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[发明专利]化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法-CN201880095757.X有效
发明人：宋勇益;尹炳春;赵济东;高秉导;崔鎭圭;蔡熙峯 -专利权人：系统科技公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种没有专业执照或者未接受专业培训的工作人员也可容易运送化学制剂容器的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。用于实现该目的的本发明的化学制剂容器自动运送装置包括：升降部，将化学制剂容器(2)从第一高度上升至第二高度；控制部，控制所述升降部的驱动，以将上升至所述第二高度的状态的化学制剂容器(2)运送至化学制剂供应装置(5)。
化学制剂容器自动运送装置方法

[发明专利]运送对象的自动运送装置及自动运送方法-CN202080070080.1在审
发明人：宋勇益;蔡熙峯;崔鎭圭;尹炳春;元锺豪 -专利权人：系统科技公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供可使用于检测从运送对象至设定位置为止是否具有突出的部分的传感器的数量最小化的运送对象的自动运送装置及自动运送方法。用于实现上述目的的自动运送装置包括：一对第一感应传感器，在运送对象被运送的状态下，检测从通过运送路线运送的上述运送对象的两侧面至设定位置为止是否具有突出的部分；以及一对第二感应传感器，在上述运送对象停止的状态下，检测从上述运送对象的前表面和后表面至设定位置为止是否具有突出的部分。
运送对象自动装置方法

[发明专利]化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法-CN202080070098.1在审
发明人：宋勇益;蔡熙峯;崔鎭圭;尹炳春;元锺豪 -专利权人：系统科技公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供可使将化学制剂供应装置的空的化学制剂容器更换为新的化学制剂容器时消耗的时间最小化的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。用于实现其的化学制剂容器自动运送装置包括：化学制剂供应装置，用于将收容在第一化学制剂容器的化学制剂供应至化学制剂使用位置；等待部，使用于投放至上述化学制剂供应装置的第二化学制剂容器暂时等待，成为运出上述第一化学制剂容器的路径；避让部，当从上述化学制剂供应装置运出在上述化学制剂供应装置中使用完的上述第一化学制剂容器时，使上述第一化学制剂容器避让来能够将上述第二化学制剂容器投放至上述化学制剂供应装置的内部；入口部，设置于上述化学制剂供应装置的入口侧，成为用于运出上述第一化学制剂容器的路径和用于投放上述第二化学制剂容器的路径；以及控制部，在上述等待部、避让部及入口部中分别控制上述第一化学制剂容器和第二化学制剂容器的运送。
化学制剂容器自动运送装置方法

[发明专利]化学制剂供应装置-CN201980094045.0在审
发明人：宋勇益;尹炳春;赵济东;崔鎭圭;蔡熙峯 -专利权人：系统科技公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种化学制剂供应装置，引导公接头和母接头的中心轴线一致，进而公接头和母接头在没有由磕碰等引起的损坏的情况下在准确的位置的结合，进而可防止化学制剂泄漏。为了实现该目的，本发明包括：化学制剂用公接头(510)和化学制剂用母接头(210)，相互连接以供应化学制剂；及接头引导部，在所述化学制剂用公接头(510)结合于所述化学制剂用母接头(210)的情况下，引导所述化学制剂用公接头(510)的外周面，以使所述化学制剂用母接头(210)的中心轴线(C1)与所述化学制剂用公接头(510)的中心轴线(C2)一致。
化学制剂供应装置

[发明专利]用于供应化学制剂的锁定装置及具备此的化学制剂自动供应装置-CN201980081420.8在审
发明人：宋勇益;尹炳春;赵济东;蔡熙峯;崔鎭圭;金正坤 -专利权人：系统科技公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种化学品过滤器更换装置及更换方法，在化学品过滤器的更换中，防止化学物质泄漏到外部，将在更换化学品过滤器时可发生的事故危险最小化，实现装置体积的紧凑化，同时可减少更换化学品过滤器所需的工作工序数。用于实现该目的的本发明的化学品过滤器更换装置(1)，包括：过滤器组件安装部(300)，安装过滤器组件(2)，所述过滤器组件(2)包括待使用于过滤化学品的第一滤盒(10‑1)或者已使用于过滤化学品的第二滤盒(10‑2)、过滤器外壳(20)和过滤器头(30)，所述过滤器外壳(20)容纳所述第一滤盒(10‑1)或者第二滤盒(10‑2)并且所述过滤器外壳(20)和过滤器头(30)相互上下结合；及滤盒更换工具，在所述过滤器组件(2)安装在所述过滤器组件安装部(300)的状态下，从所述过滤器组件(2)分离所述过滤器外壳(20)，从所述过滤器组件(2)分离所述第二滤盒(10‑2)，之后所述第一滤盒(10‑1)结合于分离所述第二滤盒(10‑2)的过滤器组件(2)，如此将所述已分离的过滤器外壳(20)结合于所述过滤器组件(2)。
用于供应化学制剂锁定装置具备自动

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