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[发明专利]一种无人驾驶通信方法、装置、设备及存储介质-CN202210023102.X在审
发明人： 尹静萍;王庆全;许皓宇;吴凡 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶通信方法、装置、设备及存储介质，在创建的第一进程中启动消息总线组件并创建通信节点，第一进程内消息总线组件将接收到的消息插入到消息所属话题对应的指定队列中，根据第一进程与订阅消息的通信节点所在进程之间的关系，将消息按指定队列的顺序发送至订阅消息的通信节点所在进程内的消息总线组件，或将消息发送至第一进程内订阅消息的通信节点。通过在进程内启动消息总线组件并创建通信节点，避免一个进程内的消息总线组件无法工作时发生单点故障，提高了无人驾驶系统中传输消息的可靠性，由于通信节点发送消息以及接收消息均通过消息总线组件，实现了消息生产者与消息消费者之间的解耦，保证了消息传输的实时性。
一种无人驾驶通信方法装置设备存储介质

[发明专利]物理小区标识的优化配置方法及设备-CN201910282911.0有效
发明人： 尹静萍;叶文;曹元;尚坤 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物理小区标识的优化配置方法及设备，该方法包括：将待优化小区划分为第一类小区和第二类小区；确定所述第一类小区的第一主同步序列PSS配置方案；根据所述第一PSS配置方案，确定所述第二类小区的第二PSS配置方案；根据所述第一PSS配置方案和所述第二PSS配置方案，确定所述待优化小区的物理小区标识PCI配置方案。本发明实施例能够提高PCI的配置效率。
物理小区标识优化配置方法设备

[发明专利]一种高突矿井大采高工作面初采高效瓦斯抽采方法-CN201910290759.0在审
发明人：李宏;邓奇根;赵发军;刘明举;张涛;尹静萍 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高突矿井大采高工作面初采高效瓦斯抽采方法，该方法设置有顶板岩巷、回采工作面、工作面进风巷、工作面回风巷、顶板岩巷正常回采段、顶板岩巷初采段、双排抽采钻孔和工作面切眼巷，所述工作面进风巷与工作面回风巷相连通并构成回采工作面U型通风系统，在所述回采工作面上部布置顶板岩巷，所述顶板岩巷正常回采段布置在裂隙带高度，所述顶板岩巷初采段布置在冒落带范围，在所述顶板岩巷内施工双排抽采钻孔,抽采回采工作面初采期间顶板采空区内聚存的瓦斯。本发明降低了顶板岩巷施工成本、提高了回采工作面初采期间顶板岩巷的抽采影响范围，有效拦截回采期间瓦斯向回采工作面采掘空间涌出，保障了作业安全。
岩巷回采工作面抽采回采大采高工作面工作面回风巷高突矿井瓦斯抽采进风巷双排钻孔瓦斯工作面切眼方法设置施工成本作业安全采空区裂隙带冒落内聚采掘拦截施工

[发明专利]一种底抽岩巷千米定向长钻孔替代中部底抽岩巷的方法-CN201910289910.9在审
发明人：李宏;邓奇根;赵发军;刘明举;王浩;尹静萍 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种底抽岩巷千米定向长钻孔替代中部底抽岩巷的方法，是利用高瓦斯、突出矿井普遍施工有顺槽底抽岩巷掩护回采工作面顺槽巷道掘进的施工方式，在所述顺槽底抽岩巷施工普通穿层钻孔预抽煤巷前方的煤体，在施工所述的回采工作面顺槽巷道和备用回采面顺槽巷道之前，超前施工所述顺槽底抽岩巷，在所述顺槽底抽岩巷内施工钻场，在所述钻场内施工穿层千米定向长钻孔，预先抽采上部开采煤层的工作面的瓦斯。本发明的有益效果是，节省工作面开采经济成本和时间成本，并从根本上消除了工作面开采期间的突出危险性和瓦斯涌出量，保障了矿井安全高效生产。
岩巷顺槽定向长钻孔施工顺槽巷道工作面开采回采工作面突出危险性瓦斯涌出量穿层钻孔高效生产经济成本矿井安全施工方式时间成本突出矿井回采高瓦斯掘进替代抽采穿层煤体煤巷预抽钻场煤层备用瓦斯超前