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[发明专利]用于起重机等的绳索稳定的控制方法和设备-CN96190395.3无效
发明人：宫野利雄;山川孝之;河野哲雄;理查尔·L·普拉特;弗雷德里克·C·拉奇 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 1996-04-25 - 公布日： 2003-01-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明的目的是要提供一种无需机械的或光学的摇摆角度检测装置的高性能低成本的起重机绳索稳定控制方法和设备。本发明提供了一种绳索稳定控制方法，用于具有用来引起由起重机等的绳索悬挂的载荷移动的小车驱动设备的起重机等，其中由绳索悬挂的载荷的摇摆通过以下步骤停止基于控制系统与驱动系统的增益系数和等价时间常数通过计算上估算不包含由绳索的摇摆所引起的载荷转矩波动的电动机转矩估算信号τM*而计算与绳索摇摆角度和载荷成正比的摇摆载荷信号I2W*，并比较这一估算信号τM*与实际载荷转矩τM，并向小车驱动设备(1)的小车速度命令Ns反向回馈信号Nw，该信号是通过对与这一摇摆载荷信号成正比的摇摆角度检测估算值θ1*及摇摆角度设定值θs之间的差进行相位超前/滞后补偿所产生的。
用于起重机绳索稳定控制方法设备

[发明专利]用于感应电动机的控制方法和装置-CN97196296.0无效
发明人： 山川孝之;宫野利雄 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 1997-07-09 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： H02P5/41 文献下载
摘要：一种用于感应电机的逆变器控制方法，其中所述感应电机的转差率被检测，并计算依赖于所述感应电机的常数和施加于所述感应电机的提供最高效率的频率的最佳转差率，该最佳转差率和电机的转差率进行比较，从而确定一个电压控制的变量，该变量用于形成输出电压指令或磁通指令，从而利用相对于负裁和频率的变化提供最高效率的转差率控制所述感应电机的运行。$#!
用于感应电动机控制方法装置