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- [实用新型]一种矫直机出口导槽机构-CN202120170968.4有效
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左家信;徐静阳;朱永海
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江阴兴澄特种钢铁有限公司
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2021-01-21
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2022-01-14
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B21D43/00
- 本实用新型涉及一种矫直机出口导槽机构,主要包括底座、若干液压缸和导槽,所述若干液压缸间隔垂直布置于底座背面,在所述底座上固定安装有导槽底板,所述导槽底板呈一定倾斜角度向下布置,便于矫直出来的圆钢向下滚落至安装在底座前面的滑动平台上,所述若干液压缸上分别安装有转动臂,所述转动臂与导槽的顶面板固定,所述导槽与导槽底板配合形成一个封闭圆钢的框架,而所述导槽在液压缸带动转动臂的作用下实现框架的打开或关闭。本实用新型极大的减少了矫直后的圆钢在运行中与导槽底板、上导槽侧板及轨道的划伤,进而减少了圆钢的表面缺陷,提高了探伤合格率。
- 一种矫直机出口机构
- [实用新型]大行程单动式棒料抓取装置-CN202022962094.4有效
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左家信;朱永海;胡云庆
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江阴兴澄特种钢铁有限公司
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2020-12-10
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2021-12-24
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B21J13/10
- 本实用新型涉及一种大行程单动式棒料抓取装置,包括连接座和主框架,所述连接座固定在机器人六轴法兰盘上,所述主框架上端面与连接座底部固定连接,两者轴线对称固定,在所述主框架内安装有驱动机构,主框架底部安装有直线导轨副,所述驱动机构与直线导轨副连接,在所述主框架的一侧下方安装有固定卡爪,所述固定卡爪的相对侧安装与直线导轨副固定连接的活动卡爪,通过驱动机构带动活动卡爪与固定卡爪做抓取动作。本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的大行程单动式棒料抓取装置,保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性,提高了现场自动化水平,提高劳动效率;抓取装置结构紧凑,方便现场操作人员装卸更换。
- 行程单动式棒料抓取装置
- [实用新型]高温贴标装置-CN202022967331.6有效
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胡云庆;赵新;左家信
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江阴兴澄特种钢铁有限公司
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2020-12-10
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2021-12-17
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B65C9/14
- 本实用新型涉及一种高温贴标装置,包括隔热棉(1)、贴标座(2)、吸标筒(3)、吸标压簧(4)、调整杆(5)、调整压簧(6)、连接板(7)和螺母(8),通过螺栓将连接座固定在机器人六轴上;调整杆穿过调整压簧和连接板,通过螺母进行固定;调整杆法兰端与贴标座通过螺栓进行位置固定,吸标筒和贴标座同轴,同时吸标筒的细端穿过贴标座,吸标筒的粗端卡在贴标座内部;吸标筒内部安装吸标压簧,吸标压簧另一端与调整杆贴合;隔热棉黏在贴标座上。本实用新型保证机器人取贴标的安全性、准确性和稳定性,提高了现场自动化水平,提高劳动效率;高温贴标装置结构紧凑,方便现场操作人员装卸更换。
- 高温装置
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