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[发明专利]车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310785975.9在审
发明人： 崔迎辉;卢玉坤 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该车辆控制方法包括：当车辆开启居中保持功能时，检测车辆所在车道两侧的车道线信息；基于车道线信息判断车辆是否满足居中保持功能持续激活条件；若是，控制居中保持功能不退出，并获取角度控制目标值；控制车辆的方向盘按角度控制目标值转动，以使车辆保持车道居中行驶。本申请能够使车辆保持车道居中行驶，平稳度过路口，居中保持功能不会频繁退出，提高了用户驾驶体验。
车辆控制方法系统电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种车道保持控制方法、装置、设备及介质-CN202310658131.8在审
发明人：吴利朋;崔迎辉 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道保持控制方法、装置、设备及介质，涉及人机共驾技术领域，包括：基于当前施加的手力矩对驾驶辅助系统的当前请求角度进行处理得到处理后角度，基于手力矩、电力助力转向系统当前转角和处理后角度确定出驾驶辅助系统的输出转角；确定出当前的手力矩系数，将输出转角和手力矩系数发送至电力助力转向系统，以便电子助力转向系统利用手力矩系数和输出转角确定出与驾驶辅助系统对应的第一输出电流；通过电子助力转向系统根据第一输出电流和基于手力矩得到的第二输出电流得到总输出电流，并利用总输出电流控制车辆方向盘的转角。通过加入手力矩系数以及对手力下驾驶辅助系统请求角度算法进行优化，实现转角的车道保持人机共驾控制。
一种车道保持控制方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆轨迹的生成方法、系统、装置、介质及车辆-CN202211633984.8在审
发明人：谢腾宇;崔迎辉 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆轨迹的生成方法、系统、装置、介质及车辆，涉及自动驾驶领域。该方案中，根据车辆的车轮转角得到第一横摆角速度，以及获取车辆传感器输出的第二横摆角速度；根据第一横摆角速度及第二横摆角速度确定横摆角速度补偿量，并补偿至第一横摆角速度中，以得到补偿后的横摆角速度；根据补偿后的横摆角速度得到车辆轨迹。本申请中利用车轮转角得到对应的第一横摆角速度，再利用第一横摆角速度与第二横摆角速度得到横摆角速度补偿量，并将其补偿到第一横摆角速度上，得到的补偿后的第一横摆角速度比直接由车辆传感器输出的第二横摆角速度更加稳定、平滑，且无噪声和毛刺，还不失真，提高了对车辆进行控制的稳定性。
一种车辆轨迹生成方法系统装置介质

[发明专利]一种防电磁环境污染涂料及其制备方法-CN201510823038.3有效
发明人：管登高;徐冠立;孙遥;孙传敏;林金辉;戴泽航;吴彩文;陈婷;崔迎辉 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： C09D161/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防电磁环境污染涂料，按质量份数计，成膜树脂15～35份，镍包金属粉或镍包碳粉40～80份，镀Ni‑Sn‑Pr‑B玻璃纤维 5～20份，溶剂30～100份，偶联剂0.5～15 份，分散剂1～5份，其中镍包金属粉或者镍包碳粉中的镍粉重量分数为30‑80%。本发明以镍包金属粉或镍包碳粉和镀Ni‑Sn‑Pr‑B玻璃纤维作为涂料的填充料，以化学稳定性较好的镍包覆在涂料中易氧化的金属铜粉、铁粉、铝粉，能够形成更加完整致密稳定的网状导电骨架，有效提高了屏蔽涂料的抗氧化性和化学稳定性，进一步提高了涂料的屏蔽性能的稳定性。
一种电磁环境污染涂料及其制备方法

[发明专利]一种负载纳米ZnO的膨胀蛭石吸附材料及其制备方法-CN201510833285.1在审
发明人：管登高;孙遥;徐冠立;孙传敏;林金辉;陈婷;崔迎辉;戴泽航;吴彩文 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B01J20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载纳米ZnO的膨胀蛭石吸附材料及其制备方法，将膨胀蛭石加入二水乙酸锌混合溶液搅拌均匀，得到乙酸锌混合溶液，再将草酸乙醇溶液滴加到乙酸锌混合溶液中，调节乙酸锌混合溶液的pH值至6-10，然后置于60-90℃的恒温水浴锅中搅拌反应0.5-4h后过滤，即得凝胶；将凝胶经450℃-600℃焙烧1.5-3h后，冷却至室温即得到负载纳米ZnO的膨胀蛭石吸附材料。制得的载纳米ZnO的膨胀蛭石吸附材料可同时吸附处理水体中的铅、汞、镉、镍等重金属离子和杀灭水体中的大肠杆菌等有害病菌，其吸附率达到90-99%，同时对细菌的有效杀灭率达到95%以上，该吸附剂耐热性好、稳定、对人体安全无毒害。
一种负载纳米 zno 膨胀蛭石吸附材料及其制备方法