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[发明专利]一种桌面式浅水压井井控多岗位协同演练系统及方法-CN202111600712.3在审
发明人：陈建兵;刘英伟;李晓刚;黄小龙;于溪;冯帆;赵建;张俊奇;崔立;邢志彪 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面式浅水压井井控多岗位协同演练系统及方法，方法包括：后台管理员和受训学员登录并进入应急演练系统；后台管理员选择演练项目和设置场景参数，并下发工况演练任务，分配岗位信息；接受演练任务列表和岗位信息，在重置设备状态后，设备生成演练分项的初始化场景及设备状态；通过桌面式虚拟显示软件同步所有参与演练人员的显示终端三维图形状态信息；受训学员在分配岗位就位，通过正规压井方法协同进行浅水压井作业；演练结束，记录演练信息，形成演练记录，并获得演练成绩。本发明实现演练过程的多人联合演练，并能够指出演练过程中存在的问题与不足系统可完成单人演练和多人演练，可进行演练项目练习及考核。
一种桌面浅水压井井控多岗位协同演练系统方法

[发明专利]一种基于VR技术的深水压井井控多岗位协同演练系统及方法-CN202111600714.2在审
发明人：张文喜;刘英伟;陈建兵;于溪;佟新宇;初德军;崔立;姜文;孙长利;张亮 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的深水压井井控多岗位协同演练系统及方法，方法包括以下子步骤：步骤1，配置深水压井井控演练场景参数；步骤2，根据参数构建深水压井井控演练场景三维模型；步骤3，设置各个岗位的信息参数，将各个岗位角色三维状态信息同步；步骤4，不同岗位的培训人员通过沉浸式虚拟现实头盔共同与三维演练场景进行交互，实现对演练内容的培训。本发明以提升压井作业人员井控水平为目标，保障海上作业井控安全，充分发挥计算机模拟仿真的优势，基于计算机模拟、三维图形图像立体显示技术、虚拟现实及增强现实等技术，开发一整套井控数字化情景培训演练系统，实现安全、节能、环保的井控培训。
一种基于 vr 技术深水压井井控多岗位协同演练系统方法

[发明专利]一种基于VR技术的浅水关井井控多岗位协同演练系统及方法-CN202111600718.0在审
发明人：陈建兵;刘英伟;黄小龙;张文喜;张旭;崔立;孙长利;李晓刚;姜文;胡海龙 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的浅水关井井控多岗位协同演练系统及方法，方法包括以下子步骤：步骤1，配置深水关井井控三维演练场景参数；步骤2，根据参数构建深水关井井控三维演练场景三维模型；步骤3，设置各个岗位的信息参数，将各个岗位角色三维状态信息同步；步骤4，不同岗位的培训人员通过沉浸式虚拟现实头盔共同与三维演练场景进行交互，实现对演练内容的培训。本发明以提升浅水关井作业人员井控水平为目标，通过VR技术对发生溢流后的情景进行模拟，通过对演练项目涉及的演练人员进行工种和职能划分，实现多人协同演练，成本低，培训效果好。
一种基于 vr 技术浅水关井井控多岗位协同演练系统方法

[实用新型]一种景观照明支撑装置-CN202123092090.6有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种景观照明支撑装置，属于景观照明领域，包括底座、转动柱、滑动架、照明灯、移动架和支撑柱；支撑柱内为空心结构，支撑柱设置在底座上；照明灯滑动设置在支撑柱上；滑动架设置在照明灯的下端；移动架滑动设置在滑动架上；滑动架上设置有滑动槽；移动架上设置有滑轮；滑轮设置有两个，一个滑轮滑动设置在滑动槽内，另一个滑轮滑动设置在滑动架的下端；转动柱转动设置在支撑柱的外周侧；底座上设置有用于驱动支撑柱转动的驱动机构；转动柱上设置有用于推动移动架移动的翻转机构；且翻转机构与移动架卡接。本实用新型方便调整照明灯倾斜角度，且使照明灯的朝向能够朝向任意方向。
一种景观照明支撑装置

[实用新型]一种建筑室内照明模拟装置-CN202123092158.0有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明模拟装置领域，具体为一种建筑室内照明模拟装置，包括电机、滑轨底座、连接支架、螺纹杆、连接链条、滑动平台、转动连接件、连接底座、照明灯、光敏传感器、限位件和控制接口；电机与滑轨底座侧面连接；电机输出端与螺纹杆连接；电机侧面与控制接口连接；限位件与滑轨底座连接；滑轨底座顶部与滑动平台滑动连接；滑轨底座侧面与连接链条连接；连接链条与滑动平台连接；滑动平台顶部与转动连接件转动连接；转动连接件与连接底座转动连接；连接底座与照明灯连接；照明灯侧面与连接支架连接。本实用新型结构，通过圆周分布的光敏传感器能够有效的提高了实时监测的精准度，从而便于学习的同时能够使得光照效果更加直观化。
一种建筑室内照明模拟装置

[实用新型]一种方便维修的园林景观照明灯-CN202123027600.1有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便维修的园林景观照明灯，属于景观照明灯领域，包括灯架、支撑架、封堵板和滑动架；支撑架呈U字型结构，灯架转动设置在支撑架上；灯架与支撑架的两边均可拆连接；支撑架的一边上设置有卡接机构；卡接机构与灯架卡接；滑动架对称设置有两个，两个滑动架分别设置在灯架的两边；灯架和滑动架均上设置有滑动槽；封堵板上设置有滑动块；封堵板的滑动设置在灯架上，滑动块滑动设置在滑动槽内；灯架上设置有限位机构；封堵板上设置有限位槽；限位机构的一端滑动设置在限位槽内，限位机构与封堵板卡接。本实用新型方便将灯架打开对内部电子元件进行维修。
一种方便维修园林景观照明灯

[实用新型]一种建筑内大型灯具的散热装置-CN202123027614.3有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21V29/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热技术领域，具体为一种建筑内大型灯具的散热装置。其包括连接板，连接板上端连接有外壳，外壳侧端开设有两个对称的方形窗，外壳上端可拆卸连接有盖板，盖板上端连接有安装装置，外壳内部底端连接有挡环，挡环和外壳之间转动连接有转环，转环连接有齿条，齿条啮合连接有齿轮，齿轮连接有电机，电机连接外壳，转环开设有与方形窗对应的贯穿窗，贯穿窗一侧设置有与转环连接的散热扇，散热扇一侧设置有与转环连接的过滤窗，贯穿窗、散热扇和过滤窗均设置有两个且相互对称，外壳底部开设有连接孔，外壳内部底端中心可拆卸连接有控制装置。本实用新型的两个散热扇，形成对流风，可以快速将外壳内部控制装置的热量排出去。
一种建筑大型灯具散热装置

[实用新型]一种城市照明灯杆运输装置-CN202123027622.8有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市道路照明技术领域，具体为一种城市照明灯杆运输装置,包括运输架、安装板、导向滑块、支撑板、上限位辊、下限位辊、电机、皮带、带轮、滑块和限位杆；安装板的下方通过导向滑块与运输架滑动连接；两组支撑板的下端分别与安装板上端面两侧连接，两组支撑板相互朝向的端面设有滑动槽；限位杆的下端由支撑板的上端伸入到滑动槽内部并穿过滑块，限位杆与支撑板转动连接，限位杆与滑块螺纹连接；上限位辊的两端分别设有连接轴，上限位辊与连接轴转动连接；下限位辊的两端也设有连接轴，下限位辊的两端的连接轴分别与两组支撑板连接；两组限位杆的上方分别与两组带轮连接。本实用新型可以方便的调节灯杆的位置，方便的进行装卸。
一种城市照明灯杆运输装置

[实用新型]一种景观照明用防水灯罩-CN202123092002.2有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21V3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及景观照明领域，尤其是一种景观照明用防水灯罩，包括支撑柱、安装板、保护板、透明壳、多个螺栓、灯泡、安装块、多个滚珠、多个连接杆、多个第一磁铁、多个第二磁铁、第三磁铁、固定板和滑动板；安装板安装在支撑柱，安装板上设有第一凹槽和第二凹槽；安装块安装在第一凹槽内；滑动板上设有多个第四磁铁；多个螺栓均安装在滑动板上；透明壳的底端连接固定板；固定板上设有多个第一通孔；第三磁铁安装在固定板上；多个第二磁铁均安装在透明壳的底端内壁上；连接杆连接第一磁铁；每个滚珠转动设置在每个第一磁铁上，每个滚珠均转动连接透明壳的内壁；保护板安装在透明壳上。本实用新型便于对装置进行检修和防水保护。
一种景观照明防水灯罩

[实用新型]一种室内照明灯散热器型材-CN202123177794.3有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21V29/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明领域，尤其是一种室内照明灯散热器型材，包括大棚、底板、多个防护板、电机、风扇、多个连接板、多个灯泡、安装板、螺纹杆和滑块；多个连接板均安装在大棚内；多个灯泡均安装在多个连接板上；安装板安装在多个连接板上，安装板底端设有凹槽，安装板上设有控制器；螺纹杆转动设置在凹槽内；电机安装在凹槽处，电机的输出轴连接螺纹杆；滑块螺纹连接螺纹杆，滑块滑动连接安装板；风扇安装在滑块上；电机、风扇和控制器控制连接；多个防护板均连接大棚的内壁，多个防护板首尾相邻形成回型，每个防护板上均倾斜设有多个第二通孔；底板安装在多个防护板上，底板上设有多个第一通孔。本实用新型便于对照明灯进行快速散热。
一种室内照明灯散热器

[实用新型]一种室内照明用可调式照明灯-CN202123178485.8有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21V14/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明灯领域，具体为一种室内照明用可调式照明灯，包括壳体、安装支架、盖体、连接管、转动圆环、灯罩、连接电缆、电源、连接线、变阻器、伸缩杆、照明灯、凹面镜、凸面镜和螺杆装置；壳体与安装支架连接；壳体远离安装支架的一端与盖体连接；壳体侧面与连接管连接；连接管与灯罩连接；灯罩与转动圆环转动连接；壳体内部与电源连接；电源通过连接线与变阻器电性连接；滑动探针与连接电缆连接；连接电缆远离滑动探针的一端与照明灯连接；照明灯朝向凹面镜方向；凹面镜与灯罩内壁连接；灯罩内壁与凸面镜滑动连接；凸面镜与螺杆装置螺纹连接。本实用新型结构，通过连接管的组合能够使得灯罩朝向方向改变，从而增大了本装置的照明范围。
一种室内照明调式照明灯

[实用新型]一种室外照明灯具防护装置-CN202123178828.0有效
发明人：崔立;庄文蔚 -专利权人：广州热伙照明设计有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F21V15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护装置技术领域，具体为一种室外照明灯具防护装置,包括安装板、电机、安装杆、防护罩、清洁板、连接块、主动齿轮、弹簧、滑动杆、安装筒和连接环；安装板上设有安装通孔，安装板的下端面设有环形槽；安装筒的上端穿过安装通孔并与安装板连接；连接环转动安装在安装板上；电机的输出轴与主动齿轮连接；防护罩的上端滑入到环形槽内部；清洁板安装在防护罩的下方，清洁板的两端分别与两组连接块连接；两组滑动杆的下端分别与两组连接块连接，两组滑动杆的上端面均穿过连接环并与连接环滑动连接；弹簧套在滑动杆上，弹簧的两端分别与连接块和连接环的下端面连接。本实用新型可以方便清洁防护罩上的灰尘并且方便拆卸防护罩。
一种室外照明灯具防护装置

[发明专利]一种水下机器人用自适应坐底机构-CN202111637559.1在审
发明人：康帅;靖龙悦;张进;俞建成;李宏博;崔立 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆摆动，从而带动基座进行升降动作。本发明具有自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质吸附。
一种水下机器人自适应机构

[发明专利]一种链式多体自主水下机器人-CN202111637807.2在审
发明人：康帅;杨庆;张进;俞建成;陈阔;崔立 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种链式多体自主水下机器人。包括多个依次首尾铰接的单体AUV；单体AUV包括依次连接的艏部扩展舱段、舯部采样舱段、舯部垂推舱段、舯部控制舱段及艉部扩展舱段，其中舯部采样舱段用于采样；舯部垂推舱段用于提供沿竖直方向运动的推力；艉部扩展舱段用于提供前后运动及俯仰运动的动力。本发明具备动力分布式的特点,具有高效率、高机动航行的优势，能满足水下复杂环境任务需求，能够为执行深远海任务以及水下考古、管道运维等复杂环境作业提供潜在解决方案。
一种链式自主水下机器人

[实用新型]一种体育锻炼用的篮球辅助发射器-CN202121231850.4有效
发明人：崔立 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育锻炼用的篮球辅助发射器，包括发射器本体，发射器本体的底部安装有底座，底座底部的四个拐角处均安装有脚刹式滚轮，底座底部的中部安装有气泵，底座顶部的两侧均安装有篮球放置箱，该篮球辅助发射器可以自动发射篮球，而且发射斜板可以根据实际情况进行调节倾斜的角度，方便发射操作；便于移动，灵活性强，安装有太阳能板，不仅可以利用太阳能资源发电，还可以为操作者遮阳挡雨，便于户外使用，而且太阳能板可以自动调节高低，方便室内放置；两侧均设有打气头，可以同时为篮球进行打气，保持篮球内部充气量，提高打气效率，篮球在放置箱内可以自动上升，无需操作者弯腰拿取，为操作者提供方便。
一种体育锻炼篮球辅助发射器