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[发明专利]一种基于HPO-SVR的数控机床进给轴丝杠热误差建模方法-CN202310730754.1在审
发明人：杨赫然;崔展华;孙兴伟;潘飞;刘寅;董祉序;张培杰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HPO‑SVR的数控机床进给轴丝杠热误差建模方法，由贴片式温度传感器和多通道数显表测得不同时刻数控机床进给轴测温点的温度，并由激光干涉仪测得滚珠丝杠端不同坐标位置下测点的热误差；在SVR模型中选择合适的核函数，利用HPO算法对SVR的惩罚参数c和核函数中的参数gamma进行优化，并根据HPO‑SVR回归优化算法原理，建立了数控机床直线进给轴中热误差预测模型。本方法针对数控机床直线进给轴测温点的温度和丝杠端测点热误差的变化关系建立了较高精度的回归模型，其具有运算速度快和准确性高的优点。
一种基于 hpo svr 数控机床进给轴丝杠热误差建模方法

[实用新型]一种新型楼道电梯-CN202221878677.1有效
发明人：崔剑;崔奇觉;崔展华 -专利权人：崔剑
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型楼道电梯，包括下轨道、载人平台、滑轮组件、钢丝绳和驱动装置，下轨道设于楼道下方两侧，并具有竖直段和倾斜段，载人平台与下轨道滑动连接，载人平台的两侧设有沿竖直方向延伸的侧板，滑轮组件设于侧板朝向外的一侧，滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和滑动组件，滑动组件能够沿楼道的倾斜方向滑动，第二滑轮位于第一滑轮的上方并能够与滑动组件一同滑动，第二滑轮的两侧设有定位板，转轴能够抵接定位板，钢丝绳依次经过第二滑轮的顶部、第一滑轮的底部，并与定位板固定连接，以形成U形，驱动装置能够拉动钢丝绳，使得载人平台可以与地面或台阶面贴合，降低高度，方便老人使用，并且占用空间较小。
一种新型楼道电梯