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- [实用新型]一种用于辊道式传送带的码垛机器人-CN202222857313.1有效
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单崇辉;张超;李洪芹
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山东科为机器人有限公司
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2022-10-28
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2023-10-27
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种用于辊道式传送带的码垛机器人，包括轴接在机械手臂输出端上的夹持装置，所述夹持装置包括梳齿，梳齿包括若干沿转辊排布方向排布且沿竖向延伸的辅助板、沿转辊排布方向延伸且将若干所述辅助板依次螺纹连接的第一连接板，以及与辅助板对应设置且位于辅助板下方的托举板，所述托举板沿转辊轴向延伸且插入转辊之间的间隙中，所述托举板顶面上开设有与所述辅助板底端适配的凹槽，所述辅助板插入凹槽中。本实用新型通过凹槽与凸块的配合，在给予辅助板和托举板拼接导向作用的同时，依靠凹槽与凸块之间配合的摩擦力，实现托举板和辅助板之间的连接配合，从而起到支撑货物的作用，当抓齿损坏时，便可以针对这个抓齿进行单独更换。
- 一种用于辊道式传送带码垛机器人
- [实用新型]一种电缆弯折测试实验装置-CN202320118037.9有效
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张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2023-02-06
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2023-08-04
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G01N3/20
- 本实用新型涉及一种电缆弯折测试实验装置，包括沿横向延伸的滑板，所述滑板内滑接有若干横向排布的第一滑块，所述第一滑块的底面上固接有延伸至滑板下方的连接杆，连接杆的底端固接有夹紧电缆的夹紧装置，滑板的正下方还设有若干横向排布且竖向向上延伸的第一气缸，第一气缸的伸出端上设有顶至电缆上的折弯板。本实用新型在使用时，使夹紧装置将电缆夹紧，然后并驱动第一气缸向上移动，使折弯板顶至电缆上，从而对电缆的多个弯折点进行弯折，然后驱动第一气缸复位，驱动加持装置复位，从而使电缆处于初始状态，然后再驱动第一气缸伸出，从而对弯折点进行反复弯折，从而实现电缆多点进行弯折测试。
- 一种电缆测试实验装置
- [实用新型]一种双机械手臂搬运测试平台-CN202320118038.3有效
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张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2023-02-06
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2023-07-25
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B65G37/00
- 本实用新型涉及一种双机械手臂搬运测试平台，包括两个相对于设置且横向排布的机械手臂，以及为两个机械手臂之间横向传送的传送带，两个机械手臂的两侧均设有用于支撑物料的车体，所述车体上还设有重力感应器。本实用新型在使用时，将两个车体分别移动到两个机械手臂处，一个机械手臂进行上料，将一个车体上的物料搬运到传送带上，另一个机械手臂进行下料，将传送带上传送过来的物料，搬运到另一个车体上；当物料全部传送到另一个车体上时，重力感应器传递信号，使另一个机械手臂作为进行上料，一个机械手臂进行下料，以此类推；从而节省U型传送带的使用和安装，操作简单，节省空间。
- 一种双机手臂搬运测试平台
- [实用新型]一种机械手臂转运固定装置-CN202222877773.0有效
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单崇辉;张超;李洪芹
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山东科为机器人有限公司
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2022-10-31
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种机械手臂转运固定装置，包括螺栓连接且支撑机械手臂的底盘，底盘的底面上螺纹连接有若干支撑底盘的支撑脚，还包括位于测试区且位于机械手臂两侧的两个支座，支座的高度高于支撑脚，所述底盘通过螺纹与所述支座固接。本实用新型通过支撑脚支撑底盘的设置，便于叉车从底盘下方支撑起底盘，从而便于机械手臂的转运，通过支座的设置，给与机械手臂移动到测试位置时，以导向作用；同时使用叉车直接将底盘放置到支座上，再将支座与底盘螺栓连接，从而使支座支撑且固定住机械手臂，保证机械手臂的稳定性，从而便于机械手臂的测试；通过支座、底盘、支撑脚的设置，减少连接螺栓的数量，减少测试时拆装的麻烦。
- 一种机械手臂转运固定装置
- [实用新型]一种工业机器人定位底座-CN202320082384.0有效
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张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2023-01-28
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2023-07-07
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种工业机器人定位底座，包括与工业机器人本体螺栓连接的底板，底板的底面上轴接有两个横向排布纵向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端固接有两个竖向延伸的支腿，所述支腿上的底面上设有万向轮，所述第一转轴上还固接有位于两个支腿之间的齿轮，所述底板内设有驱动两个齿轮同时转动的且同时限制齿轮转动的动力装置，所述底板的底面还固接有支撑底板的支脚。本优选方案在使用时，在底座稳定时，支脚支撑起底板，当底板需要移动时，驱动动力装置带动齿轮转动，带动支腿向地面所在方向转动，四个万向轮同时与地面接触，随着第一转轴的继续转动，四个支腿支撑起底座，此时便可以推动底座带动机器人移动，从而节省了叉车的使用。
- 一种工业机器人定位底座
- [实用新型]一种电箱振动测试平台-CN202223528426.3有效
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李洪芹;孟立锋;张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2022-12-29
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2023-06-27
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G01M7/02
- 本实用新型涉及一种电箱振动测试平台，顶板螺栓连接电箱，所述底板上设有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的顶端固接在隔板底面上，所述隔板固接有若干支撑顶板的支撑柱，所述隔板上开设有若干长孔，长孔内穿设有沿长孔延伸方向滑动的长杆，长杆的上还固接有位于隔板下方的第二弹簧，第二弹簧的另一端连接有底端固接在底板上的支撑杆，所述隔板上还设有驱动长杆在长孔内滑动的驱动装置，所述隔板上还设有振动电机。本实用新型在使用时，振动电机的振动带动隔板振动，当长杆在长孔内移动后，长杆与支撑杆之间的距离增大或减小，从而减小或增大第二弹簧对支撑杆的力，从而调节隔板振幅的大小，从而实现在不同振幅的情况下，对电箱的测试。
- 一种振动测试平台
- [实用新型]一种抓取工业机器人-CN202320082383.6有效
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张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2023-01-28
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2023-06-09
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种抓取工业机器人，包括本体，安装在本体夹持端的夹持板，所述夹持板上设有四个夹持臂，两个夹持臂沿横向相向移动，另外两个夹持臂沿纵向移动，四个夹持臂分别顶至箱体的四个侧面上，所述夹持臂上还设有两个沿竖向排布且对称设置的偏心轮，所述偏心轮的圆周面与箱体的侧面接触，夹持臂上还设有驱动两偏心轮转动的动力结构。本实用新型四个支撑臂通过偏心轮挤压住箱体，在偏心轮不转动的情况下，支撑臂的挤压力，即可满足对箱体的挤压，同时偏心轮在转动时，偏心轮也可以对箱体进行挤压，从而实现两种方式对偏心轮进行挤压，保证箱体搬运或移动时的稳定性。
- 一种抓取工业机器人
- [实用新型]一种喷涂固定装置-CN202223585355.0有效
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李洪芹;张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2022-12-31
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2023-06-09
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B05B13/02
- 本实用新型涉及一种喷涂固定装置，支撑臂上开设有两个竖向排布且横向延伸的定位孔，包括延伸至定位孔内的定位杆，所述定位杆位于定位孔内的第一端面上还固接有直径小于定位杆直径的螺杆，第一端面上轴接有沿螺杆周向排布的若干挤压片，螺杆上还螺纹连接有外表面为圆台状螺母。本实用新型在使用时，将定位杆从定位孔的一侧插入到定位孔内，然后将螺母从定位孔的另一侧插入到定位孔，并使螺母螺纹连接在螺杆上，挤压片被撑开从而顶至定位孔的圆周面上，从而实现定位杆，同时定位杆与定位孔的直径差较小，方便定位杆插入并且支撑定位孔，从而保证支撑臂的稳定，通过螺母螺杆和挤压片的设置，方便定位杆从定位孔内的插拔，从而方便支撑臂的安装。
- 一种喷涂固定装置
- [实用新型]一种测试工作站快速对接装置-CN202222856401.X有效
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单崇辉;张超;李洪芹
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山东科为机器人有限公司
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2022-10-28
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2023-05-30
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F16B1/02
- 本实用新型涉及一种测试工作站快速对接装置，其特征在于：包括支撑有传送带的第一底盘，以及支撑机器手臂的第二底盘，所述第一底盘的对接面上开设有贯穿第一底盘的第一凹槽，第一凹槽为锥形槽，第一凹槽的开口长度大于第一凹槽槽底的长度，所述第二底盘上的设有插入第一凹槽内且与第一凹槽适配的第一凸块。本实用新型通过第一底盘和第二底盘的设置，便于传送带和机械手臂的固定，同时，便于对第一底盘和第二底盘分开运输，从而实现方便运输的效果；通过第一凹槽和第二凸块的设置，便于第一底盘和第二底盘的快速对接，通过第一侧耳和第二侧耳的配合，以及连接板的设置，便于第一底盘和第二底盘的连接。
- 一种测试工作站快速对接装置
- [实用新型]一种机械手臂减速机装配工装-CN202223580267.1有效
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李洪芹;张超;单崇辉
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山东科为机器人有限公司
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2022-12-31
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2023-05-26
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种机械手臂减速机装配工装，包括依次连接的支撑块、支撑杆，以及固定板，所述固定板螺栓连接在减速机的端面上，所述支撑块远离支撑杆的侧面上开设有与叉车叉齿适配的凹槽。本实用新型减速机在安装时，减速机的底面与地面接触，因此首相将固定板螺纹连接在减速机的顶面上，然后人工撬动支撑杆，带动减速机翻转，从而使减速机法兰的圆周面顶至地面上，然后驱动叉车是插齿插入到凹槽内，从而使叉车叉起减速机，然后驱动叉车带动减速机与安装盘对应，然后再讲螺栓连接减速机法兰和安装盘，从而在连接减速机法兰和安装盘时，不用人工抬着减速机，减小了工作强度，提高安装效率，提高安装的安全性。
- 一种机械手臂减速装配工装
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