，穿销板的上端通过套筒销连接在挂板上，撑板的下方设置有一个用于推拉套筒销的气缸。本实用新型结构设计合理，操作便捷，通过挂板和穿销板在渣土车的后端设置防溜铁鞋，在渣土车紧急制动情况下，可以通过控制气缸的伸缩杆回收使防溜铁鞋脱落至轨道面，进而采用铁鞋制动方式，使渣土车发生溜车时，渣土车的车轮压上防溜铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，起到有效的制动作用，避免渣土车继续溜车，造成安全事故。
一种盾构施工渣土自动制动装置

[外观设计]栈桥（自行式全液压仰拱）-CN202230496591.1有效
发明人：任少强;李金魁;崔润兵;吴应明;张欢;贺显林;王平安;左转玲;张东阳 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：栈桥（自行式全液压仰拱）。2.本外观设计产品的用途：用于隧道仰拱施工和地下工程施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
栈桥自行液压

[实用新型]一种矩形道面板调平小车-CN202221325331.9有效
发明人：张广源;李金魁;高博;王天龙;翟超杰;左转玲;崔润兵;吕富兴;朱正如;徐顺利;李成希 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形道面板调平小车，包括四个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括可升降车架和四个调节器，可升降车架的两端分别设置有一个能够进行横向移动的双头纵向伸缩杆，双头纵向伸缩杆的两端分别安装有一个调节器；调节器包括调节座和设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件，旋钮件通过转动件安装在调节座内，旋钮件与转动件之间设置有万向节。本实用新型结构设计合理，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。
一种矩形面板小车

[实用新型]一种道面板调平用精调机构-CN202221286424.5有效
发明人：王天龙;董博;孟卓;张广源;翟超杰;左转玲;崔润兵;吕富兴;刘超;徐顺利;史雪娇;张晗 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道面板调平用精调机构，包括调节座、设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件和带动旋钮件旋转的驱动电机，旋钮件通过转动件安装在调节座内，旋钮件与转动件之间设置有万向节，旋钮件通过万向节和转动件与驱动电机传动连接。本实用新型结构设计合理，能有效实现旋钮件的自动旋转，同时能有效保证旋钮件的旋转精确度，可适用于不同角度的调节螺杆，避免道面板因施工精度问题导致调节螺杆发生歪斜，进而使得旋钮件不能与调节螺杆进行匹配的问题。
一种面板调平用精调机构

[实用新型]一种道面板调平机器人-CN202221325343.1有效
发明人：崔润兵;张广源;李金魁;翟超杰;左转玲;王天龙;吕富兴;朱正如;符国强;徐顺利;史雪娇;樊帅 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道面板调平机器人，包括调节螺杆和调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器，调节器包括调节座和旋钮件，调节座通过伸缩臂转动安装在可升降机架的一侧，旋钮件通过转动件安装在调节座内，调节座上设置有用于驱动转动件旋转的第一驱动电机，旋钮件与转动件之间设置有万向节，可升降机架上安装有用于驱动伸缩臂旋转的第二驱动电机，调节座的外侧设置有一个与控制器连接的摄像头。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，能够对道面板的布设高度和倾斜角度进行自动调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。
一种面板机器人

[实用新型]一种道面板调平小车-CN202221277758.6有效
发明人：孟卓;张广源;董博;高博;王天龙;翟超杰;左转玲;崔润兵;符国强;刘超;徐顺利;王琼 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道面板调平小车，包括调节螺杆和调整机构，调整机构包括可升降车架和调节器，调节器包括调节座和设置在调节座内的旋钮件，调节座通过横向安装支架转动安装在可升降车架的一侧，旋钮件通过转动件安装在调节座内，调节座上设置有用于驱动转动件旋转的第一驱动电机，旋钮件与转动件之间设置有万向节，可升降车架上安装有用于驱动横向安装支架旋转的第二驱动电机。本实用新型结构设计合理，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，操作方法简单，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。
一种面板小车

[发明专利]一种基于道面板的路面铺设方法-CN202210578841.5在审
发明人：崔润兵;申运涛;周伟;任少强;郑宗君;田殿军;谢江胜;翟超杰;左转玲;张广源;高博;刘超;朱正如;符国强;王天龙;李金魁;孟卓;王哲荣;樊帅 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。
一种基于面板路面铺设方法

[发明专利]一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法-CN202210578851.9在审
发明人：崔润兵;徐顺利;周伟;任少强;郑宗君;田殿军;谢江胜;翟超杰;左转玲;申运涛;吕富兴;刘超;朱正如;符国强;张广源;孟卓;王哲荣 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。
一种面板角度自动调整机器人平方

[发明专利]一种隧道仰拱垫层铺设用料斗结构及施工方法-CN202011267876.4有效
发明人：崔润兵;雷升祥;李国良;田殿军;王飞;左转玲;任彦丽;刘建红;兴安;向亮;朵生君;卢盼;李金魁;杨莹;雒菊萍;朱正如 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中铁长安重工有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道仰拱垫层铺设用料斗结构及施工方法，该装置包括料斗本体、设置在料斗本体上的闸门机构和设置在料斗本体上的摆动机构，料斗本体的底部呈弧形，料斗本体的底部的弯曲方向和隧道仰拱开挖面的弯曲方向一致，料斗本体的两侧设置有出料口，出料口沿料斗本体的弧长方向布设，闸门机构控制出料口的打开或者关闭，摆动机构带动料斗本体沿外壳体左右摆动；该方法包括以下步骤：一、豆砾石的盛装；二、隧道仰拱垫层铺设用料斗结构的运输及吊装；三、隧道仰拱垫层的铺设。本发明设计合理且施工便捷，可以精确且快速铺设仰拱块垫层，从而利用垫层实现快速过车；另外改善开挖面垫层的施工质量，提高了施工效率。
一种隧道垫层铺设用料结构施工方法

[实用新型]一种隧道环向钢筋安装装置-CN202122793510.7有效
发明人：王天龙;崔润兵;吕富兴;高博;孟卓;徐顺利;左转玲;雒菊萍;张广源;兴安;郭娥娥;杨莹;樊帅;李成希 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道环向钢筋安装装置，包括台车架、上筋小车总成、两个底部布筋总成和顶部布筋总成，顶部布筋总成包括外层举升结构、内层举升结构、布筋小车、顶部传动机构和布筋顶滑轨滑块，外层举升结构包括外层举升槽和外层升降机构，内层举升结构包括行走轨道和内层升降机构，底部布筋总成包括底部工字钢、底部布筋机构、底部传动机构和布筋底滑轨滑块，上筋小车总成包括设置在台车架上的滑轨、安装在滑轨上的上筋小车和设置在上筋小车上的上筋夹具。本实用新型可以快速实现隧道环向钢筋的上筋、布筋和提升，从而便于环向钢筋的绑扎，提高了施工效率。
一种隧道钢筋安装装置

[实用新型]一种隧道环向钢筋安装用顶部布筋总成-CN202122793508.X有效
发明人：崔润兵;徐顺利;刘超;吕富兴;王天龙;李彬;朱正如;左转玲;卢盼;史雪娇;王琼;王哲荣;何建威 -专利权人：中铁长安重工有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道环向钢筋安装用顶部布筋总成，包括外层举升结构、内层举升结构、设置在所述内层举升结构上的布筋小车和带动所述布筋小车沿所述外层举升结构与所述内层举升结构长度方向滑移的顶部传动机构，以及设置在所述外层举升结构顶部且供环向钢筋盛装的布筋顶滑轨滑块，所述外层举升结构包括沿所述台车架顶部水平布设的外层举升槽和设置在所述台车架上且带动外层举升槽升降的外层升降机构，所述内层举升结构包括设置在外层举升槽内且供所述布筋小车滑移的行走轨道和带动所述行走轨道升降的内层升降机构。本实用新型可以快速实现隧道环向钢筋的布筋和提升，从而便于环向钢筋准确安装在隧道内侧壁，提高了施工效率。
一种隧道钢筋安装顶部总成

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