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- [发明专利]行驶体-CN201680087807.0有效
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赤泽拓真;津久井慎吾;岩城秀和;樱井幸司
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都美工业股份有限公司
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2016-07-04
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2021-06-29
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B62D55/065
- 机器人R具备支承于本体1的一对履带装置2。各履带装置2具备能够以第一旋转轴线L为中心旋转地支承于本体1的履带单元3。履带单元3具有沿着第一旋转轴线L1延伸的支架10和在支架10上设置的一对履带部20A,20B。各履带装置2具有：与履带单元3的支架10连结的滚动驱动部件46；驱动该滚动驱动部件46使其旋转的滚动马达60；沿着第一旋转轴线L1延伸而穿过一对履带部20A,20B的间隙的履带驱动轴41；驱动该履带驱动轴41使其旋转的履带马达50；将履带驱动轴41的旋转扭矩传递到一对履带部20A,20B的扭矩传递机构42。履带马达50与滚动马达60同样地配置在履带单元3外。
- 行驶
- [发明专利]内窥镜装置和内窥镜装置的工作方法-CN201580080748.X有效
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岩城秀和
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奥林巴斯株式会社
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2015-06-11
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2019-10-01
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A61B1/04
- 内窥镜装置包含图像获取部(310)、关注区域检测部(320)、移动矢量推断部(340)以及显示控制部(350)，该显示控制部(350)根据关注区域和移动矢量而显示提示图像，在将第1摄像图像中的、提示图像和关注区域重叠的区域设为第1图像上区域、将与第1图像上区域对应的区域设为第1被摄体区域、将第2摄像图像中的、与第1被摄体区域对应的图像上区域和提示图像重叠的区域设为第2图像上区域、将与第2图像上区域对应的区域设为第2被摄体区域的情况下，显示控制部(350)以使第2被摄体区域成为比第1被摄体区域狭窄的区域的方式进行第2摄像图像中的提示图像的显示控制。
- 内窥镜装置工作方法
- [发明专利]安全运动支持装置-CN200480022422.3无效
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三由贵史;岩城秀和;荒井和彦
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奥林巴斯株式会社
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2004-07-21
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2006-09-13
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G08G1/16
- 一种安全运动支持装置，包括：环境三维信息获取单元(1)，用于获取与在以指定有限范围包围运动体或为运动体假想的运动轨迹的虚拟空间内的实际物体相对应的环境三维信息；运动体状态信息获取单元(2)，用于获取关于运动体的状态的运动体状态信息；以及安全运动使能空间计算单元(3)，用于根据从环境三维信息获取单元(1)获得的环境三维信息和从运动体状态信息获取单元(2)获得的运动体状态信息，来计算安全运动使能空间，该安全运动使能空间为推测运动体可在其中安全运动的具有有限范围的虚拟空间。
- 安全运动支持装置
- [发明专利]图像生成方法和装置-CN200510091146.2无效
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三由贵史;岩城秀和;小坂明生
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奥林巴斯株式会社
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2005-08-04
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2006-02-15
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H04N7/18
- 图像生成方法和装置。基于一个或多个图像检测单元检测的摄像机信息来执行用于生成观察点已变图像的图像生成方法，所述图像检测单元用于检测在所述布置有图像检测单元的物体周围的图像。该图像生成方法包括：在所述观察点已变图像上显示布置有图像检测单元的物体模型，对所述布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化进行检测，并且在所述观察点已变图像中变换/显示所述布置有图像检测单元的物体模型的相关部分。该图像生成方法还可以包括：根据布置有图像检测单元的物体的可移动部分的变化量，来变换/显示观察点已变图像的虚拟观察点的位置。
- 图像生成方法装置
- [发明专利]图像生成装置-CN200510085058.1无效
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三由贵史;岩城秀和;小坂明生
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奥林巴斯株式会社
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2005-07-20
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2006-01-25
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H04N7/18
- 图像生成装置。在基于多个图像数据生成一个视点变换图像的装置中，设置有：第一单元，包括具有不同视点的两个摄像机，用于获取所述图像数据中的一个；以及第二单元，包括具有不同视点的两个摄像机，该第二单元与第一单元沿一直线设置，以使得第一和第二单元具有下述的位置关系，在该位置关系中，包括在第二单元中的两个摄像机中的至少一个的成像透镜的光轴方向与包括在第一单元中的摄像机之一的成像透镜的光轴方向平行，该第二单元用于获取所述图像数据中的另一个。将这些单元设置为使得包括在第一和第二单元中的两个摄像机的成像透镜具有不相互平行的光轴。
- 图像生成装置
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