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[发明专利]一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法-CN202310680999.8在审
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人的工具坐标系，并对其进行标定；建立钢铁试样的工件坐标系，并对其进行标定；通过工业相机对钢铁试样进行识别，并获取其类型和姿态；基于钢铁试样的类型和姿态，调整ABB机器人工具的姿态；基于工具坐标系和工件坐标系的转换，获取工具在X轴、Y轴和Z轴上的偏移量，并基于所述偏移量控制ABB机器人带动工具移动，对待搬运的钢铁试样进行抓取和搬运。本发明通过工业相机识别待搬运的钢铁试样的类型和姿态，然后根据钢铁试样的类型和姿态调整ABB机器人末端工具的姿态和参数，从而可灵活应对任何类型的钢铁试样。
一种基于 abb 机器人自动识别搬运钢铁试样方法

[发明专利]一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法-CN202310680994.5在审
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据，并与实时关节数据进行对比，判断是否一致，若一致，则表明正常运行，若不一致，则表明运行出现故障。本发明通过对ABB机器人的关节数据进行监测，可判断ABB机器人是否完成预定动作，以实现ABB机器人在实际应用过程中的在线故障监控和预测，避免机器人存在未实现的动作导致机器人停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率。
一种提高 abb 机器人工作精度辅助测试方法

[发明专利]一种炼钢检化验生产自动控制系统及方法-CN202310303048.9在审
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种炼钢检化验生产自动控制系统，涉及钢铁生产技术领域，包括：区域管理控制系统，用于生成炉次号；过程控制系统，用于采集炉次号；自动分析控制系统，用于将每个生产单元和其对应的风动送样管道进行组对编码，并接收炉次号，以对每个试样生成其对应的试样代码；风动送样控制系统，用于接收试样代码，生成试样信息队列，并按照试样信息队列的顺序依次送样；制样分析系统，用于接收所述风动送样控制系统输送的试样，并根据分析指令对试样进行制样和分析；数据存储系统，用于接收并储存试样分析数据，并将其上传至所述过程控制系统。本发明还提供了炼钢检化验生产自动控制方法。本发明可节省大量的炼钢辅助时间，从而缩短钢水的冶炼周期，产生可观的经济效益。
一种炼钢化验生产自动控制系统方法

[发明专利]一种高炉前化学成分快速检验装置及方法-CN202310303049.3在审
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉前化学成分快速检验装置，包括接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置、试样收集装置以及智能机械臂；所述接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置以及试样收集装置依次布设在同一圆周上，所述智能机械臂位于该圆周的圆心处。本发明还公开了一种高炉前化学成分快速检验方法。本发明将接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置以及试样收集装置依次布设在同一圆周上，将重要点位及附属设施形成一个半圆型分析圈，减少光谱检验各工序间的空间距离，也减少了装置的占地面积，同时，采用机器臂代替人工操作实现各项功能，缩短各工序的工作时间。
一种高炉化学成分快速检验装置方法

[实用新型]一种用于球拍型钢铁分析屑样制备的样品收集装置-CN202221888808.4有效
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊;钟小红;张慧;程坚;王勇;孙永强;赵元强;李朝志 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于球拍型钢铁分析屑样制备的样品收集装置，涉及钢铁样品分析技术领域，包括，收集盒；磁铁，固定设置在所述收集盒的外侧壁上。本实用新型通过磁铁将钻取的屑样全部吸附于收集盒内表面，可快速收集钢铁样品钻取的屑样，且有效避免了样品钻取时屑样的飞溅，从而避免飞溅出去的屑样被污染，同时也避免了飞溅的屑样对操作人员或周围人员造成伤害。
一种用于球拍型钢分析制备样品收集装置

[实用新型]一种用于抓取钢铁试样的装置-CN202221900095.9有效
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊;孙永强;赵元强;王长海;陈先海;周宝田;王梅;王小萍 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取钢铁试样的装置，涉及夹具技术领域，包括，夹臂，设置有两根；夹爪，固定安装两根所述夹臂相向的一侧；弹性缓冲件，固定安装在所述夹臂与所述夹爪之间；以及，驱动装置，用于驱动两根所述夹臂互相靠近或远离。本实用新型在夹爪与夹臂之间还设置有弹性缓冲件，在夹取钢铁试样时，该弹性缓冲件可吸收装置的震动和冲击，且保证各种形状或有瑕疵的钢铁试样可被顺利抓取。
一种用于抓取钢铁试样装置

[实用新型]一种钢铁屑样制备装置-CN202222048574.9有效
发明人：李凌飞;汪五一;嵇立磊;杨文蓉;杜志忠;孙永强;赵元强;陈雪峰;刘都军;殷永鸿;张玮;林德银 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢铁屑样制备装置，涉及钢铁试样分析技术领域，包括夹具平台，其上设置有用于对试样进行夹持的夹具；铣刀组件，包括用于对试样进行铣削加工的铣刀、用于带动铣刀移动的第一驱动机构以及用于带动铣刀旋转的第二驱动机构；以及，收集盒，固定安装在所述夹具平台上，所述收集盒的一侧开设有开口，所述铣刀与所述试样相切面的切线延伸至所述开口内。本实用新型通过铣床组件对钢铁试样进行铣削加工，产生钢铁屑样，自动化程度高，且在夹具平台上放置收集盒，铣削加工时产生的钢铁屑样受离心力作用会自动进入收集盒内，实现屑样的自动收集，省时省力，且避免了环境污染和安全隐患。
一种钢铁制备装置

[实用新型]一种炼钢转炉顶吹用气体混合装置-CN202122413188.0有效
发明人： 嵇立磊;徐兴田 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01F33/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢转炉顶吹用气体混合装置，包括混合罐和预混罐，预混罐出口通入混合罐中；预混罐出口设置有第二气体搅拌机构，混合罐中设置有第一气体搅拌机构。本实用新型通过预混罐将不同气体预混合，并通过第一、第二气体搅拌机构进行两级气体搅拌，从而气体混合质量能够得到有效保证，有效解决了混合气体由于密度不同而在混合罐中分层的问题。
一种炼钢转炉顶吹气体混合装置

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