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[发明专利]一种模块化移动平台及其移动方法-CN202310584966.3在审
发明人：杨海;李松涛;陈显东;展超 -专利权人：南京线控机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化移动平台及其移动方法，属于线控机器人的技术领域。包括：模块化的执行终端和模块化的控制终端。模块化的执行终端在搬运过程中可采用连接头和连接件的归类搬运，到操作现场后再进行组装，不仅仅降低了载体加工的难度和成本，同时还降低了同搬运难度和搬运成本。同时，使用后可进行拆卸、分类管理、以及转移、再组装，可重复利用。模块化的控制终端实现空载空间的推进式的拼接与转移，达到了空载空间可延伸的效果。且有效的控制每个正在工作的执行线的操作长度，便于空间避让。
一种模块化移动平台及其方法

[实用新型]一种电磁阀测试机-CN202321108032.4有效
发明人：李洪峰;苏文绪;李伟;贾伟红;顾正辉;展超;袁勇;陈勇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀测试机，涉及汽车维修技术领域，具体为一种电磁阀测试机，包括操作台，所述操作台上表面的一侧固定连接有操作板，所述操作板正面顶部的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌设有蓄能器，所述操作板正面顶部的另一侧固定连接有传感器板，所述传感器板表面的两侧分边固定连接有输入压力传感器和输出压力传感器。该电磁阀测试机，能够精确判断OAM电磁阀各项性能和故障类型，准确挑选出性能合格的电磁阀，也可对OAM电磁阀修复效果进行测试，实现故障精确定位和精准维修，基本杜绝了重复拆装机电控制单元和重复装车试验，节约了人工，提高了检修时效，降低了维修成本和用户经济负担，具有显著的经济效益。
一种电磁阀测试

[实用新型]一种阀体总成测试机-CN202321110300.6有效
发明人：尚红兵;李洪峰;苏文绪;展超;李建国;李伟;贾伟红;顾正辉;袁勇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀体总成测试机，涉及阀体测试设备技术领域，具体为一种阀体总成测试机，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有机体，所述机体的上表面固定连接控制面板，所述机体上表面的一侧固定连接有测试软件，所述机体上表面的另一侧固定连接有压力传感器，所述机体的正面固定连接有压力表，所述支撑台的上表面固定连接有电磁阀驱动器。该阀体总成测试机，是一种0AM机电单元专用检测设备，可以实现对0AM机电单的离车测试，避免了将故障阀体装车试验对车辆造成的损伤和安全隐患，防止了误判、误修、重复维修和过度维修等问题，节约了工时，提高了检修效率，降低了维修成本和用户经济负担，具有显著的经济效益。
一种阀体总成测试

[发明专利]用于隧道爆破开挖试验等效模型及其使用方法-CN202110229876.3有效
发明人：秦哲;蔺文豪;王彤彤;展超;李为腾;杨旭旭;姚玉静;张禹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模拟隧道爆破开挖试验等效模型及其使用方法，模型包括用以隧道开挖试验的主箱体，主箱体为井字钢板组合式结构，板间通过高强螺栓链接；主箱体内设有预埋监测单元，通过引线孔与计算机连接；注射装置略小于洞孔尺寸位于洞口内测，在外壳壁外侧设有气囊带与气压泵相连，充气后填充整个洞口空隙；蓄液盒内嵌于盒卡槽中，推动器位于蓄液盒下端，内推动装置与外推动装置单独设置，由转动滑轮控制。利用本发明可有效模拟隧道爆破开挖过程，操作简单能够充分考虑到注射过程中对材料的劣化影响；将围岩损伤变量利用相似比等效到模型中，能够有效的模拟爆破开挖过程中围岩的松动劣化效应，全面地反映工程实践特征。
用于隧道爆破开挖试验等效模型及其使用方法

[发明专利]一种多自由度平面线控机器人及线控方法-CN202310221289.9在审
发明人：杨海;李松涛;陈显东;展超 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度平面线控机器人及线控方法，属于线控机器人的技术领域。包括：基础单元，与基础单元存在连接关系的臂单元，及其与臂单元存在连接关系的线控单元；其中，基础单元和臂单元之间、臂单元和线控单元之间至少存在一个旋转自由度；所述线控单元包括：至少两组线控控制器，安装在桁架的指定位置处。通过基础单元、臂单元、线控单元之间的作用实现物体的姿态调整或/和位置转移。本发明使用平面线控机器人实现指定空间内的搬运，用时通过配置所需数量的线控控制器还可实现预定姿态的搬运。
一种自由度平面机器人方法

[发明专利]一种变体式线控机器人及其线控方法-CN202211626112.9在审
发明人：杨海;李松涛;陈显东;展超;代小龙;王佩;龚正 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变体式线控机器人及其线控方法，属于线控机器人的技术领域。包括：安装在指定空间内顶部的载体，固定在所述载体的指定位置处的若干个线控控制器，每组线控控制器的输出轴上均设置有执行线；还包括：一级承载件和二级承载件，所述载体与一级承载件为磁性连接时，通过控制一级承载件与二级承载件之间执行线的长度实现对工件的姿态调整；所述一级承载件与二级承载件为磁性连接时，通过控制载体与一级承载件间的执行线长度完成工件在预定轨迹上移动。本发明仅需在指定空间内安装一个具有磁性的大型载体和基本的线控电控装置便可完成抓取件及工件在空间上的位置移动，不仅仅节约了成本同时还可高效转移。
一种体式机器人及其方法

[发明专利]一种面向单点渐进成形的切割参数自动生成方法及系统-CN202210927344.1在审
发明人：杨海;陈显东;展超;代小龙;王佩;龚正 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向单点渐进成形的切割参数自动生成方法及系统，属于机械化参数自动生成的技术领域。其中方法包括：采集工件表面的图像数据信息；构建数据分析模型，分析工件表面的图像数据信息，并实现二维图像数据的三维表面重建；比对三维重建结果的差异，并生成对应的加工数据参数；根据数据参数生成控制指令；执行控制指令，实现目标物的加工。本发明通过三维数据的分析，获取工件目标形态与初始形态的数据，并自动生成相对应的参数加工数据，实现切割参数自动生成，减少人工计算过程中误差现象的产生，提高作业效率。
一种面向单点渐进成形切割参数自动生成方法系统

[发明专利]一种面向渐进成形的误差优化方法及系统-CN202210999980.5在审
发明人：杨海;陈显东;展超;代小龙;王佩;龚正 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种面向渐进成形的误差优化方法及系统，属于板材加工的技术领域，其中方法具体包括以下步骤：步骤1、根据目标作业对象获取成形参数；步骤2、基于所述成形参数建立正交试验表格；步骤3、进行正交试验并获取试验结果；步骤4、根据所述试验结果建立回弹量预测模型；步骤5、所述回弹量预测模型接收作业过程中涉及到的工艺参数并进行分析；步骤6、根据所述回弹量预测模型输出的分析结果，获得回弹量的数值；步骤7、根据所述回弹量的数值大小，调整作业过程中的设备参数，提高作业精度。本发明通过建立回弹分析模型，获取回弹的变化规律，从而实现对作业过程中产生的回弹量进行有效预测，进而减少因回弹量因素导致的误差。
一种面向渐进成形误差优化方法系统

[发明专利]一种单点渐变表面形貌成形用的回弹预测方法-CN202210791331.6有效
发明人：杨海;龚正;陈显东;展超;代小龙;王佩 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种单点渐变表面形貌成形用的回弹预测方法，属于表面形貌预测的技术领域。包括以下步骤：预先生成目标模型集合和加工模型集合；以目标模型集合为输入，加工模型集合为输出，通过计算目标模型与加工模型之间回弹值得到差值集，同时确定回弹方向；基于回弹值和回弹方向对应标记出已产生回弹值的点序列；将所有序列点与差值集合并得到训练集T，训练得到预测模型；将三维数模导入预测模型，经预测模型生成关于三维数模的预测数模。本发明创建了回弹预测方法，其目的是为了实现在实际加工之前，基于理论模型做形变预测。取代了现有技术中通过实际加工成形才能判断预测其形变的技术。
一种单点渐变表面形貌成形回弹预测方法

[发明专利]确定深凹型湿排尾矿库反渗水位的动态监测系统及方法-CN202010298085.1有效
发明人：秦哲;展超;付厚利;李为腾;冯强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定深凹型湿排尾矿库反渗水位的动态监测系统，包括等距离分布设置于尾矿库周边的多个水位计，水位计通过无线输出端依次传输信息至远程数据处理端。同时公开了利用该系统的监测方法，通过GPS定位在尾矿库周边等距离设置水位计，通过水位计的读数，得出水位变化图。根据水位变化波动范围，得到最低反渗点。再通过尾矿库上地下水水位计读数和尾矿库液面读数的差值与最低反渗点的大小进行比较，确保尾矿液不超过最低地下水位线。本发明可以确定一个反渗范围，低于该反渗范围的地方则不需要监测。这样一来能够节省大量的资金，达到高效率、低成本的要求。
确定深凹型湿排尾矿渗水动态监测系统方法

[实用新型]一种液压调节式侧墙模板台车-CN202020634703.0有效
发明人：展超;王龙;谢海龙;耿鹏飞;卢旺旺 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压调节式侧墙模板台车，包括台车架体和侧墙模板，侧墙模板为拼接式钢模板，侧墙模板通过液压支撑组件安装在台车架体上，每个液压支撑组件均包括多个液压支撑臂，液压支撑臂的一端铰接在侧墙模板上，液压支撑臂的另一端铰接在台车架体上，每个液压支撑臂的臂身与台车架体之间均连接有液压调节臂，台车架体的底部安装有顶升机构和行走机构，台车架体的顶部设置有施工平台，台车架体的底部设置有配重块。本实用新型能够保证侧墙模板具有足够的刚度，液压支撑臂和液压调节臂的设置，不仅能够确保侧墙模板不易发生弯曲变形，保证施工质量，同时还能便于调整侧墙模板的倾斜角度，实现不同角度的支模任务，提高了施工效率。
一种液压调节式侧墙模板台车

[实用新型]一种夹具机构及具有该机构的测试设备-CN201921904717.3有效
发明人：宋卫华;展超;成斌;蓝翔;叶涛;李润辉 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种夹具机构及具有该机构的测试设备，包括机架，所述机架上设置位于竖直平面内的夹持区，物料固定于所述夹持区内；至少一对联动夹具，位于所述夹持区内设置，所述联动夹具设于所述机架上，通过在夹持区内设置一对联动夹具，利用联动夹具固定被检测的物料，当需要进行更换不同型号的物料时，驱动组件驱动活动夹具向固定夹具靠近与远离，达到调整夹持槽宽度的效果，其中调整的夹持槽的宽度根据不同PCB板的厚度及长度进行调整与适配，调整方式简单、便利，提高了PCB板安装与调整效率。
一种夹具机构具有测试设备

[发明专利]一种夹具机构及具有该机构的测试设备-CN201911077694.8在审
发明人：宋卫华;展超;成斌;蓝翔;叶涛;李润辉 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供的一种夹具机构及具有该机构的测试设备，包括机架，所述机架上设置位于竖直平面内的夹持区，物料固定于所述夹持区内；至少一对联动夹具，位于所述夹持区内设置，所述联动夹具设于所述机架上，通过在夹持区内设置一对联动夹具，利用联动夹具固定被检测的物料，当需要进行更换不同型号的物料时，驱动组件驱动活动夹具向固定夹具靠近与远离，达到调整夹持槽宽度的效果，其中调整的夹持槽的宽度根据不同PCB板的厚度及长度进行调整与适配，调整方式简单、便利，提高了PCB板安装与调整效率。
一种夹具机构具有测试设备

[实用新型]一种标记装置以及测试设备-CN201821606905.3有效
发明人：李景涛;成斌;展超;梁斌 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种标记装置以及测试设备，其中标记装置包括：标记单元，执行打标操作，其具有从初始位置向标记位置运动的打标行程；驱动单元，输出端与所述标记单元连接，所述输出端具有直线移动的驱动行程，所述驱动行程大于所述打标行程；还包括退让保护单元，所述退让保护单元在所述标记单元接触到待标记件到达所述标记位置后，使所述标记单元在驱动单元的驱动下保持在所述标记位置。
标记单元标记位置打标保护单元标记装置驱动单元驱动行程输出端退让测试设备直线移动标记件驱动

[实用新型]一种双端面集装式机械密封装置-CN201821299199.2有效
发明人：展超 -专利权人：张家港市展华密封件有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双端面集装式机械密封装置，包括轴套、紧固圈、水套、非介质端卡簧、动环座、介质端卡簧、静环压盖、非介质端静环、非介质端动环、弹簧垫、弹簧、介质端静环、介质端动环和L型垫片；本实用新型双端面集装式机械密封装置将各部件顺次连接集成为一体，简化了机械轴密封件的安装过程，可以直接套至管件上或泵外体上，大大节约了工时，提高了工作效率；本实用新型双端面集装式机械密封装置可在强酸、强碱、高温环境中使用，且通过采用了二组动环和静环实现前后两道机械密封，大大提升了密封件的密封性；且本实用新型双端面集装式机械密封装置通过水封进行散热，提高了散热性能。
集装式机械密封装置双端面本实用新型动环端卡静环机械轴密封件强碱安装过程高温环境工作效率机械密封静环压盖散热性能顺次连接泵外体弹簧垫动环座紧固圈密封件密封性散热弹簧垫片管件强酸水封水套轴套节约

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