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[发明专利]一种适用于远海的多功能养殖网箱平台-CN202210262287.X有效
发明人：陈悦;崇健斌;谢仪;赵新飞;朱姣姣;芮鑫;王明星;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于远海的多功能养殖网箱平台，包括平台本体、消波模块和桩腿，所述的平台本体安装在桩腿上，所述的消波模块安装在平台本体的四周；所述的平台本体包括渔网、换水孔一、隔板、投料口和柱壁；所述的消波模块包括多个消波板、设在消波板上的换水孔二、挡水板、转轴和边板；所述消波板的两端分别连在两块边板上，多个消波板在两块边板之间均匀设置，排列成一个斜坡面；所述转轴安装在边板上，所述挡水板固定安装在转轴上。本发明通过给养殖网箱安装消波模块，同时将平台与自升式桩腿结合，既提高了网箱平台的稳定性和抗风浪能力，同时方便了鱼群的捕捞，从而提升了网箱养殖产量，保障了整个海洋牧场的整体收益。
一种适用于远海多功能养殖网箱平台

[发明专利]用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法-CN202210176379.6有效
发明人：陈悦;赵新飞;谢仪;崇健斌;朱姣姣;王明星;芮鑫;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法，该装置包括诊断部件和飞行部件，诊断部件设于飞行部件上，飞行部件设有修复部件，修复部件包括修复壳体、电磁铁、清洁腔、修复腔、回收腔、伸缩罩和喷腔，修复壳体的底部设有电磁铁，修复壳体设有清洁腔、修复腔、回收腔和喷腔，喷腔设有伸缩罩，伸缩罩的端部设有开口，喷腔连通若干喷杆，喷杆设有喷头；本发明能够对船体表层附着物进行有效清理的同时，可对缺陷处进行修复，降低成本，提高了船体修复效率以及保养效果。无需船舶靠岸或上岸再进行修复，在船舶营运或航行中即可进行修复，节省人力物力，有效提高修复效率。
用于船体健康诊断修复无人机装置方法

[发明专利]水流方向自适应发电装置及方法-CN202310462103.9在审
发明人：陈悦;芮鑫;谢仪;崇健斌;赵新飞;朱姣姣;王明星;时圣照;潘思雨;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明提供一种水流方向自适应发电装置及方法，包括发电平台，发电平台设有多流向发电设备，发电平台包括若干水平杆和若干管桩，相邻的管桩间通过水平杆连接，多流向发电设备包括海水流向传感器、定位组件、控制器、水轮机和储电箱，水轮机采用自适应水轮机，水轮机通过定位组件连接管桩的中部，海水流向传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接水轮机，控制器和水轮机分别由储电箱供电；本发明能够有效提高对水平向多方向水流流动的利用，提高发电效率，解决传统的潮汐能发电中方向较单一、利用相对不足的问题。
水流方向自适应发电装置方法

[发明专利]用于内河船舶的压载舱液位遥测和阀门遥控方法及系统-CN202310016925.4在审
发明人：陈悦;王荣青;谢仪;朱姣姣;崇健斌;赵新飞;芮鑫;王明星 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于内河船舶的压载舱液位遥测和阀门遥控方法及系统，通过由压载舱液位遥测子系统获取内河船舶的压载舱的采集数据，并将采集数据传送给控制终端；基于船舶压载水与吃水、稳性之间关系的公式，对船舶压载舱液位的初稳性值即船舶压载后的初稳性值进行计算，判断当前压载舱液位对船舶稳性是否有影响，依据得到的压载舱液位对船舶稳性是否有影响，控制终端发送控制命令给压载舱阀门遥控子系统；压载舱阀门遥控子系统根据控制终端的控制命令，对压载舱内的阀门进行控制；本发明能够通过液位对船舶稳性影响的准确判断，进而实现对液位的精确控制，能够有效减少船舶压载水对稳性的不利影响，有效保证内河船舶的稳性。
用于内河船舶压载舱液位遥测阀门遥控方法系统

[发明专利]基于人脸识别的船模试验水池造波机控制系统及方法-CN202011319337.0有效
发明人：谢仪;陈悦;朱姣姣;余佳豪;赵新飞;崇健斌;王长宝 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的船模试验水池造波机控制系统及控制方法，所述控制系统由人脸识别控制模块、造波控制模块、运动控制器、造波机、云服务器和终端构成，其中，所述人脸识别控制模块通过互联网与造波控制模块相连，所述造波控制模块通过RJ‑45接口与运动控制器相连，通过USB、串口接口和测试仪器相连；所述运动控制器通过CAN总线与造波机相连；所述终端通过互联网和人脸识别控制模块相连；所述云服务器通过互联网和人脸识别控制模块相连；通过互联网和造波控制模块相连。本发明能实现造波机控制系统的操作权限管理，对造波机控制系统的操作流程可进行回溯，可对造波机控制系统采集的实验数据进行保护和清理。
基于识别船模试验水池造波机控制系统方法

[发明专利]一种冰区自动化船舵装置-CN202210176033.6有效
发明人：陈悦;赵新飞;谢仪;朱姣姣;崇健斌;王明星;芮鑫;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰区自动化船舵装置，包括上舵叶、舵刃、连接轴、转舵轴、舵机舱、伸缩轴和下舵叶，所述上舵叶与舵刃用连接轴活动连接，所述上舵叶与转舵轴固定连接，所述转舵轴与舵机舱连接，所述舵机舱设置在船体尾部中，所述转舵轴与伸缩轴活动连接，所述伸缩轴与下舵叶固定连接。本发明设有舵机舱来改变船舶航向，无需人员调节，自动化效率高；本发明设有呈薄刃状的舵刃和下舵叶，可通过摆动舵刃和下舵叶在冰区航行环境下破冰；本发明中，设有空腔状的上舵叶、伸缩轴等部件，可在浅水区航行环境下，伸缩轴触底会自动缩至转舵轴中，防止船舵与礁石发生碰撞损坏的风险，节约船舵维修成本。
一种自动化装置

[发明专利]一种基于马格努斯原理的船舶减摇辅助破冰装置-CN202210025873.2有效
发明人：陈悦;崇健斌;谢仪;赵新飞;朱姣姣;芮鑫;王明星;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于马格努斯原理的船舶减摇辅助破冰装置，包括圆柱式减摇辅助破冰装置，其设于船体舷部的安装槽口内，安装槽口的一端设有可转动的转体，所述的圆柱式减摇辅助破冰装置与转体相连；所述的圆柱式减摇辅助破冰装置包括电机、转轴、万向接头、直线轴承、圆柱壳和圆柱体，还包括设在圆柱壳内部、可沿圆柱壳轴向伸缩且可随圆柱壳一起转动的内置柱面，所述内置柱面表面装有多个破冰锥体。本发明既有船舶静止或低航速下的减摇作用，又有在中高航速下减摇的作用，同时当船舶处于冰区作业时，通过释放存储在圆柱壳内的带破冰锥体的内置柱面随着圆柱体转动又有一定的辅助破冰作用，以满足船舶在小范围冰区作业。
一种基于马格努斯原理船舶辅助装置

[发明专利]一种可自适应分组的浪高仪阵列控制系统及控制方法-CN202210041890.5在审
发明人：谢仪;陈悦;王荣青;芮鑫;王明星;赵新飞;崇健斌;朱姣姣 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应分组的浪高仪阵列控制系统及控制方法，所述一种可自适应分组的浪高仪阵列控制系统由浪高仪阵列、浪高采集模块、自适应分组控制模块、显示输出模块构成。本发明能够实现对浪高仪阵列按照不同波峰线进行自适应分组，对任意形状的浪高仪阵列布置都有效；能够在试验中实时分组观测到不同波峰线的波高及周期，为更好地开展试验工作提供了保障；自动对采集的浪高数据进行组合和分析，提高了试验效率，节省了试验中的人力资源。
一种自适应分组浪高仪阵列控制系统控制方法

[发明专利]船模试验水池波浪质量检测控制系统及控制方法-CN202210042709.2在审
发明人：谢仪;陈悦;王明星;王荣青;芮鑫;赵新飞;崇健斌;朱姣姣 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船模试验水池波浪质量检测控制系统及控制方法，所述船模试验水池波浪质量检测控制系统由浪高仪阵列、浪高采集模块、波浪质量检测控制模块、LED屏幕、造波机控制模块、无线收发模块一、无线收发模块二构成。本发明能够实现自动实时检测试验波浪的质量，满足了船模试验水池试验中判断波浪质量的需求；能够避免人工判断波浪质量不准确的缺点，同时节省试验中的人力资源；可以作为试验人员手动操作流程的有效补充，一般情况下不影响试验正常流程，在波浪质量不满足试验条件时能及时提示和干预，确保试验中测量数据的准确性。
船模试验水池波浪质量检测控制系统控制方法

[发明专利]一种可自动测量的智能浪高仪系统及控制方法-CN202210042738.9在审
发明人：谢仪;陈悦;芮鑫;王明星;王荣青;赵新飞;崇健斌;朱姣姣 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动测量的智能浪高仪系统及控制方法，所述智能浪高仪系统由无线摄像头、WiFi无线网络、浪高检测模块、浪高测量模块、浪高仪构成。本发明方案实现简单高效，能够实现进行模型波浪试验时，智能浪高仪系统自动对试验工况的浪高进行测量，当造波开始时同步开始测量，造波结束后同步停止测量；不需要专门人员对试验时的浪高测量工作进行操作，节省试验中的人力资源；能够避免人工操作时的错误，不会遗漏重要试验工况的浪高数据采集工作。
一种自动测量智能浪高仪系统控制方法

[发明专利]一种冰区四季通用的垃圾收集气垫船-CN202211086186.8在审
发明人：陈悦;朱姣姣;谢仪;崇健斌;赵新飞;王荣青;芮鑫;王明星 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及冰面破冰及垃圾回收技术领域，具体地说，是一种冰区四季通用的垃圾收集气垫船，包括气垫船主体、垃圾预处理模块及垃圾收集模块，其中垃圾预处理模块包括用于探测垃圾的探伤装置、破除冰层的破冰装置及取出垃圾的拾取装置，垃圾收集模块设置在气垫船上，且气垫船船尾设置有两个空气螺旋桨；本发明能够适应冰区复杂水域高效收集冰区的海洋垃圾，实现了冰区、水区垃圾的自动清理，并能够有效地将冰块与垃圾分离，工作效率高，适用性强。
一种四季通用垃圾收集气垫船

[发明专利]一种仿八爪鱼锚泊定位装置-CN202110507486.8有效
发明人：陈悦;朱姣姣;谢仪;赵新飞;余佳豪;崇健斌 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种仿八爪鱼锚泊定位装置，包括探测模块、固定模块、形成压强差模块三大工作模块；所述的形成压强差模块包括锚体（3）和双向水泵（4），所述的锚体（3）为空腔结构，双向水泵（4）设在锚体（3）空腔内；所述的固定模块包括设在锚体（3）下端的锚爪（1）和设置在锚爪（1）收拢中心处的空腔（2），空腔（2）上端与锚体（3）相连。与现有技术相比，本发明的仿八爪鱼锚泊定位装置解决了现有锚泊出现“走锚”和难以起锚的问题，具有以下优点：1、利用仿生学原理，采用八爪设计，八个锚爪使其能够像八爪鱼一样紧紧抓牢海底。2、利用压强原理，通过双向水泵，形成压强差，有效完成锚泊的定位与解除。
一种仿八爪鱼锚泊定位装置

[发明专利]海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置-CN202210710165.2在审
发明人：陈悦;朱姣姣;谢仪;崇健斌;赵新飞;王荣青;芮鑫;王明星 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力臂结构活动连接打捞爪；该装置不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构将垃圾送入收料室，无需人力打捞，且效率高。
海面以下海洋垃圾收集处理装置

[发明专利]抗风浪式防混智能式海上牧场养殖平台-CN202210176336.8有效
发明人：陈悦;芮鑫;谢仪;崇健斌;戚尔浩;朱姣姣;赵新飞;王明星;王荣青 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抗风浪式防混智能式海上牧场养殖平台，包括海洋平台本体，海洋平台本体包括顶部平台、中心桩和若干边桩，顶部平台的中部设有中心桩，顶部平台的端部分别设有边桩，海洋平台本体设有若干养殖区，顶部平台设有与养殖区对应的投放口，还包括防混投饲部件，防混投饲部件包括海上风速传感器、控制器、饲料储存库、投食器和双吊点闸门；本发明能够实现投食器自动投食的同时，能够保证饲料的均匀分布，来避免海水流动与海风导致的饲料串混的问题，避免了由于饲料分配不均而导致减产，在节约成本的同时，更好的增产增益。
风浪式防混智能海上牧场养殖平台

[发明专利]一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置-CN202110862920.4有效
发明人：陈悦;赵新飞;谢仪;余佳豪;朱姣姣;崇健斌 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预防侧翻组件的移动吊装装置，包括移动机构和实现物资吊装的吊装部件和驾驶室，在移动机构的连接轴与预防侧翻部件连接，预防侧翻部件包括倾角传感器、扬声器和液压缸，液压缸水平可拆卸固定在连接轴下方，支撑臂通过液压缸驱动移动，液压缸与支撑臂垂直连接，在支撑臂的下端固定有重心块。能够防止由于吊装物质超重一定范围或停放地面有一定坡度的情况下，而导致的在吊装工作中装置发生侧翻，提高了吊装的安全性能。
一种具有预防组件移动吊装装置

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