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[发明专利]一种悬挂机器人-CN202310708448.8在审
发明人： 崔正彬 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂机器人，包括安装于天花板的长轴组件、连接于所述长轴组件的主旋转组件、连接于所述主旋转组件的升降组件、连接于所述升降组件的副旋转组件；所述主旋转组件沿着所述长轴组件直线运动，所述升降组件的驱动端内置于所述主旋转组件中。本发明将驱动部件内置，大大减少占用空间，采用悬挂的形式便于工作，效率高。
一种悬挂机器人

[发明专利]一种升降双叉水平关节机器人-CN202310668282.1在审
发明人：江丽莉;崔正彬 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降双叉水平关节机器人，包括升降部、一级旋转部、一级摆臂、二级旋转部、二级摆臂、三级旋转部、双叉；所述升降部驱动所述一级旋转部做升降运动，所述一级旋转部设置有双电机结构，所述双电机结构驱动所述一级摆臂做旋转运动、驱动所述二级旋转部做旋转运动，所述二级旋转部驱动所述二级摆臂做旋转运动，所述三级旋转部驱动所述双叉做旋转运动。本发明将旋转位置采用双电机、一个旋转轴来实现，减少旋转轴的使用，使得重量降低、成本降低、占用空间降低。
一种升降水平关节机器人

[实用新型]一种小型五金件影像分拣机-CN202123245737.4有效
发明人： 崔正彬;江丽莉 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小型五金件影像分拣机，包括加工箱，加工箱内部的底部安装有固定箱，加工箱的正面设置有开关面板，步进电机，步进电机设置在固定箱内部的底部，步进电机的顶部固定套设有转盘，涉及小型五金件检测领域。包括输送带两侧的挡板能够起到限位小型五金件的作用，使得小型五金件处于输送带的居中位置，第一弹簧和缓冲块能够减少挡板与小型五金件之间的磕碰，输送带上的小型五金件在落到转盘上检测之后，通过正反转电机带动转板转动，利用铲板能够将不合格的小型五金件铲至回收盒内部，通过移动按压板便能够带动移动板和卡块的移动，实现铲板的快速拆卸，便于更换和安装铲板，整体操作更加便捷。
一种小型五金件影像分拣

[实用新型]一种精密连接件影像检测设备-CN202123228819.8有效
发明人： 崔正彬;江丽莉 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精密连接件影像检测设备，包括基座，基座顶部的两端均设置有电动滑轨，所电动滑轨的顶部滑动连接有支撑座，检测组件，检测组件设置在基座的顶部，检测组件包括检测架，且检测架的背面与横梁的正面固定连接，涉及影像检测领域。包括摄像头的两端均设置有补光灯，能够对精密连接件进行补光增加光线强度，转动转杆能够调节补光灯的转动角度，使得成像效果更加精确，通过卡板卡住齿轮，便能够实现转杆的固定，通过向上移动侧板，能够快速解除卡板与齿轮之间的固定，整体操作便捷，通过拉动拉板，能够带动传动杆转动，快速解除底座的固定，方便后期对补光灯进行拆卸更换，能够减少维修人员的工作难度。
一种精密连接影像检测设备

[实用新型]一种多工位螃蟹捆扎机-CN202122770303.X有效
发明人： 崔正彬 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位螃蟹捆扎机，包括多个用于夹持螃蟹的夹具，所述夹具的上方设置有绕线机构，所述夹具的一侧设置有剪线输出机构；所述夹具包括固定主体面板和旋转主体面板，所述旋转主体面板连接有半旋电机；所述固定主体面板和所述旋转主体面板之间设置有横向驱动机构。本实用新型自动捆绑螃蟹，夹具能够自动翻转螃蟹，无需人工的干预，实现自动化，节省人力成本，效率高，夹具能够自动翻转螃蟹，无需人工的干预。
一种多工位螃蟹捆扎

[实用新型]一种影像检测治具-CN202120087155.9有效
发明人： 崔正彬 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像检测治具，具体涉及影响检测治具技术领域，包括基座，所述基座表面开设有一号滑槽，所述一号滑槽内部滑动连接有一号滑块，所述一号滑块上表面固定连接有固定柱，所述固定柱左侧表面转动连接有转轴，所述转轴的左侧表面固定连接有一号转环，所述转轴的另一端穿设于固定柱的内部并固定连接有一号斜齿轮，所述一号斜齿轮上方啮合连接有二号斜齿轮，所述固定柱内壁的底部固定连接有一号轴承，所述一号轴承的内圈固定连接有丝杆，所述二号斜齿轮固定套接在丝杆的表面，所述丝杆的表面螺纹连接有支撑套，所述支撑套的顶端固定连接有横杆。本实用新型通过夹持机构实现对检测物的夹持与旋转。
一种影像检测

[实用新型]一种全自动倒角机-CN202120084661.2有效
发明人： 崔正彬 -专利权人：普联斯迈智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动倒角机，具体涉及钢材生产设备技术领域，包括倒角箱，所述倒角箱的内部通过轴承座转动连接有第一输送轴和第二输送轴，所述第一输送轴和第二输送轴的表面分别固定套接有第一输送轮和第二输送轮，所述第一输送轮和第二输送轮之间滚动衔接有钢棒，所述倒角箱的底部内壁固定连接有调节箱，所述调节箱的内部设置有调节机构，所述倒角箱的顶部内壁固定连接有传动箱。本实用新型实现自动调节，便于推广和使用，简化倒角调节程序，便于设备维护和保养，实现对钢材的自动倒角折弯和切割，降低人工操作劳动强度，减少人工操作劳动量，便于设备推广使用，有效延长设备使用寿命，减少倒角时间，提高倒角效率。
一种全自动倒角

[发明专利]一种光伏轻钢联排棚结构有限元抗雪分析计算方法-CN201810168366.8在审
发明人：姜荣升;袁涛;刘善亮;田海韡;王宝营;李丹阳;崔正彬;卢宾;何洪胜;秦元明;安志勇;刘会来 -专利权人：青岛昌盛日电太阳能科技股份有限公司;青岛昌盛日电设计研究院有限公司;大工（青岛）新能源材料技术研究院有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种光伏轻钢联排棚结构有限元抗雪分析计算方法，它涉及联排棚抗雪分析计算方法。建立三维几何模型；导入几何模型；导入模型进行简化处理；进行抽中面处理；大棚光伏组件网格划分；定义材料属性；大棚整体模型进行网格划分；进行雪荷载载分析；添加标准地球重力；约束大棚底端的自由度；运行求解计算；添加应力和变形结果并查看相应云图。本发明有益效果为：节约分析时间，提升分析效率，同时具备对大棚的连接，局部等细节校核细致和量化的能力。
大棚分析计算棚结构网格光伏轻钢三维几何模型变形结果材料属性地球重力分析效率光伏组件几何模型简化处理整体模型雪荷载求解校核分析量化节约

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