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[发明专利]一种远程遥控液动高压旋塞阀-CN202111169013.8有效
发明人：彭光成;刘秀全;嵇兵;蔡之浩 -专利权人：盐城市崇达石化机械有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：一种远程遥控液动高压旋塞阀。本发明属于旋塞阀技术领域，用于解决现有旋塞阀主要采用人力手动控制旋塞阀的开启和关闭，费时费力，难以对多组旋塞阀进行控制，容易对人身安全产生威胁，且现有旋塞阀内部容易堵塞的问题，具体是一种远程遥控液动高压旋塞阀，包括旋塞阀单体和遥控器，旋塞阀单体上安装有用于驱动塞体的驱动轴，第一管道的底部安装有除杂集污组件，液压驱动组件的数目为多组并与旋塞阀单体一一对应；本发明能够实现远程遥控，操作人员不需进入高压区手动开启或关闭旋塞阀单体，通过设置多组液压驱动组件，方便对多组旋塞阀单体进行开启或关闭，操作简单，省时省力，更加安全，且能够有效防止旋塞阀单体内部堵塞，有助于提高旋塞阀的使用寿命。
一种远程遥控高压旋塞

[发明专利]可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构及其装置和应用-CN202210357704.9在审
发明人：施雯;肖博杰;冯雷;嵇兵;徐海东;王前 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构，其整体为中心对称且可实现转动和/或往复运动的把式组件，包括：肢体执行器；与对应端侧的肢体执行器连接的连杆，以及设置于连杆内的力传感器，从而实现对左右两侧肢体施加的力的同步检测。本发明还公开了基于上述机构的肢体康复装置和康复系统以及基于检测力对肢体肌力进行评估、补偿和训练的方法，从而可以更精准地进行针对性患侧关节或者肌肉强化训练，提升训练效果。
同步检测用户左右两侧肢体机构及其装置应用

[发明专利]一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法-CN201911124763.6有效
发明人：冯雷;黄河;钱忆;陈赞;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过检测距离实现直线跟随的康复减重步行训练车及控制方法，属于医疗器械领域，包括控制器、用于检测减重车与患者背部之间距离的距离传感器；控制器包括距离信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块；距离信息采集模块接收距离传感器采集的实时距离测量值，得到当前时刻的实时距离值Act_dis，并且通过计算得到当前时刻的实时距离值与设定的绝对距离值Abs_dis之间的距离差值Err_dis；速度控制模块接收距离差值Err_dis，采用PID算法得到当前时刻的训练车速度修正值Act_speed；电机驱动模块接收训练车速度值Act_speed并通过控制电机使训练车以Act_speed的速度行驶。本发明保证了减重车与患者协同运动的同步实时性。
一种通过检测距离实现直线跟随康复步行训练控制方法

[发明专利]一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法-CN201911124744.3有效
发明人：冯雷;陈赞;黄河;钱忆;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；通过驱动升降动力机构以控制腰撑组件运动路径的控制器；控制器包括运动路径控制模块。本发明与现有技术相比，具有以下优点：根据人步行过程中的实际重心变化情况，通过减重车的腰撑电机主动拟合重心变化运动，提高了外骨骼机器人重心转移的柔顺程度，同时避免了可能会发生的电机堵转、机械卡死等问题。
一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移装置控制方法

[发明专利]一种便于拆装的旋塞阀总成-CN202110475882.7有效
发明人：彭光成;嵇兵;成柏华 -专利权人：盐城市崇达石化机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装的旋塞阀总成，用于解决现有的旋塞阀安装在管道时，通过多组螺栓螺母进行组合固定，导致插装时比较麻烦，而且旋塞阀未设定锁定机构，安装的安全性较低的问题，包括阀体，连接壳的外侧壁对称安装有两个与通槽一一对应的旋转机构；本发明通过旋转手柄推动卡块对法兰盘进行快速固定，避免现有的通过螺栓与螺帽组合固定旋塞阀安装固定，导致拆卸和安装比较麻烦；驱动电机带动齿轮转动，通过齿轮上的齿牙与矩形槽配合使用，使得移动杆移动，同时移动杆的一端插接在插槽内，对卡块进行固定，通过对卡块进行锁定，避免卡块移动，同时又避免人员任意拆卸，提高旋塞阀安装的安全性。
一种便于拆装旋塞总成

[发明专利]一种实现下肢机器人与减重车协同运动的控制系统及方法-CN201911124745.8有效
发明人：冯雷;黄河;钱忆;陈赞;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现下肢机器人与减重车协同运动的控制系统及方法，属于医疗器械领域，包括用于实现下肢机器人与减重车协同运动控制的控制器；所述的控制器包括距离信息采集模块、步态信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块，由控制器分析下肢机器人步态信息并驱动减重车直线跟随下肢机器人，通过控制器将距离信息转化为实时速度以调节减重车的运动状态。本发明实时获取下肢机器人的步态信息并发送给减重车控制器，同时辅助距离传感器实时反馈减重车与患者的运动状态形成控制闭环，保证了整个跟随控制系统的同步性和精确性。
一种实现下肢机器人减重车协同运动控制系统方法

[发明专利]一种多点支撑整体式液力端结构的五缸泵-CN202010352212.1有效
发明人：曾德刚;嵇兵 -专利权人：盐城市崇达石化机械有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多点支撑整体式液力端结构的五缸泵，包括驱动电机、曲轴箱体、十字头箱体、液力端总成，驱动电机、曲轴箱体、十字头箱体、液力端总成均安装于总成架上，驱动电机输出轴端套设有第一连接轮，第一连接轮通过皮带传动连接第二连接轮，曲轴箱体内转动设置有圆柱滚子轴。本发明若干下支撑弹簧等弧度安装于凸台外缘位置，凸台上安装有导向凸起，导向凸起安装于凸台圆心位置，移动座、排出压盖底部均安装有定位柱，两个定位柱分别固定于移动座、排出压盖底部圆心位置处，定位柱底部开设有凹槽，定位柱与导向凸起为配合构件，通过以上结构，多个支撑弹簧可以多点支撑阀体，保证阀座与对应阀体的密闭性。
一种多点支撑整体式液力端结构五缸泵

[实用新型]一种可调节的压裂管汇立式四通-CN202020906089.9有效
发明人：嵇兵;袁明伟 -专利权人：盐城市崇达石化机械有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节的压裂管汇立式四通，包括主管，所述主管设有固定台，所述固定台开设有固定槽，所述固定槽中放置有密封垫圈三，所述主管外部套接有副管，所述副管设有支管固定管和支管，所述支管固定管固定安装在固定槽中，所述固定盖固定支管固定管的另一端，所述外螺纹槽二放置有密封垫圈一，所述外螺纹槽二固定连接有连接管一，所述主管开设有外螺纹槽三，所述外螺纹槽三固定连接有连接管一，所述支管开设有外螺纹槽一，所述外螺纹槽一放置有密封垫圈二，所述外螺纹槽一固定连接有连接管二；采用上述结构后，方便压裂管汇立式四通安装、拆卸和组件更换，使主管和支管能够调节连接处的连接长度，使支管能够调节连接方向，高效密封。
一种调节压裂管汇立式四通

[发明专利]一种圆弧运动机构-CN202010511215.5在审
发明人：徐昊;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧运动机构，包括弧形导轨机构和同步带驱动机构；所述弧形导轨机构包括导轨和滑块，在导轨上设置有平行的弧形轨道和安装同步带的凹槽，在滑块设置有滚轮，滚轮安装在弧形轨道上，滚轮带动滑块沿着弧形轨道往复移动；所述同步带驱动机构包括电机、同步带轮和同步带，电机的基座与滑块位置固定，同步带轮安装在电机的输出轴上，同步带的一端与凹槽的一端固定，另一端沿着凹槽延伸，绕经惰轮I后伸出凹槽外，绕经同步带轮后再绕经惰轮II后回到凹槽内，最后与凹槽的另一端固定；安装惰轮I和惰轮II的轴与滑块位置固定。本案通过对弧形导轨和适配的驱动机构进行综合改进，能够提高圆弧运动机构的稳定性，并降低制造成本。
一种圆弧运动机构

[发明专利]一种支架自动跟随头枕-CN202010511210.2在审
发明人：徐昊;嵇兵;黄河 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架自动跟随头枕，包括两根同心的圆弧形导轨、头枕滑块、头枕支架、头枕、拉绳编码器、支架滑块、支架驱动机构、支架和控制器；拉绳编码器的本体相对圆弧导轨I固定安装，拉绳编码器的拉绳安装在主动滑块上；支架滑块上设置有滚轮，滚轮安装在圆弧导轨II上形成滚轮导轨机构，支架驱动机构驱动支架滑块沿着圆弧导轨II上滑动；拉绳编码器将检测到的头枕滑块在圆弧导轨I上的滑动角度发送给控制器，控制器根据接收到的信息产生控制支架驱动机构的指令，支架驱动机构根据指令驱动支架滑块跟随头枕滑块发生同角度的跟随；所述支架驱动机构采用同步带驱动机构。本发明能有效跟随头部/颈部转动，并且保证头部/颈部转动的舒适性。
一种支架自动跟随

[发明专利]一种支架自动跟随机构-CN202010511221.0在审
发明人：徐昊;嵇兵;陈勇;黄河 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架自动跟随机构，包括待跟踪物、支撑板、固定在支撑板上的两根同心的圆弧形导轨、转动角度测量器和跟随驱动装置，待跟踪物通过主动滑块安装在半径较小/大的前圆弧导轨上，支架通过从动滑块安装在半径较大/小的后圆弧导轨上，通过转动角度测量器测量主动滑块在前圆弧导轨上的转动角度，跟随驱动装置驱动从动滑块在后圆弧导轨上跟随转动相同角度。本案采用双轨同心的设计，简化了结构且易于实现随动；采用的圆弧形轨道符合人体头部/颈部转动规律，头部/颈部转动起来很舒适；相比机械被动跟随式的，支架机构安装在后圆弧导轨上，由电机驱动，不影响头部运动，减小头部/颈部转动负担。
一种支架自动跟随机构

[发明专利]一种经颅磁刺激用充气定位头枕及其定位方法-CN202010524552.8在审
发明人：陈赞;程爱平;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种经颅磁刺激用充气定位头枕及其定位方法，头枕包括头枕支架和安装在头枕支架内侧的气囊，气囊连接在气路系统上，气路系统还包括充气气泵、多通阀、电气比例阀和数字式压力开关，充气气泵通过多通阀和电气比例阀将充气气泵输出的气体分流并调节成各个电气比例阀调定的压力输入到各个气囊内，数字式压力开关对气囊内的实时压力进行检测并将检测结果发送给气路控制系统，通过气路控制系统调定各个电气比例阀的阀门开合大小。本发明相对于现有技术，可以保证头枕与人体头部有效贴合，使得头枕能够与头部同步转动，配合转动跟随使用，能够提高跟随的精度，提高跟随使用的效果，保证经颅磁刺激治疗的有效性。
一种经颅磁刺激充气定位及其方法

[实用新型]多轴转台有线手操盒-CN201920832682.0有效
发明人：嵇兵;王志胜;朱迪;张宇 -专利权人：南京大漠大航空科技有限公司;徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴转台有线手操盒，包括壳体，安装在壳体内部的主控模块和串口接口，以及安装在壳体上、与主控模块电连接的电源接口、CAN接口、显示屏和操作键盘，串口接口与主控模块电连接，主控模块通过CAN接口连接的CAN总线与转台终端进行通信。主控模块接收并对转台终端发送的转台的位置和工作状态信息进行运算处理，并将处理结果传输至显示屏上进行显示，同时接收操作键盘输入的操作指令，并将操作指令传送至转台终端，转台终端根据接收到的操作指令对转台设备进行控制。测试人员在现场通过本实用新型就能够实现对转台的控制，无需再到控制室内的PC端前就可以了解数控转台的当前状态，能够提高工作效率和控制准确度。
转台主控模块操作指令本实用新型串口接口终端电连接壳体显示屏处理结果传输工作状态信息操作键盘电源接口工作效率键盘输入接收操作壳体内部数控转台运算处理终端发送转台设备准确度多轴手操传送测试室内通信

[实用新型]多轴转台无线控制装置-CN201920832690.5有效
发明人：嵇兵;王志胜;朱迪;张宇 -专利权人：南京大漠大航空科技有限公司;徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴转台无线控制装置，包括施控端和受控端；施控端包括壳体，安装在壳体内部的电池模块、第一无线模块、第一微处理器，安装在壳体上的显示屏、操作键盘和充电接口；第一微处理器与电池模块、第一无线模块、显示屏和输入键盘电连接；受控端包括与转台数控系统电连接的第二微处理器，与第二微处理器连接电连接的第二无线模块，第二无线模块通过无线信号与第一无线模块连接。本实用新型控制装置采用了无线通信方式，便于现场操作人员远距离、任意角度实施操作，且施控端体积小巧体积轻便，代替了电脑操作控制转台各轴的运行，节约了大量的空间，同时降低了设备成本。
无线模块电连接转台第二微处理器第一微处理器本实用新型电池模块受控端壳体显示屏电脑操作控制无线控制装置无线通信方式操作键盘充电接口壳体内部控制装置设备成本输入键盘数控系统无线信号现场操作远距离轻便多轴节约

[实用新型]一种水中六价铬在线监测仪-CN201720332136.1有效
发明人：陶晨;嵇兵;谢涛;王慎;储岳喜;刘泽明;丁磊 -专利权人：马鞍山市桓泰环保设备有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水中六价铬在线监测仪，属于环境监测技术领域领域。它包括PLC控制系统、多通道选向阀、存液管、计量注射泵和检测装置，多通道选向阀分别与水样、试剂瓶、存液管、检测装置和排液管连通，所述存液管与计量注射泵连通，所述检测装置包括消解瓶、发射光管、参考接收管和接收光管，所述发射光管和所述接收光管对称的安装在消解瓶的两侧，所述参考接收管位于所述发射光管的侧上方，多通道选向阀、计量注射泵、发射光管、参考接收管和接收光管均与PLC控制系统连接。本实用新型解决了电路电压不稳或是发射光管老化时造成比色检测结果产生波动的问题，提高了在线监测仪抗干扰能力，从而提高监测结果的稳定性和准确性。
一种水中六价铬在线监测

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