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[发明专利]分时电控四驱控制系统及车辆-CN202310826731.0在审
发明人：田新刚;卢宪兵;杨森;屈清;王知银;曹怀礼 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本申请提供一种分时电控四驱控制系统及车辆，包括：档位操作部，生成关于档位的换挡信号；四驱控制器，输入端连接档位操作部，接收换挡信号；四驱控制器的控制端分别连接前桥离合器、分动器，根据换挡信号产生控制前桥离合器的第一换挡信号，或产生控制分动器的第二换挡信号；四驱控制器，接收车辆状态信息并进行检测，状态信息包括车辆车速信息、前桥离合器位置信息、分动器档位信息与四驱系统故障信息，若检测到目标车辆的车辆状态信息满足换挡条件，则前桥离合器根据接收的第一换挡信号执行换挡响应，或分动器根据接收的第二换挡信号执行换挡响应，通过四驱控制器分别对前桥离合器、分动器进行有效控制，提高了车辆驾乘使用的安全性与体验度。
分时电控四驱控制系统车辆

[发明专利]滚刀磨损在位识别模型建模方法及滚刀磨损在位识别方法-CN202010761934.2有效
发明人：邹政;曹汝朋;陈伟;邢镔;周康渠;屈清;唐蔗湛 -专利权人：重庆理工大学;重庆工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了滚刀磨损在位识别模型建模方法及滚刀磨损在位识别方法，对原有信号样本数据库的获取方式与样本类型进行改良与扩充，使样本数据库能够准确反映热变形与齿坯加工余量不均匀性对电流信号样本信噪比的影响，再融合人工特征提取在排除低价值信息的优点与深度学习算法在高品质特征提取与分类上的优势，相互配合建立对误差影响权重变化具有强表达能力、可反映不同工况模式的分类特征群组，实现对刀具磨损状态的高质量整体表征，以此为数学基础，建立并行识别框架的滚刀磨损在位识别模型建模，实现高精度和强鲁棒性的滚刀磨损在位识别。
磨损在位识别模型建模方法

[发明专利]倒角机刀具进给系统及控制方法-CN202010161834.6在审
发明人：唐滨;林春;唐德勇;姚浩;屈清;罗宇光 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提供一种倒角机刀具进给系统及控制方法，包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、进给凸轮、分度电机及控制单元，所述进给凸轮通过所述蜗轮蜗杆机构与所述伺服电机连接，且所述凸轮与刀具轴抵接，所述分度电机用于驱动工件分度旋转，所述伺服电机用于驱动刀具轴作进给或退回的往复运动，所述控制单元控制所述分度电机以及所述伺服电机的运行。本发明由伺服电机直接对刀具轴进行驱动，结构方式更为简单、可靠，停止位置靠伺服电机保证更精确，有利于提高产品的可靠性。进一步，通过控制单元对主轴分度及伺服进给的控制，保证主轴分度和刀具进给相互协同处理，主轴分度后刀具轴进给，刀具轴回退至凸轮后退端后才能执行主轴分度。
倒角刀具进给系统控制方法

[发明专利]一种应用于铁超载区域的干细胞支架及其制备方法-CN201810931474.6有效
发明人：郝石磊;屈清;王伯初 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于铁超载区域的干细胞支架，所述干细胞支架为具有同心圆结构的双层角蛋白凝胶细胞；由包载去铁胺的低分子量角蛋白水凝胶外层和包裹干细胞和营养因子的高分子量角蛋白水凝胶内层组成；为双层同心圆结构，内层提供细胞生长，外层消除不利环境，从而达到提高细胞生长，增加其存活率，与传统的脑出血术后移植细胞相比，其细胞存活率更高，效果更好。将本发明的双层角蛋白凝胶细胞支架注入脑出血部位，可以同时达到通过凝胶吸附作用快速吸附残留血肿组织周围的过载铁离子，释放包埋的药物对铁离子进行螯合，从而通过消除铁超载，并且移植的干细胞可以提供神经保护作用，还可以分化为神经元和胶质细胞以修复受损部位。
一种应用于超载区域干细胞支架及其制备方法

[实用新型]二轴耐热料架-CN201820641547.3有效
发明人：文亚会;屈清;龙忠;杨森;李小东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于工装料架设备领域，特别是涉及一种二轴耐热料架。包括底座和上盖，所述底座上安装有支撑立柱，所述上盖上设有与支撑立柱套装的安装孔，所述支撑立柱由上至下至少设有两组用于撑起上盖的限位支撑结构，转动支撑立柱使得安装孔与各组限位支撑结构配合调整上盖的高度。本实用新型的有益效果是：结构简单，通过安装孔与支撑立柱上不同高度位置的限位支撑结构配合使得上盖可以放置在不同的高度位置，装夹操作简单方便，避免工件磕碰，上盖高度调整简单，通过限位支撑结构撑起上盖，上盖不易掉落，安全系数高。
上盖限位支撑结构支撑立柱安装孔本实用新型高度位置耐热撑起底座二轴料架安全系数高度调整设备领域转动支撑装料架掉落磕碰立柱两组装夹配合

[实用新型]一种齿轮钻孔夹具-CN201820756683.7有效
发明人：唐滨;林春;屈清;龙忠;李小东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型属于工装设备技术领域，特别是涉及一种齿轮钻孔夹具。包括座体和芯轴，所述座体上安装有用于工件下端面定位固定的定位套和用于工件内孔定位固定的胀套，所述芯轴和胀套同心设置，所述座体内安装有动力机构，所述芯轴的下端伸入座体与动力机构连接，所述动力机构带动芯轴上移使得胀套均匀胀开夹紧工件内孔。本实用新型的有益效果是：通过定位套、胀套、芯轴三者的配合使得工件准确定位，避免工件每次装夹位置波动大、使得工件在钻孔加工时尺寸更加准确，提高了产品的加工精度和质量。
芯轴胀套动力机构齿轮钻孔夹具本实用新型定位固定定位套座体工件内孔工装设备夹紧工件同心设置装夹位置准确定位钻孔加工下端面内孔上移下端胀开体内加工配合

[实用新型]热处理耐热制品料架-CN201820641526.1有效
发明人：文亚会;屈清;龙忠;雷斌 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工装料架设备领域，特别是涉及一种热处理耐热制品料架。包括底座和工件架，所述底座上设有用于安装工件架的安装孔结构，所述工件架可拆卸地安装在底座上，所述底座为长方体形，所述底座的顶角处设有第一加强结构，所述底座四侧的内侧面设有第二加强结构。本实用新型的有益效果是：工件架可拆卸更换，提高通用性，并且通过在底座的易变形区设置第一加强结构改善底座的变形情况，延长料架的使用寿命。
底座加强结构工件架料架本实用新型热处理耐热制品可拆卸安装孔结构安装工件长方体形设备领域使用寿命顶角处易变形装料架变形侧面

[实用新型]中间轴辅助上下料装置-CN201820598869.4有效
发明人：李东生;秦平;屈清;邹光华 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于上下料设备领域，特别是涉及一种中间轴辅助上下料装置。包括旋转升降机构，所述旋转升降机构的上端安装有用于放置工件的上料机构，所述旋转升降机构带动上料机构上升并旋转，所述旋转升降机构的上方设有上压头，所述上压头下行带动旋转升降机构下降。本实用新型的有益效果是：通过旋转升降机构带动上料机构升降旋转，辅助工件到达指定位置，工件上下料操作简单、降低劳动强度，装置结构简单、占用空间小、适应范围广。
旋转升降机构上料机构本实用新型上下料装置上压头中间轴上下料设备带动旋转放置工件辅助工件升降机构占用空间装置结构上下料上端下行升降

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