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[发明专利]一种香蕉自适应采收机及采收方法-CN202310655460.7在审
发明人：杨洲;谢博伟;金莫辉;段洁利;王豪杰;罗宇康;屈明宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种香蕉自适应采收机及采收方法，包括作业载体及分别与设置于作业载体上的柔性自适应托接装置、智能托接控制系统、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统；所述智能托接控制系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统连接；所述电力驱动系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和作业载体连接。本发明能够在采收过程中实现对香蕉果穗底部的自适应柔性包裹托接，能够降低对香蕉果穗的机械损伤，降低劳动强度，提高采收运送效率。
一种香蕉自适应采收方法

[发明专利]基于二维照片的多模态眼眶病筛查系统-CN202310148656.7在审
发明人：雷超宇;孙瀚池;屈明宇;黄靖;陈泽瑜;王骐宇;张可言;谈子铭;宋雪霏;翟广涛;周慧芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维照片的多模态眼眶病筛查系统，其特征在于，包括关键点定位模块；眼眶部分提取模块；单目三维图像重建模块；多模态融合模型。获取人脸二维图片后，本发明利用三维重建技术构建出人脸三维模型，再运用多模态神经网络分别对人脸二维图片和人脸三维模型进行特征提取和判断，避免单一模态模型不够全面的局限性，切实提高眼眶病筛查的成功率，助力提升我国在眼眶病筛查领域的研究水平和核心竞争力。
基于二维照片多模态眼眶病筛查系统

[发明专利]一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量方法及系统-CN202310146303.3在审
发明人：雷超宇;孙瀚池;屈明宇;黄靖;陈泽瑜;王骐宇;张可言;谈子铭;宋雪霏;翟广涛;周慧芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明的一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量系统，其特征在于，包括映射模型；三维人脸模型建立模块；关键点提取模块；眼睑参数计算模块。本发明提出的眼睑参数测量方法及系统具有应用场景广、测量准确度高等优点，能够标准化传统临床诊疗过程中繁琐且易受主观因素干扰的眼睑参数测量过程，助力以眼睑疾病为主的多种眼病的诊断评估，节约人工成本，提升医疗效率。
一种基于三维模型重建眼睑参数测量方法系统

[发明专利]眼球突出度测量方法以及系统-CN202211090564.X在审
发明人：雷超宇;孙瀚池;张可言;王骐宇;龚逸炜;陈泽瑜;童威霖;黄靖;屈明宇;谈子铭;宋雪霏;翟广涛;周慧芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的眼球突出度测量方法以及系统，通过先将三维人脸文件转化为二维贴图，简化计算机视觉处理的复杂度。再对眼部区域进行提取，除去图片的冗余部分，提高精度。再进行眼睛轮廓的提取，在检测出眼眶后检测瞳孔，提取出了颞侧眶边缘和瞳孔边缘在二维贴图上的坐标。再映射回三维照片，将三维球坐标方程矩阵化并使用最小二乘法拟合出球心坐标及眼球半径长度，即可计算出眼球突出距离。本申请采用便利、无接触式的三维人脸图像作为输入，通过借助人工智能、计算机视觉与基于三维坐标的数学计算，实现了突眼度的自动化、精准化测量。
眼球突出测量方法以及系统

[发明专利]一种多模态眼眶病推理模型的训练方法及其应用-CN202211267520.X在审
发明人：雷超宇;黄靖;屈明宇;孙瀚池;玉志勇;宋雪霏;翟广涛;周慧芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明的一个技术方案是提供了一种多模态眼眶病推理模型的训练方法，其特征在于，所述训练方法包括以下步骤：确定用于识别眼眶病的N项二维特征以及M项三维特征；剔除N项二维特征以及M项三维特征中的冗余特征；对二维图像数据集以及三维数据集进行标注；对二维以及三维的眼眶病推理模型进行训练，然后融合为多模态眼眶病推理模型。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的多模态眼眶病推理模型的训练方法在眼眶病推理系统中的应用。相较于常规的统一标注方法，本发明采用了对二维图像进行纹理特征标注、对三维模型进行结构特征标注的新策略，可以降低强行统一处理不同维度数据引入的噪声，具有较好地准确性和稳定性。
一种多模态眼眶推理模型训练方法及其应用

[发明专利]基于边缘AI的多模态眼眶分类识别方法、终端及介质-CN202210949144.6在审
发明人：雷超宇;孙瀚池;黄靖;屈明宇;卞睿彤;陈泽瑜;王骐宇;张可言;谈子铭;陈烨欣;陶泽成;徐臻淇;玉志勇;王翊涵;陆悦宁;朱佳莹;宋雪霏;翟广涛;周慧芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘AI的多模态眼眶分类识别方法、终端及介质，所述方法应用于移动终端，包括以下步骤：获取待识别的二维人脸彩色图像，对所述二维人脸彩色图像进行区域分割，获取眼眶区域彩色图像；获取与所述二维人脸彩色图像相对应的三维人脸数据，基于所述三维人脸数据获取人脸深度图像，对所述人脸深度图像进行区域分割，获取眼眶区域深度图像；将所述眼眶区域彩色图像和眼眶区域深度图像作为一轻量化多模态识别模型的输入，获取识别的分类结果。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、规模小等优点。
基于边缘 ai 多模态眼眶分类识别方法终端介质

[发明专利]基于面部表情分析的甲状腺相关眼病识别方法、系统及终端-CN202210245678.0在审
发明人：雷超宇;屈明宇;孙瀚池;黄靖;陶泽成;徐臻淇;王翊涵;陆悦宁;宋雪霏;翟广涛;周慧芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的基于面部表情分析的甲状腺相关眼病识别方法、系统及终端，通过训练获得的甲状腺相关眼病识别模型，对获取的待识别的人脸图像数据进行面部表情识别，以获得对应正常人脸识别的正常面部表情识别结果或对应甲状腺相关眼病人脸识别的患病面部表情识别结果。本发明从甲状腺相关眼病患者的表情脸特征描述、基于神经网络的表情分析等科学问题入手，最终实现甲状腺相关眼病筛查的目的，方便用户对自身眼部健康情况进行评估，节省了大量的经济成本与时间成本，同时可以有效提升医院对甲状腺相关眼病筛查的工作效率，降低工作成本，进而促进高效、便捷、成本低的眼眶病筛查方法在我国的推广和应用。
基于面部表情分析甲状腺相关眼病识别方法系统终端

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