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[发明专利]一种智能眼镜交互系统及智能交互方法-CN201310655273.5有效
发明人：王建军;樊建平;岳冰心;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于智能交互技术领域，尤其涉及一种智能眼镜交互系统及智能交互方法。所述智能眼镜交互系统包括智能眼镜主体和智能戒指，所述智能眼镜主体包括智能眼镜和戒指定位模块，所述智能戒指包括定位模块，所述定位模块实时自动感知智能戒指的实时运动，将运动参数传送给戒指定位模块，所述戒指定位模块接收智能戒指的运动参数，将智能戒指的运动参数通过转换显示在智能眼镜中，所述智能眼镜显示相应的操作动作实现人手与智能眼镜的交互。本发明实施例的智能眼镜交互系统及智能交互方法以智能眼镜为主体，引入了人手定位模块即智能戒指，实现精确灵活的智能交互。
一种智能眼镜交互系统方法

[发明专利]一种室内导航系统及方法-CN201310560661.5有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种室内导航系统及方法。其中，所述方法基于智能眼镜进行，包括S1、采用定位传感器单元获取用户的位置信息；S2、根据获取的用户位置信息对用户的出发位置和目的地位置在导航计算单元中进行设置；S3、根据用户的出发位置和目的地位置，结合室内地图，采用导航计算单元计算两位置间的导航路径；S4、采用数据处理单元通过几何投影的方法进行室内地图导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖；S5、采用指示单元指示导航路径。本发明通过智能眼镜的引入，不光简化了整个导航系统结构，降低了成本，而且能将导航信息以更加直观人性化的方式呈献给使用者，整个系统的实用性更广，可移植性更强。
一种室内导航系统方法

[发明专利]一种智能感应手套及智能感应方法-CN201310661092.3有效
发明人：王建军;樊建平;岳冰心;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种智能感应手套及智能感应方法。所述智能感应手套包括盖壳和紧固带，所述紧固带设于盖壳的侧端，所述盖壳内侧设有传感器组，通过所述紧固带对盖壳进行固定，使盖壳内侧的传感器组与佩戴者的手背皮肤紧密接触，通过所述传感器实时感应手背肌腱的动作信息，并根据手背肌腱的动作信息识别佩戴者手指运动信息。本发明通过在智能感应手套的内侧间隔分布条状力学传感器，大大减少了传感器的数量，有助于降低成本和智能感应手套的重量；本发明结构简单，使用更为方便；本发明可提高交互准确性，且系统工作稳定性强，不易受到环境因素的影响。
一种智能感应手套方法

[发明专利]用于智能眼镜的虚拟键盘系统-CN201310684110.X有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能眼镜的虚拟键盘系统，人手追踪系统和自定位系统集成在智能眼镜主体上；人手追踪系统用于探测人手三维定位信息和空间位置、角度；自定位系统固定连接在智能眼镜主体上，用于获取人头部的实时自然运动数据，计算人头部的实时自然运动的空间方向、位移、速度；智能眼镜主体采集人手追踪系统和定位系统的信息，计算实时相对运动数据。本发明通过物理平面与屏幕的关联映射可以有效避免交互系统误响应；人手在物理平面上操作，可有效缓解因为悬空手臂操作导致的疲劳感；提供类似于传统的交互操作界面，能够适应操作者的操作习惯，便于使用；通过自定位系统的引入，可以有效消除由于人的头部运动导致的操作偏移问题。
用于智能眼镜虚拟键盘系统

[发明专利]一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法-CN201310561439.7有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法。其中，所述方法包括：S1、采用传感器单元获取用户的位置信息，并通过定位单元对所获取的用户位置信息进行定位校准；S2、通过通信单元获取其他关联用户的位置信息；S3、在导航计算单元内输入不同用户的位置信息，并根据存储单元的室内地图信息计算各用户位置之间的导航路径；S4、各关联用户采用指示单元进行实时路径导航。本发明通过引入智能眼镜，不但简化了整个导航系统结构，降低了成本，而且能方便快捷的实现两个以上都处于活动状态的人员进行实时的导航。
一种基于智能眼镜人员导航系统方法

[发明专利]智能眼镜交互系统-CN201310597034.9有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种智能眼镜交互系统，包括：至少一信号源节点的信号源网络，信号源节点包括信号发射模块及计时器模块；定位模块，包括和信号发射模块相对应的多通道定位单元、预存信号源网络的运动轨迹及其所对应的控制类型的存储单元、追踪信号源节点的运动轨迹的数据处理单元及输出单元；包括眼镜主体及输入输出模块的智能眼镜；多通道定位单元根据信号发射模块发射的信号的强弱计算信号源节点的位置；数据处理单元根据追踪到的信号源节点的运动轨迹查询存储单元中的控制类型，获得输入控制类型并通过输出单元传输至输入输出模块，眼镜主体进行实时的响应。所述智能眼镜交互系统实现以一种较简单、低成本的交互操作，且可使操作人不易感到疲劳。
智能眼镜交互系统

[发明专利]医疗设备控制系统-CN201310597098.9有效
发明人：王建军;樊建平;谢耀钦;朱青松;岳冰心 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗设备控制系统，用于对医疗设备进行远程控制，包括：语音输入装置，用于接收语音，并传送给数据处理模块；数据处理模块，包括数据处理芯片、语音操作表，用于在接收到语音后，与语音操作表中的具体操作进行匹配，并发送对应的操作代码；设备控制盒，用于接收所述操作代码，并对所述医疗设备执行所述代码对应的操作，还用于读取所述医疗设备的状态，并反馈给数据处理模块；所述数据处理模块，还用于将所述医疗设备的状态处理成图像文件发送给智能眼镜；智能眼镜，用于呈现所述医疗设备的状态。本发明通过语音输入和智能眼镜的结合来遥控操作设备，实现设备的便利化人性化控制。
医疗设备控制系统

[发明专利]用于智能设备的戒指鼠标-CN201310507114.0在审
发明人：王建军;岳冰心;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备领域，具体公开一种用于智能设备的戒指鼠标，包括第一戒指和第二戒指，所述第一戒指包括：第一位姿传感器模块、第一无线模块、第一数据处理模块、第一电源模块、第一开关模块和滚轮模块；所述第二戒指包括：第二位姿传感器模块、第二无线模块、第二数据处理模块、第二电源模块、第二开关模块。本发明的戒指鼠标利用无线传输技术，无需USB设备，便携性佳，真正实现了简洁化和便捷化；还适用于不带USB设备的智能设备，应用更为广泛；利用两个戒指的相对位姿传感，能够实现各种情形下的设备交互，以及更为复杂的交互操作，更具人性化。
用于智能设备戒指鼠标

[发明专利]设备定位以及管理系统-CN201310468755.X在审
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备定位以及管理系统，设备定位以及管理系统包括发射装置、接收装置、处理装置、报警装置以及位置展示装置，发射装置包括计时器以及信号发射模块，接收装置包括至少三个信号接收模块，处理装置包括运算模块、存储模块以及输出模块。信号发射模块在计时器作用下向信号接收模块周期性发射信号；运算模块对信号进行处理，获取设备的位置信息；存储模块存储设备的标识信息以及位置信息，输出模块向位置展示装置推送标识信息以及位置信息；输出模块控制报警装置报警。本发明实现了动态跟踪被定位设备的功能，并且能够通过直观显示的方式将信息呈现给用户，在设备异常移出状态下，设备定位以及管理系统还可以向管理员告警。
设备定位以及管理系统

[发明专利]非介入式微创手术导航系统-CN201310444482.5有效
发明人：王建军;朱青松;樊建平;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种非介入式微创手术导航系统。该系统包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块，所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接，定位模块与导航模块连接；所述术中数据模块包括依次连接的定位器阵列、追踪器、位姿编码模块和位姿查找表；所述定位器阵列为含有至少3个位姿定位器的阵列。本发明不需要借助介入式设备获取信息而进行辅助性的手术导航。由于本发明术前采集了病人的动态数据，据此生成的建模数据将更加精准，为医生提供的导航精度更高。本发明不会对人体产生有害的辐射，在降低了系统成本的同时减轻了微创手术对医生的伤害，利于微创手术的推广。
介入式微手术导航系统

[发明专利]自动化码垛系统-CN201310394828.5有效
发明人：王建军;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化码垛系统，包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构、机械手、主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒。托盘平台组件包括托盘平台、控制托盘平台升降的升降机构以及平移机构，托盘平台通过升降机构与平移机构固接，平移机构跨接在主导轨上；升降机构以及平移机构均与第一传动机构传动连接，第一通信模块与控制盒电连接。本发明提出的自动化码垛系统可以减小机械手放置货物的运动行程，从而提升货物堆放操作的效率，同时也减轻了机械手电机的负担、延长了其与相关传动部件的寿命，降低了成本。
自动化码垛系统

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