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[发明专利]穿着式动作辅助装置-CN201410415108.7有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61F2/56 文献下载
摘要：一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。
穿着动作辅助装置

[发明专利]血流测量装置及使用该血流测量装置的脑活动测量装置-CN201410411635.0有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：一种脑活动测量装置，具有安装至头部的血流测量装置、根据该血流测量装置测量的光线透过量的检测信号测量脑活动状态的控制部、以及将该控制部输出的测量结果送至外部装置的第一无线通信装置。该血流测量装置上设有多个通过向帽子形的基部照射光线以形成光导波路的传感器单元。数据管理装置具有接收从第一无线通信装置发送的血流测量数据的第二无线通信装置、保存该第二无线通信装置接收到的血流测量数据的数据库、根据该血流测量数据生成图像数据的测量数据图像显示控制装置、以及显示该图像数据的显示器。
血流测量装置使用活动

[发明专利]穿着式动作辅助装置-CN201410415255.4有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61F2/56 文献下载
摘要：一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。
穿着动作辅助装置

[发明专利]诊断装置-CN201180076038.1无效
发明人： 山海嘉之;中田金一 -专利权人：国立大学法人筑波大学;赛伯达英电子科技股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：一种诊断装置，具有听诊器、心电检测部、控制单元、及外部单元。听音检测部为与患者皮肤接触的听胸器，具有检测比较高的频率的第1检测部和检测比较低的频率的第2检测部。心电检测部具有用于检测心脏搏动时的电位的电极，分别设置在第1、第2检测部上。控制单元将心电检测部所检测的心电信号变换为无线信号并将其发送至外部单元。外部单元是可携带的终端装置，其前面配设了由液晶面板构成的显示部、具有多个操作键和数字键的操作部、及对各患者的数据进行读出的多个患者选择键。
诊断装置

[发明专利]重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置-CN201310153041.X有效
发明人： 山海嘉之;引头一树 -专利权人：国立大学法人筑波大学;赛伯达英电子科技股份有限公司
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置。在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。
重心位置检测装置以及具有装戴式动作辅助

[发明专利]输入装置-CN201080018196.7有效
发明人：达米恩·杜尚;藤森健史;山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学;CYBERDYNE株式会社
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种输入装置，包含：显示面板，其用于显示输入用图像；输入板，其被设置在所述显示面板的上方，使所述输入用图像透过，并由可传播红外线的材质构成；红外线射入单元，其被设置为与所述输入板相接触，并从接触面将红外线射入所述输入板；以及红外线检测单元，其在所述输入板的下方，对在所述输入板上因接触而产生输入时所发生的所述红外线的扩散光进行检测。
输入装置

[发明专利]穿着式动作辅助装置-CN201080016060.2有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。
穿着动作辅助装置

[发明专利]动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统-CN201110160207.1有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。控制单元100根据通过角度传感器、扭矩传感器以及生物信号检测传感器检测到的物理量以及生物信号，控制驱动单元11。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。
动作辅助装置以及维护管理系统

[发明专利]生物体信号测量穿戴用具和穿戴式动作辅助装置-CN200980135554.X有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61B5/0408 文献下载
摘要：本发明提供生物体信号测量穿戴用具，用于从穿戴者的身体表面测量生物体信号，包含：穿戴用具主体，其形成为覆盖所述穿戴者的身体表面；生物体信号检测单元，其设置在所述穿戴用具主体的内侧面的预定部位，从所述穿戴者的身体表面检测生物体信号；信号传递单元，用于输出从所述生物体信号检测单元检测出的检测信号。
生物体信号测量穿戴用具动作辅助装置

[发明专利]血管特性测量装置及血管特性测量方法-CN200980127040.X有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：一种血管特性测量装置(100)，包含设置在与被试验者的被测区域的皮肤表面(10)相对的位置并被保持的血流测量部(20)、内置于血流测量部(20)的光学式的传感器单元(30)、心电图机(40)、控制装置(50)。控制装置(50)具有血流测量单元(60)、血管变位导出单元(70)、血管状态导出单元(80)。血流测量单元(60)基于由受光部(34)(36)接收到传感器单元(30)的发光部(32)射出的光时的光强度，测量血流引起的血管和血管周边组织的变位。血管变位导出单元(70)基于血管和血管周边组织的变位，导出血管(12)的内壁的变位。血管状态导出单元(80)基于心电图机(40)的心电信号的波形与由受光部(34)(36)获得的检测信号的波形之间的相位差，求出各测量位置中的脉搏波传播速度，并根据该脉搏波传播速度导出血管(12)的内壁的变位状态。
血管特性测量装置测量方法

[发明专利]穿着式动作辅助装置、穿着式动作辅助装置的控制方法和控制用程序-CN201010218109.4有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2004-08-13 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助或者代行穿着者动作的穿着式动作辅助装置，其包括：动作辅助穿着用具(2)，具有对穿着者(1)赋予动力的致动器(201)；生物信号传感器(221)，检测穿着者(1)的生物信号；生物信号处理装置(3)，根据由生物信号传感器检测到的生物信号(a)来取得用于使穿着者(1)的肌肉骨骼系统动作的神经传递信号(b)和伴随着肌肉活动所产生的肌肉电位信号(c)；随意控制装置(4)，使用通过生物信号处理装置(3)取得的神经传递信号(b)和肌肉电位信号(c)，来生成用于使致动器(201)产生跟随穿着者(1)的意愿的动力的指令信号(d)；和驱动电流产生装置(5)，根据通过随意控制装置(4)产生的指令信号(d)，分别产生与神经传递信号(b)对应的电流和与肌肉电位信号(c)对应的电流，并供给至致动器(201)。
穿着动作辅助装置控制方法程序

[发明专利]转动调整装置及转动装置的控制方法-CN200780100818.9有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： A61F2/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种转动调整装置及转动装置的控制方法，在使用转动装置时减小功耗，同时抑制转动装置及用于驱动转动装置的驱动装置的磨损/损伤。该转动调整装置(1)包括：转动装置(10)，具有通过多个转动轴连接的多个部件，用于实现以转动轴为中心的其他部件相对于一个部件的相对转动运动；以及转动抑制单元(30、72)，用于抑制由转动装置引起的多个转动运动中的至少一个。
转动调整装置控制方法

[发明专利]装戴式动作辅助装置的动作辅助系统、装戴式动作辅助装置以及装戴式动作辅助装置的动作辅助方法-CN200880018511.9有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明经由网络将医生(1)的装戴式动作辅助装置(10-1)的动作状态发送至患者(2)的装戴式动作辅助装置(10-2)。然后，该动作状态被反映至患者(2)的装戴式动作辅助装置(10-2)，进行患者(2)的康复训练。另外，患者(2)的装戴式动作辅助装置(10-2)的动作状态被从装戴式动作辅助装置(10-2)发送至装戴式动作辅助装置(10-1)。然后，该动作状态被反映至医生(1)的装戴式动作辅助装置(10-1)。因此，医生(1)可以客观地感受患者(2)的状态。
装戴式动作辅助装置系统以及方法

[发明专利]康复训练辅助装置-CN200880008782.6有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2008-03-17 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种康复训练辅助装置(1)，具有：第一支架(11)，其沿着从生体的可动部中的作为检测对象的关节延伸的第一骨骼安装；第二支架(12)，其沿着从关节向与第一骨骼不同的方向延伸的第二骨骼安装；角度传感器(131)，其用于检测第一支架和第二支架之间的转动角度位置；屈曲侧生体信号传感器(14)，其用于检测屈肌的生体信号；伸展侧生体信号传感器(15)，其用于检测伸肌的生体信号；校正单元(31)，其用于分别设定屈曲侧补正值和伸展侧补正值；存储部(34)，其用于存储不同个体的生体信号的个别补正值、屈曲侧补正值以及伸展侧补正值。
康复训练辅助装置

[发明专利]动作辅助装置以及动作辅助装置的维护管理系统-CN200780036663.7有效
发明人： 山海嘉之 -专利权人：国立大学法人筑波大学
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：佩带式动作辅助装置1由辅助肩、肘等关节的动作的肩关节机构5、肘关节机构6和具有控制肩关节机构5、肘关节机构6的驱动单元11的控制回路的控制单元100构成。控制单元100根据通过角度传感器、扭矩传感器以及生物信号检测传感器检测到的物理量以及生物信号，控制驱动单元11。驱动单元11的控制部具有监视马达的动作状况的马达监视部和根据马达监视部的监视结果，限制对马达的驱动信号，以便马达不会成为过负荷状态的马达控制部。
动作辅助装置以及维护管理系统

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