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[发明专利]一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车-CN202110965807.9有效
发明人：贾青;陈禹;周荣笙;姜怡君;梁博文;崔文一;罗晨 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车体变形驱动的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的动力部件，当动力部件工作时，会相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本发明采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。
一种基于车体变形驱动地形行驶无人

[实用新型]一种可扩展旋翼的多功能三旋翼无人机-CN202121986467.X有效
发明人：林浩川;戴无忌;李子阳;王家睿;卓兆梁;陈昱;王弈翔;韦欢夏;刘铭基;王宏宇;崔宇铭;罗晨;赵梓皓;吕婧婧;崔文一;贾青 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可扩展旋翼的多功能三旋翼无人机，包括三个旋翼，三个旋翼分别安装在三个可扩展收回的旋翼支架上，三个旋翼支架中两两之间夹角为120°，旋翼支架的一端通过传动机构连接至升降机构。其中，传动机构由电动机驱动，从而分别带动旋翼支架发生移动、升降架上升下降。与现有技术相比，本实用新型能够实现旋翼支架的扩展及收回，由此增大无人机飞行时受力面积、从而提高飞行稳定性；同时在非工作状态下有效减小无人机占用空间、便于收纳整理，此外，升降机构上安装的功能设备也随旋翼支架的扩展收回而上升下降，且功能设备能够进行可拆卸安装更换，进一步拓展了无人机应用的多功能性。
一种扩展多功能三旋翼无人机

[实用新型]一种高空飞行清洁器-CN202020135147.2有效
发明人：罗晨;赵立焱;贾青;刘铭基;陈锴鑫;钱锋;张子聪;张宇轩;孙筱媛;张自安;张浩森;李子阳;崔文一;丛佳淼;杨志刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。
一种高空飞行清洁

[实用新型]一种升降旋转式上下车辅助装置-CN202020135188.1有效
发明人：梁博文;赵立焱;贾青;李正浩;胡鼎;王鹤颖;张自安;郑祺城;张浩森;李子阳;崔文一;周宣橦 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降旋转式上下车辅助装置，包括安装于汽车车架一侧的齿形条支架(1)，其中，齿形条支架(1)上设置有齿条，齿形条支架(1)上安装有可垂直移动的升降电机(2)，升降电机(2)连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条相互啮合连接，升降电机(2)连接有固定架(3)，固定架(3)的一侧安装有可水平旋转的用于放置轮椅的平台(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可升降及可旋转的平台设计，结合电机驱动以及齿轮传动方式，保证了整个装置的工作稳定性，使得残疾人士能够自主上下车，提高了残疾人士的驾驶或乘车体验，并且本实用新型安装于车架一侧，并不占据车内座位空间。
一种升降旋转下车辅助装置

[实用新型]一种隐蔽式的防火门安装构造-CN201920563180.2有效
发明人：周海洋;崔文一;樊骏杰;许思芸 -专利权人：苏州市建筑工程设计院有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种隐蔽式的防火门安装构造，包括形成走廊的墙体，每个所述墙体上对称设置有门框，每个所述门框上铰接有防火门扇，所述防火门扇常态下处于打开状态，且其在打开状态时的外表面不凸出于其所在墙体的外墙面。本方案结构简单精巧，内凹的墙面使得防火门打开后可以完全隐蔽在墙体内，做到走廊墙面上无外凸的门框和门扇，不需要占据走廊通行通道的空间，使得走廊的流畅性更好，视觉上更加美观。
一种隐蔽防火门安装构造

[实用新型]一种转体桥转体施工限位装置-CN201820876835.7有效
发明人：吴星;李俞凛;孙启河;贺五四;刘信亮;刘伟;崔文一 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转体桥转体施工限位装置，属于基础设施桥梁施工设备领域，其结构主要由防撞系统、紧固系统、支撑系统三部分组成。防撞系统由橡胶材料制成，紧固系统由三排共12个高强膨胀螺栓和连接钢板组成，支撑系统由定制的双腹板加劲肋型钢组成。本实用新型具有投入少、安拆容易、移动方便等优点，特别适用转体桥转体施工，效果比现有技术更好、精度更高。
转体施工转体本实用新型防撞系统紧固系统限位装置支撑系统桥梁施工设备基础设施连接钢板膨胀螺栓橡胶材料移动方便加劲肋双腹板三排

[发明专利]一种梁-柱混合结构体系试验模型-CN201610249319.7在审
发明人： 崔文一 -专利权人： 崔文一
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种由折线形钢梁和钢筋混凝土柱铰接构成的混合结构体系结构试验模型，它包括折线形钢梁和钢筋混凝土柱以及与钢筋混凝土柱连成一体的钢筋混凝土刚性大梁。折线形钢梁以及其与钢筋混凝土柱的连接采用了申请人于2015年11月获得的实用新型专利《折线形钢梁模型试验架装置》（ZL 2015 2 0471202.4）中的折线形钢梁和固定铰支座连接技术，钢筋混凝土柱脚为刚性连接。本发明具有将施加在折线形钢梁上的竖向试验荷载产生的柱顶水平推力和轴向力，通过梁‑柱连接部位的固定铰支座传递到柱顶上，水平推力产生柱顶水平位移，形成变跨二阶效应平衡状态下的梁‑柱混合结构体系结构试验效果的优点。
一种混合结构体系试验模型

[实用新型]折线形钢梁模型试验架装置-CN201520471202.4有效
发明人： 崔文一 -专利权人： 崔文一
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折线形钢梁模型试验架装置，它包括试验台座和钢梁模型，试验台座两端上分别设有的支座支点支架上均设有圆柱形轴支座支点；钢梁模型为折线形，钢梁模型的两端上均设有钢梁端部托板，钢梁端部托板上设有半圆形槽，钢梁模型的端部和钢梁端部托板之间设有均设有钢梁端板，钢梁端部托板上设有的半圆形槽设在相应的圆柱形轴支座支点上，钢梁模型与其上设有的两个加载支架之间分别设有加载处劲肋，试验台座与其两端下分别设有的试验台座垫板之间均设有加劲肋。本实用新型具有能够同时承受垂直向下的竖向力和水平推力，并可控制水平位移和垂直位移，支座支点能转动，可达到固定铰支座折线形钢梁模型结构试验目的优点。
折线钢梁模型试验装置

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