专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]井控阀门启闭组装式机械手-CN201220038988.7有效
  • 修景涛;崔重印;刘敬敏;徐光辉 - 中国石油天然气股份有限公司
  • 2012-02-07 - 2012-10-24 - F16K31/46
  • 本实用新型公开了一种井控阀门启闭组装式机械手,是为解决现有机械手传动效果差、拆装困难、运载困难和占地面积大的问题而设计的。该机械手臂由逐级连接的传动内管组成,内管通过连接套筒、轴承套筒、轴承堵头、轴承、公接头和母接头连接,机械手臂上还设有减速器和带爪盘的换向器,并通过万向轴装在运载车上。本实用新型采用公接头与母接头扁口结构连接,带动内管逐节传动,安全可靠,操作快捷。支撑内管的轴承可拆卸,连接套筒的设计能方便轴承的装卸和润滑。换向器的爪盘能适应井场各种规格的阀门,无需频繁更换。机械手手臂与万向轴连接,能方便其在任何角度参与工作。
  • 阀门启闭组装机械手

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