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[发明专利]一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜-CN202310788829.1在审
发明人：田楠;左廷涛;陈景春;王佳佳;高雄飞;段娜娜 -专利权人：北京乐普智影科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性内窥镜技术领域，提供了一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，至少包括：固定端子，固定端子的外侧壁上设置有用于绕设牵引线的绕线区以及沿固定端子的周向方向上分布的若干第一啮合齿；固定座，固定座上设置有用于容纳固定端子的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有若干与第一啮合齿相适配的第二啮合齿。该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，能够防止固定端子反转导致收紧后的牵引线重新松脱，消除了牵引线空程，使得柔性内窥镜的调弯更加灵敏、准确、到位，有利于提高柔性内窥镜手术的成功率。
一种柔性内窥镜牵引固定收紧结构

[发明专利]一种斜视内窥镜物镜-CN202310595332.8在审
发明人：余丽垚;左廷涛;段海峰;商其龙;段娜娜 -专利权人：北京乐普智影科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜视内窥镜物镜，属于内窥镜物镜技术领域，包括：第一套筒和第二套筒，所述第一套筒与第二套筒之间为活动连接，所述第一套筒内安装有第一透镜组，所述第二套筒内安装有第二透镜组和第三透镜组，所述第二透镜组包括转向棱镜，所述转向棱镜位于第二套筒端部设置。本发明提供的斜视内窥镜物镜，第一套筒和第二套筒，第一套筒内安装有第一透镜组，第二套筒内安装有第二透镜组合第三透镜组，第二透镜组包括转向棱镜，并且转向棱镜靠近第一透镜组设置，通过将三组透镜分装在两个套筒内，两个拆分式套筒方便对转向棱镜的角度调整，调整时只需将两个套筒分开。
一种斜视内窥镜物镜

[发明专利]一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法-CN202310547026.7有效
发明人：孙宏轩;郭磊;戴辰晨;余盛达;王靖源;左廷涛 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蠕动泵、血栓吸除系统及其使用方法。所述蠕动泵包括：安装架，适于相对主机架沿Y向往复移动；滚柱泵机构，转动设置于安装架上，所述滚柱泵机构与电机传动连接；夹持结构，活动设置于安装架上，所述夹持结构适于沿X向相对滚柱泵机构往复移动；斜面结构，其沿X向一侧固定设置于所述主机架上，另一侧与所述夹持结构相连接；在安装架相对主机架沿Y向往复移动的过程中，所述斜面结构适于驱动所述夹持结构沿X向靠近或者远离所述滚柱泵机构以使蠕动泵闭合或者打开。本发明提供的蠕动泵，无需额外配一台专门的电机以及配套驱动电路来控制蠕动泵的开合，不仅降低了损坏风险，而且节约了较大成本。
一种蠕动血栓系统及其使用方法

[发明专利]一种泵头捕捉器、血栓吸除系统及其使用方法-CN202310547020.X有效
发明人：孙宏轩;郭磊;戴辰晨;余盛达;王靖源;左廷涛 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种泵头捕捉器、血栓吸除系统及其使用方法。所述泵头捕捉器包括：连接主体，具有位于轴心的平面空腔；固定座，沿轴向开设有捕捉口；固定座包括若干沿径向设置且与捕捉口连通的滑轨，滑轨内设置有机械爪，机械爪的尾端与驱动弹簧相连，机械爪的首端适于与泵活塞头的弧形肋相卡接；若干机械爪在驱动弹簧的弹力作用下朝轴心运动和/或保持朝轴心运动的趋势以共同捕捉泵活塞头。本发明提供的泵头捕捉器，抗压能力和抗疲劳能力更可靠，同时在X，Y向可以补偿泵活塞头对位不良，且可以补偿泵活塞头相对Z向的小角度倾斜不良，不仅降低了对主机的对位精度要求，而且降低了对导管泵的寿命折损。
一种捕捉血栓系统及其使用方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置及计算机设备-CN202310253004.X在审
发明人：唐子淑;左廷涛;吴丹;段娜娜 -专利权人：北京乐普智影科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像处理方法、装置及计算机设备，其中，方法，通过分解待处理图像得到多种尺度图像以提取第一特征像素点；基于第一特征像素点在每种尺度图像上的邻域像素点，计算邻域像素点的梯度幅值和角度；统计相同角度的梯度幅值以形成角度幅值曲线图，并从角度幅值曲线图中选取最大值作为第一特征像素点的主方向；基于主方向及其垂直方向的方向距离系数，以得到第一特征像素点的平滑值和第一特征像素点的锐化值；处理第一特征像素点并输出结果。通过充分利用不同尺度图像的图像信息，并计算主方向及其垂直方向的方向距离系数，以及主方向的平滑值和垂直方向的锐化值，有利于精准处理原始的待处理图像，以免待处理图像发生丢失现象。
一种图像处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种电子纤维内窥镜中继镜头-CN202310259268.6在审
发明人：余丽垚;左廷涛;段海峰;杨召凯;段娜娜 -专利权人：北京乐普智影科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子纤维内窥镜中继镜头，包括：成像光纤、光学系统以及图像传感器；成像光纤的末端设置在光学系统的物面位置，图像传感器设置在光学系统的像面位置；成像光纤用于获取待观测图像并输出，光学系统用于将待观测图像放大，图像传感器接收放大后的待观测图像输出至外部进行显示。通过实施本发明，光学系统将待观测图像放大，成像光纤直径小于图像传感器尺寸，由此，内窥镜插入管外径即使较细图像传感器也能实现图像的采集转换，解决了现有技术在电子内窥镜头部装入图像传感器时插入管外径较大的问题；同时设置图像传感器进行图像的采集和输出显示，避免只能由一人观察图像的问题。由此，兼具了纤维镜和电子镜的优点。
一种电子纤维内窥镜中继镜头

[发明专利]一种冠状窦脉冲球囊控制方法及控制装置-CN202310138524.6在审
发明人：戴辰晨;郭磊;余盛达;孙宏轩;范华东;刘湃;左廷涛;张昱昕 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠状窦脉冲球囊控制方法及控制装置，该控制方法包括：接收设定压差值和实时血压值；根据所述实时血压值计算实时压差值，所述实时压差值为所述实时血压值的平均压和预设基准压的差值；基于所述实时压差值和所述设定压差值调节球囊的充盈大小，通过以设定压差值为参数调节球囊的充盈大小能够直观得到球囊对冠状窦的封堵程度，实现对血管封堵程度的灵活控制。
一种冠状脉冲控制方法装置

[发明专利]一种血管图像校正方法、装置、介质及设备-CN202310125250.7有效
发明人：李新泰;左廷涛;戴辰晨;陈景春;许彦礼;孙静;许小强;杜滨 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管图像校正方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取目标血管内超声图像序列中的每个血管内超声图像对应的血管内膜，并提取各个血管内膜对应的管腔质心；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像间对应管腔质心的位置，计算相邻帧图像的管腔轮廓之间的运动偏移量；基于目标血管内超声图像序列中相邻帧图像的不相似度的峰值点，计算心动周期；基于心动周期和血管横截面的刚性运动模型，从运动偏移量中提取周期性变化的高频运动分量；利用高频运动分量对目标血管内超声图像序列进行运动伪影矫正。通过计算心动周期，以提取运动偏移量中周期性变化的高频运动分量进行运动伪影校正，使运动校正效果更具有鲁棒性，提升了校正效果。
一种血管图像校正方法装置介质设备

[发明专利]一种导管等容流闭环控制的实现方法及血栓吸除系统-CN202211205362.5有效
发明人：戴辰晨;郭磊;余盛达;孙宏轩;左廷涛;张昱昕 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管等容流闭环控制的实现方法及血栓吸除系统，该实现方法包括：获取当前时刻进液袋流出的体积量和当前时刻废液袋流入的体积量；根据流出的体积量和流入的体积量进行离散PID控制运算；根据运算结果调节蠕动泵的转速。本发明实施例提供的导管等容流闭环控制的实现方法，通过调节蠕动泵的转速，改变流入废液袋的体积量，以流出的体积量为基准，最终使二者达到了一个稳态过程。实现了在血栓吸除过程中的流入和流出体积的精准稳态控制，解决了在血栓吸除过程中无法精确、稳定的保持导管的等容流的问题。
一种导管闭环控制实现方法血栓系统

[发明专利]一种冲击波球囊系统-CN202210624696.X在审
发明人：戴辰晨;赵庚;王靖源;张辉;左廷涛;张昱昕 -专利权人：上海形状记忆合金材料有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种冲击波球囊系统，包括冲击波主机以及与冲击波主机连接的导管；冲击波主机包括：显示模块、主控模块以及高压控制模块；显示模块，用于提供人机交互界面，并将预设峰值电压参数值发送至主控模块；主控模块，用于接收显示模块发送的预设峰值电压参数值，并基于预设峰值电压参数值发送对应数量的充电脉冲信号至高压控制模块；高压控制模块，用于接收主控模块发送的对应数量的充电脉冲信号，并基于对应数量的充电脉冲信号，发送对应的双向高压脉冲信号至导管，以完成治疗。本申请通过根据病变部位的实时影像，针对性的调节单次冲击波强度，且每次浮动最小调整范围为1V～50V，从而达到更好的临床治疗效果。
一种冲击波系统

[发明专利]一种分割模型构建和轮廓识别方法、装置及计算机设备-CN202210221162.2在审
发明人： 左廷涛;李新泰;戴辰晨;陈景春;许小强 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种分割模型构建和轮廓识别方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取样本图像；样本图像包括标记有目标区域的正样本图像及未标记的负样本图像；将负样本图像输入至预设的图像分割模型的共享编码器，进行编码处理，得到编码结果；分别将编码结果输入分割分支解码器及边缘检测分支编码器，得到分割分支结果及边缘检测结果；并将分割分支解码器及边缘检测分支编码器的解码结果输入融合分支解码器，得到融合分割结果；基于分割分支结果、边缘检测结果及融合分割结果得到预设的图像分割模型的输出结果；基于正样本图像及输出结果得到预设的图像分割模型的损失函数；基于损失函数调整预设的图像分割模型的参数，得到多分支融合分割模型。
一种分割模型构建轮廓识别方法装置计算机设备

[外观设计]脉冲声波发生器手柄-CN202130771838.1有效
发明人：孙宏轩;左廷涛;戴辰晨;胡博文;赵庚 -专利权人：乐普(北京)医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脉冲声波发生器手柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗领域，用于控制脉冲声波能量发生和停止。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脉冲声波发生器手柄

[外观设计]脉冲声波能量发生器-CN202130772335.6有效
发明人：孙宏轩;左廷涛;戴辰晨;胡博文;赵庚 -专利权人：乐普(北京)医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脉冲声波能量发生器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗领域，用于实现释放短脉宽的高压脉冲序列的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脉冲声波能量发生器

[实用新型]一种冷冻消融球囊及冷冻消融设备-CN202120365748.7有效
发明人：关天元;左廷涛;陈景春;余蓓;刘湃 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷冻消融球囊及冷冻消融设备，其中，冷冻消融球囊，包括：球囊单元、绝热输送单元以及冷冻输送单元。其中，球囊单元包括冷冻本体和绝热本体，绝热本体部分包裹于冷冻本体外侧；冷冻本体具有适于存储冷冻介质的冷冻腔；绝热本体具有适于存储绝热介质的绝热腔；绝热输送单元适于向绝热腔输送绝热介质；冷冻输送单元适于向冷冻腔内输送绝热介质。此结构的冷冻消融球囊，通过保证绝热腔与冷冻腔相互独立，从而实现冷冻本体中未被绝热本体覆盖的部分与待消融组织部分充分接触，而设置在另一侧的绝热本体与健康的组织区域接触，从而保证待治疗的病变组织进行消融，而人体中健康的组织不会受到损伤，提高治疗的精准性。
一种冷冻消融设备

[外观设计]超声消融仪-CN202130065533.9有效
发明人：孙宏轩;左廷涛;戴辰晨;张喜博;李向义 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声消融仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗领域，用于实现超声消融功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
超声消融

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