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[发明专利]一种建筑施工用钢筋捆扎机器人-CN202210965397.2在审
发明人：许万;程兆;周航;黄姝颖;张宇豪;张世涛;夏瑞东;陈婷薇;程飞扬;左慧红 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
一种建筑施工钢筋捆扎机器人

[实用新型]折叠式水彩画架-CN202122680976.6有效
发明人：孙文凯;汪含;董静涵;左慧红 -专利权人：湖北工业大学工程技术学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水彩画架领域的折叠式水彩画架，包括画板和支撑组件，所述支撑组件包括调节榫头和支撑板，调节榫头的左右两端安装有结构对称的活动柱，所述画板的一端设有可容纳调节榫头和活动柱的容纳腔，画板的顶部设有可上下移动的隔板，通过隔板防止活动柱在容纳腔内偏移或脱离，通过调节榫头和活动柱的相互配合，使画板进行角度调节；所述支撑板的一端设有若干个贯穿支撑板的榫槽，调节榫头的表面设有若干个贯穿调节榫头的调节槽，调节榫头的一端和榫槽进行榫卯连接；画板的一端连接有折板，折板通过折页和画板进行活动连接；折板的一端设有卡块，画板的的一端设有与卡块配对安装的卡槽，通过卡块和卡槽的配合安装，使折板和画板进行卡接。
折叠式水彩画架