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[发明专利]快速定位更换底模的方法-CN201811359985.1有效
发明人：杨静;马国云;翟林;蒋耀亮;孙学娟;韩国泰;龚勋;岳怀宇;刘世雄 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本发明属于冷墩模具领域，具体涉及快速定位更换底模的方法，使用快速更换底模装置，所述的装置包括动模单元、与动模单元匹配的静模单元、以及移动单元；使用时,将所述的动模单元以及所述的静模单元在线下调整好精度，之后放置到指定位置，利用移动单元将所述的元以及所述的静模单元移动到安装位置。本发明结构简单合理，提高底模更换效率，简化底模更换步骤，提高设备利用率，降低企业成本，应用效果非常明显。
快速定位更换方法

[发明专利]汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构-CN201710060729.1有效
发明人： 岳怀宇;李昊;卢寿福;武小明;董豪;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其包括主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述八角管支路组件包括支路连接件及支路八角管；所述圆管支路组件包括圆管及圆管连接件；所述主框架加强组件包括加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述八角管支路加强组件包括加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述圆管支路加强组件包括加强管连接件二及加强管五。该结构有效提高抓具框架强度，增强稳定性和安全性，保证设备运行精度。 1
支路加强管八角管连接件加强组件主框架圆管抓具框架主框架组件汽车焊接专用设备组件包括机器人圆管连接件设备运行抓具保证

[发明专利]用于汽车焊装的一体式夹紧器-CN201610532755.5有效
发明人： 岳怀宇;李昊;武小明;徐诚 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车焊装的一体式夹紧器，该夹紧器包括气缸、壳体、夹紧臂转动件、连杆、夹紧到位感应块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、主动伞齿轮及从动伞齿轮。设有接近开关支架与壳体连接，夹紧臂转动件、连杆、主动杆组成连杆机构。将防尘盖松开、旋转露出壳体上的调整孔，主动伞齿轮插入壳体上的调整孔内，调节主动伞齿轮旋转，通过主动伞齿轮与从动伞齿轮配合，将旋转方向从水平改为垂直，从动伞齿轮带动气缸活塞杆旋转，改变主动杆与气缸活塞杆的安装距离，从而调整夹紧臂转动件的打开角度。其结构简单，设计合理，用相对较小的工作气压产生很大的夹紧力；可在夹紧位置自动锁死，使用安全可靠，应用效果非常显著。
用于汽车体式夹紧

[实用新型]汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构-CN201720105228.6有效
发明人： 岳怀宇;李昊;卢寿福;武小明;董豪;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其包括主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述八角管支路组件包括支路连接件及支路八角管；所述圆管支路组件包括圆管及圆管连接件；所述主框架加强组件包括加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述八角管支路加强组件包括加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述圆管支路加强组件包括加强管连接件二及加强管五。该结构有效提高抓具框架强度，增强稳定性和安全性，保证设备运行精度。
汽车焊接机器人输送专用设备八角管抓具框架结构

[实用新型]用于汽车焊装的一体式夹紧器-CN201620713784.7有效
发明人： 岳怀宇;李昊;武小明;徐诚 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车焊装的一体式夹紧器，该夹紧器包括气缸、壳体、夹紧臂转动件、连杆、夹紧到位感应块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、主动伞齿轮及从动伞齿轮。设有接近开关支架与壳体连接，夹紧臂转动件、连杆、主动杆组成连杆机构。将防尘盖松开、旋转露出壳体上的调整孔，主动伞齿轮插入壳体上的调整孔内，调节主动伞齿轮旋转，通过主动伞齿轮与从动伞齿轮配合，将旋转方向从水平改为垂直，从动伞齿轮带动气缸活塞杆旋转，改变主动杆与气缸活塞杆的安装距离，从而调整夹紧臂转动件的打开角度。其结构简单，设计合理，用相对较小的工作气压产生很大的夹紧力；可在夹紧位置自动锁死，使用安全可靠，应用效果非常显著。
用于汽车体式夹紧

[实用新型]一体式夹紧器-CN201620713785.1有效
发明人： 岳怀宇;李昊;武小明;徐诚 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式夹紧器，该夹紧器包括壳体、夹紧臂转动件、旋转轴一、连杆、辅助销、轴承一、旋转轴二、加强块、调节止动块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、锁紧螺栓、T型螺母、防脱块、气缸、防脱块固定螺栓、调节板、气缸活塞杆及接近开关支架。接近开关支架与壳体连接，夹紧臂转动件、连杆、主动杆组成连杆机构。当松开锁紧螺栓，调节止动块与调节板间齿牙脱开，使调节板与主动杆间安装长度变化，从而调整夹紧臂转动件的打开角度。本实用新型可用较小的工作气压产生很大的夹紧力，在夹紧位置自动锁死，使用安全可靠；采用标准模块化结构，输出扭矩值固定，方便夹具设计及型号选择，可实现自动控制，且方便现场调节。
体式夹紧

[实用新型]汽车顶盖天窗包边及自动焊接装置-CN201620713734.9有效
发明人：卢寿福;岳怀宇;李昊;赵锡茂;马国云 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车顶盖天窗包边及自动焊接装置，该装置包括设置于底座上的夹具机构、顶盖包边机构、自动焊接机构和铜排组件。所述夹具机构由夹紧单元底座、固定安装板、调整块一、固定定位块、导向块一、压紧块、调整块二、旋转安装板和摆动气缸一组成。所述顶盖包边机构由导向块二、固定板、固定座、摆动气缸二、滑动气缸、液压缸、滑轨、下模规制压板和上模成型压板组成。所述自动焊接机构由焊钳滑台、焊钳底座、焊钳和上部电缆组成。所述铜排组件由打点上铜排、打点下铜排、上铜排、下铜排、铜排底座、下部电缆和绝缘片组成。其结构简单，设计合理，可同时完成汽车顶盖板件焊接和顶盖包边，有效提高焊接和包边的精度，应用效果非常显著。
汽车顶盖天窗自动焊接装置

[发明专利]汽车顶盖天窗包边及自动焊接装置-CN201610532817.2在审
发明人：卢寿福;岳怀宇;李昊;赵锡茂;马国云 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车顶盖天窗包边及自动焊接装置，该装置包括设置于底座上的夹具机构、顶盖包边机构、自动焊接机构和铜排组件。所述夹具机构由夹紧单元底座、固定安装板、调整块一、固定定位块、导向块一、压紧块、调整块二、旋转安装板和摆动气缸一组成。所述顶盖包边机构由导向块二、固定板、固定座、摆动气缸二、滑动气缸、液压缸、滑轨、下模规制压板和上模成型压板组成。所述自动焊接机构由焊钳滑台、焊钳底座、焊钳和上部电缆组成。所述铜排组件由打点上铜排、打点下铜排、上铜排、下铜排、铜排底座、下部电缆和绝缘片组成。其结构简单，设计合理，可同时完成汽车顶盖板件焊接和顶盖包边，有效提高焊接和包边的精度，应用效果非常显著。
汽车顶盖天窗自动焊接装置

[发明专利]一体式夹紧器-CN201610532816.8在审
发明人： 岳怀宇;李昊;武小明;徐诚 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体式夹紧器，该夹紧器包括壳体、夹紧臂转动件、旋转轴一、连杆、辅助销、轴承一、旋转轴二、加强块、调节止动块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、锁紧螺栓、T型螺母、防脱块、气缸、防脱块固定螺栓、调节板、气缸活塞杆及接近开关支架。接近开关支架与壳体连接，夹紧臂转动件、连杆、主动杆组成连杆机构。当松开锁紧螺栓，调节止动块与调节板间齿牙脱开，使调节板与主动杆间安装长度变化，从而调整夹紧臂转动件的打开角度。本发明可用较小的工作气压产生很大的夹紧力，在夹紧位置自动锁死，使用安全可靠；采用标准的模块化结构，输出扭矩值固定，方便夹具设计及型号选择，可实现自动控制，且方便现场调节。
体式夹紧

[实用新型]汽车车身气动冲孔装置-CN201521109314.1有效
发明人：李昊;武小明;卢寿福;岳怀宇;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车身气动冲孔装置，该装置的底座上部一端设有支架，支架上设有驱动气缸；驱动气缸上的气缸头与驱动连接板通过销轴一铰接，驱动连接板与翻转臂通过销轴三铰接，翻转臂与基座通过销轴二铰接，即驱动气缸、驱动连接板与翻转臂形成四连杆结构。底座上部对应的另一端设有由靠板、横向调整安装板、纵向调整安装板及调整垫片连接构成的三向调节组件，且横向调整安装板、纵向调整安装板分别与基座、底座通过螺栓固定连接。该装置设有的冲头通过凸模镶块安装在翻转臂上，凹模通过凹模镶块安装在基座上；同时底座下部平行设有冲料收集盒安装板，其上设有冲料收集盒。该装置结构简单，操作简便，有效实现精确冲孔，且节能降噪成本低。
汽车车身气动冲孔装置

[实用新型]电伺服驱动侧围包边机-CN201520992672.5有效
发明人：李昊;武小明;卢寿福;岳怀宇;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B21D19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电伺服驱动侧围包边机，该包边机包括预包杆，预包杆通过连杆与主动杆连接；设有终包杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上且在直线导轨上做直线运动；所述连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接。本实用新型可实现在焊装线上对汽车侧围后轮罩精确包边，采用伺服电机驱动，控制性更好，节能环保；将侧围总成放置于夹具上，夹具对侧围总成进行定位夹紧，电伺服驱动通过直线运动结构带动四连杆机构，实现对侧围轮包翻边的预包边和终包边工作。本实用新型结构简单，设计合理，性能可靠，能够实现一次包边完成，且便于车间保全维修，应用效果非常显著。
伺服驱动侧围包边机

[实用新型]侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统-CN201520992765.8有效
发明人：卢寿福;岳怀宇;李昊;武小明;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，该系统包括居中设置的车身定位夹具，以及两侧分别对应设置的滚边机器人、机器人底座、机器人控制装置、侧围滚边胎膜支架、侧围滚边胎膜与侧围带抓手的滚边头，同时还设有PLC控制装置。所述滚边机器人安装在机器人底座上，滚边机器人上安装侧围带抓手的滚边头，机器人控制装置连接滚边机器人，机器人底座安装在车身定位夹具两侧，且车身定位夹具安装在车身焊装线上。侧围滚边胎膜支架设有四个，每个侧围滚边胎膜支架上安装两个侧围滚边胎膜。本实用新型结构简单，设计合理，采用机器人滚边结合自定位滚边胎膜，有效实现侧围滚边柔性化生产，大大节约了占地面积，应用效果非常显著。
侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统

[发明专利]汽车车身气动冲孔装置-CN201511002013.3在审
发明人：李昊;武小明;卢寿福;岳怀宇;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津褔臻工业装备有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车车身气动冲孔装置，该装置的底座上部一端设有支架，支架上设有驱动气缸；驱动气缸上的气缸头与驱动连接板通过销轴一铰接，驱动连接板与翻转臂通过销轴三铰接，翻转臂与基座通过销轴二铰接，即驱动气缸、驱动连接板与翻转臂形成四连杆结构。底座上部对应的另一端设有由靠板、横向调整安装板、纵向调整安装板及调整垫片连接构成的三向调节组件，且横向调整安装板、纵向调整安装板分别与基座、底座通过螺栓固定连接。该装置设有的冲头通过凸模镶块安装在翻转臂上，凹模通过凹模镶块安装在基座上；同时底座下部平行设有冲料收集盒安装板，其上设有冲料收集盒。该装置结构简单，操作简便，有效实现精确冲孔，且节能降噪成本低。
汽车车身气动冲孔装置

[实用新型]伺服对中置台装置-CN201520968037.3有效
发明人： 岳怀宇;李昊;武小明;卢寿福;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服对中置台装置，该装置由基座、固定支撑组件、滑移支撑组件以及行程开关连接构成。该伺服对中置台装置安装在车身焊装生产线上，能够对不同车型工件实现随形定位，尤其适用于多车型混线生产时，快速对车身部件精确定位。应用时，电动平移设备将车身部件定位在一个精准的位置上，便于机器人快速的从设备上拾取工件。在设施场地、设备及人员和资金等方面得到有效利用的同时大大提高了生产效率。该装置结构简单，设计合理，操作简便，可对多个车型实现精确定位；节约空间，且节省改造时间，应用十分广泛，效果非常显著。
伺服中置台装置

[实用新型]侧围轮罩在线机器人滚边装置-CN201520962507.5有效
发明人：武小明;卢寿福;岳怀宇;李昊;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧围轮罩在线机器人滚边装置，该装置包括基座、三个夹紧机构、两个定位销机构、两个吸盘以及上底模和下底模。所述基座上安装有夹紧机构，在白车身相应定位孔位置设置有定位销机构，在基座上面安装弧形上底模，相邻弧形上底模安装吸盘，在基座下方安装弧形下底模；所有安装机构通过销和螺钉配合安装，同时满足滚边的精度要求。该装置在不需要其它外部机构的条件下，实现胎膜与轮罩的位置关系固定，配合机器人和滚边头的使用，实现在白车身总拼焊装线上完成后轮罩的包边工作。该装置采用车身作为定位基准，将轮罩滚边机构直接与车身固定，不需要额外的夹具来定位侧围，其占用空间小，且容易布置，定位更准确，调试时间更短。
侧围轮罩在线机器人滚边装置

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