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[发明专利]自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法-CN202211107926.1在审
发明人：王庆杰;苏晓龙;徐迪娟;杨丽;山弘道;洪长安;张馨悦;张衡 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法，该喷药机包括四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构、喷杆升降机构和电气控制箱，电气控制箱控制四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构共同协作运行，达到自适应调整工作幅宽和自动调整行距的目标，从而实现智能化自动控制完成精准喷雾作业。本发明中，本发明中，喷药机在进入田间工作时，通过分别安装在车架上方的两台摄像头实时拍摄车辆前方玉米苗的图像，然后快速的进行图像处理，得到玉米苗的苗线，测出苗线之间的距离，通过坐标转换得到玉米苗线所处的真实坐标，通过自动对行机构分别改变喷头的坐标，使喷头实现苗线对行。
自适应调整幅宽智能行喷药机及其控制方法

[实用新型]一种截断式破碎装置-CN202221751492.4有效
发明人：杨丽;王庆杰;山弘道;苏晓龙;于海;吕云峰 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B02C18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截断式破碎装置，包括输送机、定位座和抬升件，所述输送机包括圆辊，所述输送机外侧固定有驱动圆辊转动的电机，所述圆辊远离电机的一端同轴固定有位于输送机外侧的主动轮，所述定位座位于输送机和抬升件之间，且定位座上安装有切割刀，所述抬升件安装在定位座外侧。本截断式破碎装置，通过将树枝截成小段对其粉碎，防止粉碎过程中产生扬尘，同时本装置中输送机构和粉碎机构呈一体化设置，采用同一个驱动方式驱动，有效节省能源的同时实现工作同步，避免枝条在输送结构上堆积，能有效提高其工作效率，另外，本装置可在输送速度不变的前提下，对其粉碎速度进行调节，从而对树枝的粉碎程度进行调节。
一种截断破碎装置

[发明专利]一种秸秆抛撒自适应调节装置-CN202210798700.4在审
发明人：何进;张衡;刘连武;李洪文;王庆杰;卢彩云;张振国;林涵;杨瀚瑜;苏晓龙;山弘道 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01F29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
一种秸秆抛撒自适应调节装置

[实用新型]一种除草机避障机构-CN202221631132.0有效
发明人：杨丽;王庆杰;山弘道 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除草机避障机构，包括固定座，所述固定座的周侧面对称设置有两块安装板，所述安装板远离固定座的一侧设有行走轮，所述安装板与行走轮相邻的侧面安装有位置可调的连接板，所述固定座的内侧面转动设置有圆形板，所述安装板的上表面设有固定架，所述固定架的中部设有驱动圆形板转动的步进电机，所述步进电机的输出轴与圆形板连接。该除草机避障机构，安装方便，可以调节，可以对除草机刀片的高度进行间接调节，能够直接跨过低障碍，还可以对草进行适当修剪，并且在遇到较大障碍时能够对除草机起到辅助转向的作用，有助于除草机的避障操作，可以节省人力，操作简单，使用方便。
一种除草机机构

[实用新型]对置斜盘高速气力式芽种精量排种器-CN201921234086.9有效
发明人：夏俊芳;王镜朝;杨全军;周丽朗;陆程梅;李自拓;山弘道 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对置斜盘高速气力式芽种精量排种器，它包括箱体，倾斜壁面外壁上设置有气室，倾斜壁面内壁上设置有与气室对应的吸种盘；吸种盘上方设置有清种锯齿，箱体内设置有万向节传动装置，万向节传动装置包括等速万向节和设置在等速万向节端部的传动轴，等速万向节两端设置在吸种盘上，传动轴穿过吸种盘和箱体箱壁并伸出气室外；箱体外的一个传动轴端部设置有传动链轮，吸种盘下方的箱体内设置有挡种隔板；箱体的其它侧壁面的内壁与挡种隔板之间预留有落种孔。本实用新型结构简单、使用寿命长、满足高速工作状态下的排种要求，具有吸种性能高、投卸种稳定性好、适应性好、作业效率高、漏播率和破损率低、能耗低的优点。
置斜盘高速气力式芽种精量排种器

[实用新型]化合物连续反应器-CN201420114250.3有效
发明人：伊珊;山弘道 -专利权人：伊珊
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B01J19/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的是化合物连续反应器。在反应器壳体上部盖有上盖，在上盖上设有排气口，在反应器壳体下部设有排料口，在反应器壳体环周装有加热器，在反应器壳体上部环周装有多个注液管，注液管伸入到反应器壳体内所装的对辊接触器上部。本实用新型具有操作容易，反应快速，并且能够连续反应生成化合物的优点。适宜作为液态化学反应的连续反应器应用。
化合物连续反应器