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[发明专利]轮胎模具专用全自动钻孔机-CN202310685202.3在审
发明人：刘浩涛;高震;杨玉姣;王永华 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎模具加工技术领域，具体为轮胎模具专用全自动钻孔机，底座顶面前部两端分别固定有扫描平台和镶套平台，龙门架两底端固定于底座顶面后部两端，搬运组件包括沿龙门架顶部横梁水平滑移的横移基座一、沿横移基座一前壁竖向滑移的竖移基座一以及固定于竖移基座一底端的抓手，钻孔组件安装于底座顶面中部后端，设于底座顶面中部前端的调节组件包括前后滑移的纵移基座，伞形刀库设于钻孔组件底部一侧，固定夹具底部分别与扫描平台、镶套平台和纵移基座顶面自动可拆卸连接，3D扫描组件集成有机器人手臂、3D扫描仪以及CAM系统，CAM系统与钻孔组件控制系统关联；较好解决了轮胎模具钻孔加工时，浪费人力资源、效率低及加工误差大的问题。
轮胎模具专用全自动钻孔机

[发明专利]轮胎模具双曲面点位3D扫描加工工艺-CN202310644644.3在审
发明人：刘浩涛;高震;杨玉姣;王永华 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P15/24 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎模具加工技术领域，具体为轮胎模具双曲面点位3D扫描加工工艺，包括以下步骤：S1、将待加工的轮胎模具自动固定在夹具工装上；S2、对工件进行3D扫描；S3、点位二维数据的自动处理；软件分析读取预导入的CAD图纸，并根据扫描获取的二维点位数据生成最终三维坐标数据及双曲面法向角度数据；S4、将最终坐标数据导入CAM软件系统，CAM软件系统根据工件的材质数据、预设加工工艺参数以及导入的最终坐标数据生成数控机床代码；S5、将扫描后的轮胎模具连同夹具工装放置在钻孔工位，数控机床按照上述步骤生成的代码完成钻孔工序；S6、排气孔镶套。较好地解决了进行轮胎模具排气孔加工时，存在的工作量大、效率低以及加工误差大等问题。
轮胎模具双曲面扫描加工工艺

[发明专利]双曲面定位单轴加工机构-CN202310834069.3在审
发明人：刘浩涛;高震;杨玉姣;王永华 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎模具加工技术领域，具体为双曲面定位单轴加工机构，第一摆动轴组件的固定部安装于竖向移动基座上，第一摆动轴组件设有伺服传动机构，且伺服传动机构的转动输出轴上固定有摆动连接板，第二摆动轴组件的固定部安装于摆动连接板的底面上，第二摆动轴组件设有伺服传动机构，固定槽外侧壁固定于第二摆动轴组件伺服传动机构的转动输出轴上，直线轴移动件沿轴向滑动卡装于固定槽的内腔中，直线轴移动件的底端固定有抱座，电主轴套装于抱座的内腔中，电主轴的动力输出端安装有钻头，固定槽顶部设有驱动直线轴移动件相对于固定槽直线滑移的伺服传动机构；较好地解决了进行轮胎模具气孔加工时，存在浪费人力、效率低以及加工误差大的问题。
双曲面定位加工机构

[实用新型]花纹块分型面加工铣床-CN201820504842.4有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花纹块分型面加工铣床，包括机座，Y轴滑件滑动连接于机座上并由Y轴驱动装置驱动；X轴滑件滑动连接于Y轴滑件上并由X轴驱动装置驱动；Z轴滑件滑动连接于X轴滑件上并由Z轴驱动装置驱动；主轴竖直安装于Z轴滑件上，下端安装有面铣刀；卡盘由A轴旋转驱动装置驱动绕平行于Y轴方向的A轴方向旋转；工装固定部设置于卡盘的外端面上；工装移动部径向滑动连接于工装固定部上，工装移动部上设有工件压板；控制器分别与Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和A轴旋转驱动装置电连接。该花纹块分型面加工铣床，能够减少工装数量以及加工过程中的装夹次数，提高花纹块分型面的加工精度及加工效率。
滑件工装花纹块铣床滑动连接分型面驱动旋转驱动装置固定部移动部加工机座卡盘本实用新型方向旋转工件压板加工效率径向滑动竖直安装控制器电连接面铣刀分型外端下端装夹平行

[实用新型]轮胎模具专用卧式雕铣机-CN201820535959.9有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎模具专用卧式雕铣机，其中第一直线驱动机构驱动Z轴滑件在底座上沿左右方向滑动，第二直线驱动机构驱动X轴滑件在Z轴滑件上沿前后方向滑动，第三直线驱动机构驱动Y轴滑件在X轴滑件上沿上下方向滑动，第一转动机构驱动回转工作台在底座上转动，第二转动机构驱动第一转动机构和回转工作台在底座上以前后方向为轴向转动；控制器分别控制第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第一转动机构和第二转动机构的动作，Y轴滑件上设置有雕铣加工头，雕铣加工头包括机械主轴和变频电主轴。相对于现有技术，本实用新型提高了加工效率和精度，降低了工人的劳动强度，保证了整体加工效果的一致性和美观性。
直线驱动机构滑件转动机构滑动底座驱动本实用新型轮胎模具前后方向雕铣机加工头雕铣驱动回转工作台变频电主轴回转工作台机械主轴加工效率上下方向整体加工轴向转动控制器美观性转动保证

[实用新型]巨胎刻字机-CN201820505567.8有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巨胎刻字机，包括转动系统、Z轴移动系统、X轴移动系统、刻字系统和控制器。其中，转动系统用以实现立柱的转动，Z轴移动系统用以实现滑板沿Z轴方向的上下滑动，X轴移动系统用以实现X轴移动系统自身的左右移动，刻字系统包括平动系统和摆动系统，平动系统用以实现刻字刀在Z轴方向上的二次定位，摆动系统用以针对不同加工需要，选择不同的刻字位置和角度。为了提高加工过程的自动化程度，本实施例采用伺服控制方式。相比于现有技术，本实用新型无需移动笨重的工件、无需手动调整，也无需重复装夹，提高了加工精度，保证了各工件整体加工效果的一致性。
本实用新型摆动系统刻字系统平动系统转动系统刻字机巨胎伺服控制方式二次定位上下滑动手动调整整体加工左右移动控制器刻字刀滑板刻字立柱装夹加工转动自动化移动重复保证

[实用新型]一种轮胎模具专用线切割机床-CN201820511037.4有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎模具专用线切割机床，涉及加工机床技术领域，主要结构包括机座、工作台、拖板、立柱、上线架、下线架、贮丝筒和切割丝；拖板能够在机座上左右滑动，立柱能够在拖板上前后运动，从而使切割丝能够前后左右移动，再配合工作台带动工件转动，便于加工工件的各个角度，加工过程中无需调整工件的角度，从而简化了操作过程，优化了加工工艺，节省了加工时间，提高了加工精度和多个个体的一致性；且上线架沿立柱上下运动，以改变上线架和下线架之间的切割丝长度，从而适应不同尺寸的工件。
切割丝上线架立柱拖板轮胎模具切割机床下线架专用线工作台本实用新型操作过程调整工件工件转动加工工件加工机床前后运动上下运动左右滑动左右移动贮丝筒机座在机加工优化配合

[实用新型]一种五轴打孔机-CN201820511021.3有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五轴打孔机，涉及加工机床技术领域，主要结构包括机座、回转工作台、第一滑件、第二滑件、旋转电机、旋转臂和主轴夹座，在动力系统的作用下，第一滑件能够在机座上左右运动，第二滑件能够带动旋转电机在第一滑件上上下运动，第三滑件在旋转臂上上下移动，可实现单轴钻孔，主轴夹座固定在第三滑件上，电主轴固定在主轴夹座上，旋转电机带动旋转臂转动，旋转臂带动主轴夹座转动，电主轴带动钻头在上述各运动下，完成左右、上下、转动、钻进和后退运动，回转工作台能够带动工件往复旋转，配合钻头的各种运动，完成对轮胎模具的内部的气孔加工。
滑件主轴夹旋转臂转动回转工作台带动旋转旋转电机打孔机电主轴钻头五轴本实用新型动力系统后退运动加工机床轮胎模具上下移动上下运动往复旋转左右运动单轴机座在机钻进钻孔电机加工配合

[实用新型]一种六轴磨刀机-CN201820511033.6有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六轴磨刀机，涉及加工机床技术领域，主要结构包括机座、立柱、第一水平直线滑轨、第二旋转轴、第三水平直线滑轨、第四水平直线滑轨、第五竖直直线滑轨、刀具夹座和砂轮组，刀具夹座用于夹持待修磨刀具并能够驱动待修磨刀具转动，砂轮组用于研磨待修磨刀具，第一水平直线滑轨、第二旋转轴和第三水平直线滑轨驱动刀具夹座完成前后运动、左右运动和旋转运动，第四水平直线滑轨和第五竖直直线滑轨用于驱动砂轮组左右移动和上下移动。通过砂轮组的左右移动和上下移动以及刀具夹座的前后运动、左右运动和旋转运动，以完成对各种刀具的修磨。
水平直线滑轨刀具夹座砂轮组磨刀竖直直线滑轨前后运动上下移动左右移动左右运动磨刀机旋转轴驱动六轴本实用新型加工机床研磨机座夹持立柱修磨刀具转动

[实用新型]花纹圈自动钻孔机-CN201820504852.8有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花纹圈自动钻孔机，包括机座，机座一侧设置有电控室，电控室内设置有控制器；主动转轴水平设置于电控室上方绕主动转轴轴向转动；从动转轴平行于主动转轴的轴向；立柱竖直设置，滑动连接于机座顶部在机座顶部沿平行于主动转轴的轴向方向往复移动；悬臂的长度方向平行于主动转轴的轴向，滑动连接于立柱上；悬臂的悬出端固定设置有一第四驱动装置，第四驱动装置的输出部件连接于摆动架；电主轴固定连接于一滑板上，滑板滑动连接于摆动架上，电主轴的转子下端连接有一钻夹头；钻头安装于钻夹头内。该花纹圈自动钻孔机，提高了轮胎活络模具的花纹圈的钻孔精度及钻孔效率，确保花纹圈的钻孔具有一致的法向性。
主动转轴花纹圈自动钻孔机滑动连接平行驱动装置摆动架电控室电主轴钻夹头滑板机座立柱悬臂轴向钻孔轮胎活络模具本实用新型转子从动转轴固定设置机座顶部输出部件竖直设置水平设置轴向方向轴向转动钻孔效率控制器悬出端电控钻头法向下端在机室内

[发明专利]花纹圈自动钻孔机-CN201810318437.8在审
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花纹圈自动钻孔机，包括机座，机座一侧设置有电控室，电控室内设置有控制器；主动转轴水平设置于电控室上方绕主动转轴轴向转动；从动转轴平行于主动转轴的轴向；立柱竖直设置，滑动连接于机座顶部在机座顶部沿平行于主动转轴的轴向方向往复移动；悬臂的长度方向平行于主动转轴的轴向，滑动连接于立柱上；悬臂的悬出端固定设置有一第四驱动装置，第四驱动装置的输出部件连接于摆动架；电主轴固定连接于一滑板上，滑板滑动连接于摆动架上，电主轴的转子下端连接有一钻夹头；钻头安装于钻夹头内。该花纹圈自动钻孔机，提高了轮胎活络模具的花纹圈的钻孔精度及钻孔效率，确保花纹圈的钻孔具有一致的法向性。
主动转轴花纹圈自动钻孔机滑动连接平行驱动装置摆动架电控室电主轴钻夹头滑板机座立柱悬臂轴向钻孔轮胎活络模具转子从动转轴固定设置机座顶部输出部件竖直设置水平设置轴向方向轴向转动钻孔效率控制器悬出端电控钻头法向下端在机室内

[发明专利]一种花纹块定位装置-CN201510965216.6有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明的一种花纹块定位装置，包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板前侧设置有手轮，所述手轮通过转轴驱动连接有齿轮，前支撑板后侧设置有弧形的滑动立板，所述滑动立板底部的弧形圆周表面上设置有与齿轮相啮合的齿，滑动立板后方连接有支撑杆，所述支撑杆末端连接有位于后支撑板前侧的弧形的托架，所述托架上方设置有花纹块卡紧机构，后支撑板上设置有可向前紧压托架的压紧气缸。本发明的有益效果是：在打孔过程中方便调整花纹块加工角度，减轻了操作者的劳动强度，大大提高了工作效率，从而提高了钻孔位置的精度和一致性，保证了轮胎花纹块良好的工艺性能。
一种花纹定位装置

[发明专利]轮胎模具专用数控自动钻孔机-CN201510965217.0有效
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明的一种轮胎模具专用数控自动钻孔机，包括底座，底座一侧设置有工作台，工作台顶部设置有工装夹具，底座上方竖直设置有可前后平移的立柱，立柱上横向设置有可沿立柱升降的悬臂，悬臂末端转动连接有自身可绕悬臂的横向中心轴线旋转的旋转臂，旋转臂旋转至竖直状态时上下延伸并与立柱相平行，旋转臂上设置有位于工装夹具上方且可沿旋转臂的延伸方向移动的电主轴。本发明的有益效果是：本发明能够实现在轮胎模具上机械钻孔，节省了人力，减轻操作者劳动强度，大大提高了自动化程度和工作效率，而且提高了钻孔位置的精度和一致性，保证了轮胎模具良好的工艺性能。
轮胎模具旋转臂立柱底座自动钻孔机工装夹具专用数控工作台悬臂横向中心轴线沿立柱升降顶部设置方向移动工作效率横向设置机械钻孔前后平移上下延伸竖直设置竖直状态悬臂末端转动连接钻孔位置电主轴平行自动化延伸保证

[发明专利]巨胎刻字机-CN201810318703.7在审
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巨胎刻字机，包括转动系统、Z轴移动系统、X轴移动系统、刻字系统和控制器。其中，转动系统用以实现立柱的转动，Z轴移动系统用以实现滑板沿Z轴方向的上下滑动，X轴移动系统用以实现X轴移动系统自身的左右移动，刻字系统包括平动系统和摆动系统，平动系统用以实现刻字刀在Z轴方向上的二次定位，摆动系统用以针对不同加工需要，选择不同的刻字位置和角度。为了提高加工过程的自动化程度，本实施例采用伺服控制方式。相比于现有技术，本发明无需移动笨重的工件、无需手动调整，也无需重复装夹，提高了加工精度，保证了各工件整体加工效果的一致性。
摆动系统刻字系统平动系统转动系统刻字机巨胎伺服控制方式二次定位上下滑动手动调整整体加工左右移动控制器刻字刀滑板刻字立柱装夹加工转动自动化移动重复保证

[发明专利]轮胎模具专用卧式雕铣机及其使用方法-CN201810318804.4在审
发明人：刘浩涛;徐永强 -专利权人： 山东云峰数控科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎模具专用卧式雕铣机及其使用方法，其中第一直线驱动机构驱动Z轴滑件在底座上沿左右方向滑动，第二直线驱动机构驱动X轴滑件在Z轴滑件上沿前后方向滑动，第三直线驱动机构驱动Y轴滑件在X轴滑件上沿上下方向滑动，第一转动机构驱动回转工作台在底座上转动，第二转动机构驱动第一转动机构和回转工作台在底座上以前后方向为轴向转动；控制器分别控制第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第一转动机构和第二转动机构的动作，Y轴滑件上设置有雕铣加工头，雕铣加工头包括机械主轴和变频电主轴。相对于现有技术，本发明提高了加工效率和精度，降低了工人的劳动强度，保证了整体加工效果的一致性和美观性。
直线驱动机构滑件转动机构滑动底座驱动轮胎模具前后方向雕铣机加工头雕铣驱动回转工作台变频电主轴回转工作台机械主轴加工效率上下方向整体加工轴向转动控制器美观性转动保证

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