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[发明专利]一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统-CN202010383829.X有效
发明人：杨华;尹周平;罗浩;左振鹏;李琪;黎琼奔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明方法首先利用第一图像采集装置实时采集图像，对当前帧图像进行特征检测，获取识别码在当前帧图像中的位置；再根据识别码在当前帧图像中的位置实时调节光路，以使得识别码在第二图像采集装置的中心清晰成像；最后从识别码成像中读取识别码信息。本发明还实现了一种大视野小尺寸识别码的识别系统。本发明方法和系统能根据不同的识别码应用场景在总体结构不变的情况下灵活调整，可以有效解决远距离、大视野、高景深识别码的难以识别问题，具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
一种视野尺寸识别码识别方法系统

[发明专利]一种文本图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211172143.1在审
发明人： 左振鹏;邓志辉;顾睿 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种文本图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理图像；获取用户输入的待添加规则文本，或根据预设的文本生成规则生成待添加规则文本，并将待添加规则文本分割为字符，作为目标字符；基于待处理图像中文本行的位置，从待处理图像中提取文本行图像；根据文本行图像中字符的像素值，采用目标字符替换字符，得到处理后的文本行图像；将处理后的文本行图像与待处理图像合成，得到目标文本图像。实施上述方法可以使得文本图像的生成灵活性更高且能实现生成包括符合一定规则的文本的目标文本图像的目的，并且合成后的目标文本图像中文本区域与其他区域的契合性很好，生成的目标文本图像的质量大大提高。
一种文本图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]离心式布料器及具有该布料器的畜牧喂食装置-CN201910003366.7有效
发明人：于晓;周杰;左振鹏;杨明晨 -专利权人：山东省农业广播电视学校济南市分校
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧喂食装置技术领域，提供了一种离心式布料器，包括暂存罐，用于储存拌好的饲料；离心机构，用于将饲料均匀分配到料槽中；料槽，用于承接饲料并给动物喂食；结构简单，自动化程度高能有效节约大量人工，同时运行及维护成本低。可以和多种混料装置配合使用，适用性强。本发明还提供了一种具有离心式布料器的畜牧喂食装置，包括拌食器，用于搅拌配制饲料；传送带组，用于接运饲料及串接各喂食点；分料器，用于按需从水平传送带上截取饲料；离心式布料器，接收饲料并做为喂食点供食。可沿传送带的送料方向设置若干喂食点。实现了饲料的统一调配及输送，便于养殖过程的标准化管理，在本领域具有良好的应用前景和推广潜力与价值。
离心布料具有畜牧喂食装置

[发明专利]一种农用自动遮阳棚-CN201910013969.5有效
发明人：于晓;左振鹏;周杰;杨明晨 -专利权人：山东省农业广播电视学校济南市分校
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用自动遮阳棚，其包括棚架，棚架的上部固定安装有收放机构，收放机构包括位于棚架起始端的收放滚筒以及位于棚架末端的拉线组件，其中，遮阳网的起始端卷绕在收放滚筒的内部，遮阳网的末端与拉线组件连接。其不仅能够对遮阳网进行自动收放，还能在不使用遮阳网的季节将遮阳棚进行折叠放置，避免遮阳棚的存放占用较大空间，同时，其还能对遮阳网进行合理的遮光存储，避免遮阳网损坏。
一种农用自动遮阳

[实用新型]一种移动式粉末装船机-CN202021214590.5有效
发明人： 左振鹏 -专利权人：宜昌常丰港机制造有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式粉末装船机，包括门架和门架上的输料系统，输料系统上设有收尘装置，收尘装置通过多个吸尘管道与输料系统转接物料位置连通，输料系统与上料溜筒连接，输料系统包括供料尾车、转接输送机和悬臂皮带机，供料尾车与转接输送机连接，转接输送机与悬臂皮带机连接，收尘装置通过第一吸尘管与转接输送机一端连通，第二吸尘管与转接输送机另一端连通，第三吸尘管与悬臂皮带机输出端连通，在对接位置安装吸尘管道，对接位置进行除尘吸尘处理，处理后再输送到上料位置进行装料，提高设备清洁度，同时减少了设备的磨损，可以减少维护次数，延长使用寿命。
一种移动式粉末装船

[实用新型]一种管带输送机的限料整平机构-CN202021179727.8有效
发明人： 左振鹏 -专利权人：宜昌常丰港机制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：一种管带输送机的限料整平机构，包括安装在底座上的托辊组，托辊组上有运输的管带，所述底座上设有支架，支架内设有滑动连接的挡板与压板，所述压板设在挡板两侧，所述挡板的两侧抵靠在压板上滑动，所述压板抵靠在支架上滑动，所述压板与支架之间设有第一螺旋升降机，所述挡板与支架之间设有第二螺旋升降机；第一螺旋升降机驱动压板在支架内上下滑动，第二螺旋升降机驱动挡板在支架内上下滑动，在管带式输送机的装料区端，通过压板将管带的两侧抵靠在托辊组上，将挡板调节距管带一定距离，该距离就为物料通过挡板后的填充量，根据实际工况进行调整，齿条状的挡板可使物料呈齿条状，方便管带成卷时的物料成型，调整操作简单方便，适合推广使用。
一种管带输送限料整平机构

[实用新型]一种防尘高效粉末卸船机-CN202021179816.2有效
发明人： 左振鹏 -专利权人：宜昌常丰港机制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防尘高效粉末卸船机，包括大车，大车上铰接有顶架，顶架端部铰接有第一输送管，第一输送管端部有吸嘴，吸嘴外部设有外刮板，吸嘴开口端内部周圈设有凹槽，凹槽内部设有喷气头，喷气头喷口方向倾斜向上，喷气头通过输气口与送气装置连通，喷气头喷气，吸嘴开口内部产生负压增大吸力，在吸嘴吸料的适合，开启喷气头，喷气头喷出高压气体到吸嘴管体内部，使吸嘴开口处产生负压，能够将一下粉尘之间吸入到吸嘴内部并通过，降低粉尘的扩散，有效的降低粉尘作用。
一种防尘高效粉末卸船机

[实用新型]一种门座起重机用防跳槽滑轮组-CN202021181385.3有效
发明人： 左振鹏 -专利权人：宜昌常丰港机制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：一种门座起重机用防跳槽滑轮组，包括滑轮，滑轮两侧设有底座，滑轮与底座之间通过滑轮轴转动连接，滑轮一侧设有多个可转动的压紧轮，压紧轮与滑轮之间的间隙构成钢丝绳滑动通道，将钢丝绳限制在压紧轮与滑轮之间滑动。通过可以多个滑动调节的压紧轮将钢丝绳限制在压紧轮与滑轮之间，滑轮和压紧轮与钢丝绳均是滚动摩擦，摩擦系数小，压紧轮与滑轮之间的间隙可调，适用不同直径的钢丝绳，适用范围广，安装调节简单方便，确保门座起重机钢丝绳的正常运行，适合推广使用。
一种起重机跳槽滑轮

[发明专利]新能源温室大棚-CN201910013979.9有效
发明人：于晓;左振鹏;杨明晨;周杰 -专利权人：山东省农业广播电视学校济南市分校
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明适用于农业大棚技术领域，提供了一种新能源温室大棚，包括支撑架、太阳能板和连接太阳能板的固定架；固定架上安装有若干个移动装置和倾斜装置，移动装置包括移动杆、套接移动杆的从动件、与从动件相啮合的主动件和位于从动件两侧的限位板，主动件连接一动力装置；倾斜装置包括固定板、活动连接固定板的旋转架和位于旋转架上的调节杆，固定板上设有导向板，且导向板上设有移动空间，旋转架一侧通过固定杆和转轮连接导向板，调节杆通过同步杆连接太阳能板，旋转架上设有弧形的导向槽，且调节杆一端活动连接旋转架，另一端位于导向槽内。借此，本发明能够有效对太阳能板位置及角度进行控制调节，充分实现光能转换效果。
新能源温室大棚

[发明专利]一种组培苗移栽基质-CN202010341986.4在审
发明人：许亮亮;赵金华;马盼;左振鹏;陈雪;门洪文;冯锡鸿 -专利权人：山东芯喜乐生物科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01G24/20 文献下载
摘要：本发明提供一种组培苗移栽基质，具体的涉及组培苗从无菌瓶中移栽到瓶子外炼苗基质，属于经济作物生产技术领域。本发明主要原料为有机发酵物+东北草炭+苔藓泥炭+珍珠岩，所述的有机发酵物是通过高温放线菌高温发酵。区别于现有技术中的蒸汽高温杀菌，经过高温放线菌高温发酵处理过的基质是“活得”，高温放线菌为单一优势菌种，显著抑制其他杂菌繁殖，有效提高植物的成活率，同时，保证幼苗生根。
一种组培苗移栽基质

[发明专利]多点投料式畜牧喂食装置-CN201910003395.3在审
发明人：于晓;杨明晨;左振鹏;周杰 -专利权人：山东省农业广播电视学校济南市分校
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧喂食技术领域，提供了一种多点投料式畜牧喂食装置，包括拌食器，拌食器的出料口正对传送带组，传送带组的正下方设置加料机构，加料机构的出口正对料槽；水平传送带上设置至少一分料器，各分料器的正下方分别设置一暂存罐；料器包括两块呈一定夹角相互连接分料板；分料器转动连接固定架，固定架包括平行设置且位于水平传送带两侧的立板，两立板之间连接横杆，横杆转动连接分料器气缸。借此，本发明通过每组分料器与其下方设置的暂存罐、加料机构及料槽形成一个喂食点。沿传送带送料方向可设置若干喂食点。从拌食器统一配料送料，各畜舍根据实际需要取料喂食。实现了饲料的统一管理、调配及输送，便于养殖过程的标准化管理。
喂食加料分料器拌食料器水平传送带传送带组喂食装置固定架暂存罐畜牧料槽投料正对标准化管理传送带送料横杆转动连接横杆配料送料平行设置统一管理转动连接出料口分料板立板气缸取料畜舍调配饲料养殖出口统一

[发明专利]大棚内自动浇水装置-CN201910014002.9在审
发明人：于晓;左振鹏;杨明晨;周杰 -专利权人：山东省农业广播电视学校济南市分校
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明适用于农业应用技术领域，提供了一种大棚内自动浇水装置，包括固定架和运输管道，固定架上安装有循环移动装置和升降装置，升降装置至少安装有两个，且位于固定架侧面，升降装置通过连接板连接循环移动装置，且循环移动装置固定连接运输管道；循环移动装置包括并排的螺旋轴、从动件和固定座，固定座上安装有调节件，调节件包括移动块、上移动件和下移动件，且上移动件和下移动件通过弹性件连接，从动件上设有与螺旋轴相匹配的螺纹结构；升降装置包括齿轮组、固定杆和升降件，升降件一端固定连接固定杆，另一端套接连接板。借此，本发明能够实现对大棚内植物的自动浇水，增强浇水均匀性，提高工作效率。
升降装置循环移动自动浇水装置上移动件下移动件运输管道从动件固定架固定座螺旋轴升降件农业应用技术固定架侧面连接固定杆工作效率螺纹结构装置固定自动浇水齿轮组弹性件固定杆均匀性连接板移动块接板匹配浇水

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