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[发明专利]一种基于深度学习的发动机滑油磨粒识别方法-CN201911257451.2有效
发明人：刘君强;左洪福;张曦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的发动机滑油磨粒识别方法，包括有对飞机航空发动机滑油磨粒图像的三个不同阶段的分析计算，在发动机滑油磨粒图像信息的处理方面包括：利用多目视觉识别方法标定磨粒图像并匹配；提取图像信息特征；整合为局部特征矩阵。在深度置信网络的训练方面包括：建立深度置信网络；将磨粒图像的局部特征矩阵信息输入进行训练；利用有标签的图像信息进行细节调整。在识别发动机滑油磨粒图像信息方面：将需要识别的滑油磨粒图像的局部特征矩阵输入深度置信网络并根据多目视觉匹配结果对识别结果进行匹配识别。
一种基于深度学习发动机滑油磨粒识别方法

[发明专利]一种落锤冲击试验用板材夹具平台及冲击速度测量方法-CN201710173008.1有效
发明人：陆晓华;徐瑀童;左洪福;邵传金 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种落锤冲击试验用板材夹具平台及冲击速度测量方法，包括夹具结构、支撑升降结构和激光传感器。夹具结构包括板材夹紧装置、多角度旋转装置和夹具底板；多角度旋转装置包括壁板、壁板螺栓和底板螺栓；每块壁板上均设置有中心孔和两个弧形槽，两个弧形槽关于中心孔对称；当壁板螺栓全部拧松后，夹板能沿弧形槽进行旋转；支撑升降结构包括平台和升降驱动装置，夹具底板能以底板螺栓为中心进行转动，并能沿直条孔滑移；激光传感器设置于位于锤头外周的砝码盘下方。本发明能给复合材料板材试验件提供紧固的夹持，还能实现对试验件的多角度冲击，同时还能对落锤下落及冲击过程中的速度变化进行实时测量。
一种落锤冲击试验板材夹具平台速度测量方法

[发明专利]一种双步多分区力调控的自适应超声辅助加工平台及方法-CN202210537754.5有效
发明人：许娟;李鹏涛;左洪福 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种双步多分区力调控的自适应超声辅助加工平台及方法，包括机床本体、计算机、机床本体控制器、放大器、采集卡、超声电源控制器和超声电源，以及安装在所述机床本体的机床本体台面上的测力仪传感器，测力仪传感器主要由一级多分区压电陶瓷阵列和二级多分区压电陶瓷阵列组成，实现工件不同区域、不同方向的切削力及力矩值的测量，准确定位工件受力部位及受力大小，摆脱了常规测力仪只能监测同一工件不同区域合力的限制；并对超声辅助加工参数实现两次在线调节，改变了常规超声辅助加工恒定参数模式，两次加工参数自适应补偿，保证了振动频率和切削力均在要求范围内，进一步发挥超声辅助加工优势，提升加工质量。
一种双步多分区调控自适应超声辅助加工平台方法

[发明专利]一种基于迁移学习的民航发动机叶片裂纹预测方法-CN201911105546.2有效
发明人：刘君强;左洪福;张振良;张曦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的民航发动机叶片裂纹预测方法，包括如下步骤：(1)训练改进的基于迁移学习的基学习机，分别迁移不同目标空间的高相似度样本加入到源样本空间进行训练；(2)对应的半监督基学习器集成同簇学习器来识别未标记样本，不断调整初始基学习器权重，并继续集成半监督基学习器的识别结果，并将此结果用于反向调整基学习器参数；(3)民航发动机叶片裂纹数据实例分析：提取叶片裂纹信息，使用所提学习机迁移不同数据源样本对叶片裂纹进行预测并与其他预测方法进行比较。
一种基于迁移学习民航发动机叶片裂纹预测方法

[发明专利]一种基于内聚力模型的民用运输机风挡碰撞仿真建模方法-CN202111288516.7有效
发明人：苏艳;缪奎宗;陆晓华;左洪福 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及风挡碰撞仿真技术领域，涉及一种基于内聚力模型的民用运输机风挡碰撞仿真建模方法，包括：1、建立飞机风挡和机头金属结构几何模型；2、模型划分环形网格；3、在划分环形网格后的飞机风挡中的三层玻璃内玻璃单元两两之间以及三层玻璃和两层胶层层间单元之间嵌入内聚力单元；4、对内聚力单元定义材料模型；5、迭代优化内聚力单元材料模型具体参数；6、确定风挡中除嵌入的内聚力单元外的其他实体单元材料模型参数；7、确定机头金属结构材料模型参数及结构件间连接；8、将风挡模型和机头金属结构模型进行装配，得到飞机机头结构有限元模型。本发明使得民用运输机风挡碰撞仿真结果更加精确，更加接近试验结果。
一种基于内聚力模型民用运输机风挡碰撞仿真建模方法

[发明专利]一种机场场面移动目标低视角视频测速方法-CN201910462500.X有效
发明人：张天慈;吴秀萍;丁萌;万茂松;张营;钱小燕;左洪福 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。
一种机场场面移动目标视角视频测速方法

[发明专利]基于静电监测的转子-静子碰摩及吞砂故障模拟实验台-CN202210016421.8有效
发明人： 左洪福;郭家琛;钟志荣;姜衡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静电监测的转子‑静子碰摩及吞砂故障模拟实验台，属于航空发动机状态监测及故障诊断领域。其搭建成本低廉，安全可控且易于操作，将静电传感器与压力监测、温度监测等监测技术相结合，进而基于信号处理的时频域分析方法分析故障起电机理并寻找不同故障类型的信号特征，有助于推进航空发动机静电监测技术的机载化应用进程。包括转子‑静子碰摩颗粒物发生装置、吞砂颗粒物注入装置、多源状态监测系统、气流管路以及风源。本发明利用高速旋转的砂轮和固定金属板之间的切削作用模拟转子‑静子碰摩，属于接触面碰摩方式，比传统的拧紧螺钉这类的点状碰摩形式更为接近和符合航空发动机气路中碰摩故障的真实情况。
基于静电监测转子静子碰摩故障模拟实验

[发明专利]一种复合材料层合板分层损伤位置检测方法及检测系统-CN202211702987.2在审
发明人：沙刚刚;李梓溪;肖文;左洪福 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料层合板分层损伤位置检测方法及检测系统，步骤包括：量测复合材料层合板的离面速度场；计算离面速度场的曲率；计算离面速度场曲率的能量；根据离面速度场曲率能量图中的奇异峰值位置确定分层位置。本发明可用于分析复合材料层合板的离面速度场，进而判断是否存在分层损伤并定位分层损伤。可与激光扫描测振仪等先进仪器配套使用，广泛应用于复合材料层合板分层损伤检测。
一种复合材料合板分层损伤位置检测方法系统

[发明专利]一种多阶段一致性检验的航空发动机剩余寿命预测方法-CN201810579202.4有效
发明人：刘君强;黄亮;左洪福;张曦;张振良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多阶段Wiener过程一致性检验的航空发动机剩余寿命预测方法，该方法中，统计平滑法平滑处理维修前后的发动机性能监测数据；启发式分割算法进行性能退化多阶段的划分；根据发动机性能退化过程的多阶段性和随机性，利用多阶段Wiener过程建立性能退化模型；利用基于多阶段Wiener过程的正态总体均值一致性检验方法对维修前后发动机的性能监测数据的均值是否一致进行检验；根据维修前后的退化数据的一致性检验结果，决定维修后发动机的剩余寿命预测是否融合维修前的发动机监测数据，并利用监测数据估计多阶段Wiener过程的参数，预测维修后发动机的剩余寿命。本发明的方法提高了模型参数估计和发动机寿命预测结果的准确性，具有较高实用价值。
一种阶段一致性检验航空发动机剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于Lévy过程的航空发动机剩余寿命预测方法-CN201910052353.9有效
发明人：刘君强;黄亮;左洪福;张曦;张振良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lévy过程的航空发动机剩余寿命预测方法，该方法中，结合伽马过程和复合泊松过程提出了一种新的基于Lévy从属过程的退化模型，该模型综合考虑了发动机的逐渐缓慢退化和因受外部冲击影响导致的零星跳跃退化；通过使用逆傅里叶变换，进一步推导出可靠性函数和寿命概率密度函数；列出了当跳跃大小满足常见的指数分布、伽马分布以及逆高斯分布时的可靠性函数、寿命分布函数与寿命概率密度函数的具体表达式；利用监测数据与极大似然估计算法估计基于Lévy从属过程退化模型的参数，预测航空发动机的剩余寿命。本发明的方法提高了发动机寿命预测结果的准确性，具有较高实用价值。
一种基于 vy 过程航空发动机剩余寿命预测方法

[发明专利]一种大型构件自动化对接并联机构装置及引导方法-CN202211578787.0在审
发明人：相铁武;左洪福;杨健;王赛进;王刚;徐大桐 -专利权人：南京航空航天大学;南京全控电子科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型构件自动化对接并联机构装置及引导方法，该系统主要包含两台六自由度并联机器人、一台激光跟踪仪、多个坐标系定位板以及环形夹装台；左侧六自由度并联机器人和右侧六自由度并联机器人的下平面分别固定两个坐标系定位板，主要是用于实现六自由度并联机器人基坐标系的测量。环形夹装台的侧面固定安装坐标系定位板，主要是用于实现大型构件的位姿测量。根据大型构件的相对位姿误差，控制左侧六自由度并联机器人和右侧六自由度并联机器人的运动。本发明利用两个六自由度并联机器人进行自动化对接，从而提升对接系统的对接效率。采用分段式对接过程，既实现过程误差校正，又降低六自由度并联机器人的长距离运行精度。
一种大型构件自动化对接并联机构装置引导方法

[发明专利]一种基于九支杆的并联机器人平台装置和控制方法-CN202211563042.7在审
发明人：相铁武;左洪福;杨健;王赛进;王刚;徐大桐 -专利权人：南京航空航天大学;南京全控电子科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于九支杆的并联机器人平台装置和控制方法，该并联机器人平台装置由动平台、静平台，伸缩支杆、虎克铰组成。静平台作为并联机器人的底座，六个虎克铰两个一组均匀安装在静平台外侧，三个虎克铰安装在静平台内侧，动平台外侧同样安装有六个虎克铰，内侧均匀安装三个虎克铰，九个伸缩支杆底端对应安装在静平台虎克铰上，顶端安装在动平台虎克铰上。内侧三个伸缩支杆安装有推力传感器，控制器根据内侧三个支杆受到的力来控制支杆的伸长或者收缩，从而保证内侧三个支杆能够跟随外部六个支杆的运动。本发明的九支杆并联机器人具有紧凑的机械结构，仍然利用原有的并联机器人控制方法，同时较大程度地提高了并联机器人的负载能力。
一种基于支杆并联机器人平台装置控制方法

[发明专利]一种复合材料蜂窝夹芯板冲击损伤修理方案评估方法-CN202211197733.X在审
发明人：肖文;沙刚刚;左洪福;陆晓华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料蜂窝夹芯板冲击损伤修理方案评估方法，步骤包括：建立复合材料蜂窝夹芯板完好、冲击损伤、修理3个工况下的有限元几何模型。定义蒙皮、胶层和蜂窝夹芯的材料本构关系。设置蜂窝夹芯板模型3个工况下的边界条件并施加位移载荷。进行蜂窝夹芯板3个工况的Buckle分析计算屈曲载荷；提取一阶屈曲模态位移并乘以系数k，作为初始缺陷施加到后续Dynamic explicit分析中，计算各工况下的压缩强度及破坏模式。对比蜂窝夹芯板3个工况的载荷位移曲线，得到蜂窝夹芯板修理模型与完好、损伤模型强度对比结果，评估蜂窝夹芯板修理方案。本方法可与工程试验配合使用，从而降低试验成本，提高试验效率，更好地对蜂窝夹芯板的修理方案进行评估和验证。
一种复合材料蜂窝夹芯板冲击损伤修理方案评估方法

[发明专利]一种用于发动机原位检测的FBG传感与驱动一体化的柔顺弯曲探头及变形重构算法-CN202210878212.4在审
发明人：芦吉云;王宜耀;崔胜明;何子凡;左洪福 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种用于发动机原位检测的FBG传感与驱动一体化的柔顺弯曲探头及变形重构算法，包括一根超弹性形状记忆合金镂空螺纹管和一套弯曲机构，镂空螺纹管内部设有一套弯曲机构，弯曲机构由四个耐高温树脂圆环与超弹性形状记忆合金丝组成，耐高温树脂圆环表面设有通孔，通孔呈45度分布，通孔内部放置超弹性的形状记忆合金丝，弯曲机构与镂空螺纹管内壁完全贴合，弯曲机构顶面与镂空螺纹管上端面平齐，弯曲机构底面与镂空螺纹管下端面平齐，本发明同现有技术相比，通过独特的结构设计和变形重构算法，使探头部分可以实现任意角度的弯曲扭转，便于组装拆卸，从而可以进行更加清楚的观察检测。
一种用于发动机原位检测 fbg 传感驱动一体化柔顺弯曲探头变形算法

[发明专利]基于集成学习的锂电池剩余使用寿命预测方法及系统-CN202210495663.X在审
发明人：吴家菊;孔令刚;康时嘉;左洪福;程铮;刘金;郑翠芳;许娟;陆晓华;刘珍珍;刘岩;王涵;齐天永 -专利权人：中国工程物理研究院计算机应用研究所;南京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的锂电池剩余使用寿命预测方法及系统，属于装备综合保障的剩余使用寿命预测技术与计算科学交叉领域，解决现有技术采用单一的机器学习算法很难精确预测锂电池的剩余使用寿命的问题。本发明对获取的锂电池的原始数据进行转换，转换后得到时间序列数据集，其中，原始数据是指某块锂电池随时间周期的充放电数据；基于时间序列数据集训练多个基本学习器；基于遗传算法集成训练后的多个基本学习器，得到集成模型；将待预测的锂电池的时间序列数据输入集成模型进行预测，得到锂电池的剩余使用寿命。本发明用于锂电池的剩余使用寿命预测，也可推广应用于其他单部件以及装备系统剩余使用寿命预测。
基于集成学习锂电池剩余使用寿命预测方法系统

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