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[发明专利]一种偏心轴角向定位装置-CN202110822213.2有效
发明人：刘泽霖;李军峰;史大浩;尹臣林;刘明远;隋安东;冯晓明;任平川 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工装备，具体是一种偏心轴角向定位装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定电机，所述电机对侧的固定底座上固定顶尖，所述电机的电机轴上固接三爪卡盘，待定位的偏心轴的一端夹持在所述三爪卡盘上、另一端抵在所述顶尖上；待定位的偏心轴的第一外圆和第二外圆分别通过一个气密检测总成进行检测定位。与现有技术相比，本发明花费较低成本，就能实现有角向定位需求的零件的角向定位，可根据工件的不同，设定多个气密总成，一方面增加系统的稳定性可靠性，另一方面可避免铁屑等杂质的影响。
一种偏心定位装置

[发明专利]一种大型工件的一面两销定位工装-CN202110822144.5有效
发明人：冯晓明;史大浩;艾虎;尹臣林;刘泽霖;刘明远;李军峰;隋安东 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装备，具体是一种大型工件的一面两销定位工装，包括固定板，所述固定板开设中心孔以避让三爪定心卡盘，在所述固定板上固设第一定位销，在每个所述三爪定心卡盘的卡爪上固设定心夹指，所述定心夹指的上表面固设限位销、定位块，三个所述定心夹指的上表面放置圆盘状的限位板，所述限位板的径向、对应于所述限位销的位置开设三个长圆孔；所述定位块内侧面具有与所述限位板周向圆面曲率相等的弧形面。与现有技术相比，本发明大大降低了定位需求，又不失定位精度。
一种大型工件一面定位工装

[发明专利]一种立柱桩料仓自动取放料装置-CN202110822143.0有效
发明人：史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明是一种立柱桩料仓自动取放料装置，包括工装底板，工装底板上敷设两条长向竖直的直线导轨，两条直线导轨之间安装行程竖直的无杆气缸，每个直线导轨滑动配合一个以上的第一滑块，第一滑块支撑和固定夹爪底板，无杆气缸的缸体与夹爪底板固接；夹爪底板的上端固设行程竖直的夹紧气缸，夹紧气缸下方的夹爪底板上敷设长向竖直的短直线导轨，短直线导轨滑动配合第二滑块，第二滑块的上端与夹紧气缸的缸杆连接，第二滑块的下端两侧分别铰接第一连杆的上端，第一连杆的下端铰接第二连杆的上端，第二连杆的下端铰接夹指，第二连杆还与夹爪底板的下端处铰接；第二连杆内侧还设置第三连杆，第三连杆的上端与夹爪底板的下端处铰接、下端与夹指铰接。
一种立柱桩料仓自动取放料装置

[实用新型]一种悬挂链物料自动取放装置-CN202121655947.8有效
发明人：李军峰;史大浩;尹臣林;刘泽霖;隋安东;冯晓明;刘明远;艾虎 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备，具体是一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道的下方固设安装架，所述安装架上安装光电开关并固设一个以上的夹紧气缸，控制装置根据接收到所述光电开关的感应信号控制驱动所述驱动轮的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸夹紧与所述悬挂链条连接的悬杆、控制所述机器人取下或送回物料。与现有技术相比，本实用新型通过夹紧气缸夹紧悬挂链条上的悬杆，解决了料斗的晃动难题，杜绝了机器人或其他取放设备的取放失误，给实现自动化提供保证。
一种悬挂物料自动装置

[实用新型]一种立柱桩料仓自动取放料装置-CN202121656117.7有效
发明人：史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型是一种立柱桩料仓自动取放料装置，包括工装底板，工装底板上敷设两条长向竖直的直线导轨，两条直线导轨之间安装行程竖直的无杆气缸，每个直线导轨滑动配合一个以上的第一滑块，第一滑块支撑和固定夹爪底板，无杆气缸的缸体与夹爪底板固接；夹爪底板的上端固设行程竖直的夹紧气缸，夹紧气缸下方的夹爪底板上敷设长向竖直的短直线导轨，短直线导轨滑动配合第二滑块，第二滑块的上端与夹紧气缸的缸杆连接，第二滑块的下端两侧分别铰接第一连杆的上端，第一连杆的下端铰接第二连杆的上端，第二连杆的下端铰接夹指，第二连杆还与夹爪底板的下端处铰接；第二连杆内侧还设置第三连杆，第三连杆的上端与夹爪底板的下端处铰接、下端与夹指铰接。
一种立柱桩料仓自动取放料装置

[实用新型]一种双向及多向浮动定中装置-CN202121656404.8有效
发明人：史大浩;刘泽霖;尹臣林;艾虎;刘明远;隋安东;李军峰;冯晓明 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人，具体是一种双向及多向浮动定中装置，双向浮动定中装置包括固定底板，所述固定底板上固设两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨滑动配合滑块，两个所述滑块上固设浮动板，两条所述直线导轨之间的所述固定底板上固设固定底座，所述固定底座上滑动配合两根轴向与所述直线导轨长向正交的滑杆，所述滑杆的配合端安装防脱件、另一端固接外侧开设V形槽口的V型块，所述V型块与所述固定底座之间的两根所述滑杆上分别套设弹簧；所述浮动板下表面固设轴向竖直的芯轴，所述芯轴上套设滚珠轴承的内圈，所述滚珠轴承的外圈位于所述V型块的V形槽口内。本实用新型成本低，不仅能实现同一直线上双向浮动，同时能够实现自动定中。
一种双向多向浮动装置

[实用新型]一种大型工件的一面两销定位工装-CN202121655948.2有效
发明人：冯晓明;史大浩;艾虎;尹臣林;刘泽霖;刘明远;李军峰;隋安东 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备，具体是一种大型工件的一面两销定位工装，包括固定板，所述固定板开设中心孔以避让三爪定心卡盘，在所述固定板上固设第一定位销，在每个所述三爪定心卡盘的卡爪上固设定心夹指，所述定心夹指的上表面固设限位销、定位块，三个所述定心夹指的上表面放置圆盘状的限位板，所述限位板的径向、对应于所述限位销的位置开设三个长圆孔。与现有技术相比，本实用新型大大降低了定位需求，又不失定位精度。
一种大型工件一面定位工装

[实用新型]一种简易恒力浮动打磨工装-CN202121656402.9有效
发明人： 尹臣林;史大浩;艾虎;刘泽霖;隋安东;李军峰;冯晓明;刘明远 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工装备，具体是一种简易恒力浮动打磨工装，包括固定底座，所述固定底座包括平板和相互平行的左立板、右立板，上铰架的中部分别与所述左立板和右立板的顶部铰接，下铰架的内端分别与所述左立板和右立板的下部铰接，所述上铰架的外端分别铰接2根连杆的上端，2根所述连杆的下端分别与所述下铰架的中部铰接，所述下铰架的外端固定安装角磨机的机身，所述上铰架的内端铰接气缸的缸体，所述气缸的缸杆与所述平板铰接。本实用新型的角磨机与工件表面的接触力将保持恒定。
一种简易恒力浮动打磨工装

[实用新型]一种偏心轴角向定位装置-CN202121656429.8有效
发明人：刘泽霖;李军峰;史大浩;尹臣林;刘明远;隋安东;冯晓明;任平川 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工装备，具体是一种偏心轴角向定位装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定电机，所述电机对侧的固定底座上固定顶尖，所述电机的电机轴上固接三爪卡盘，待定位的偏心轴的一端夹持在所述三爪卡盘上、另一端抵在所述顶尖上；待定位的偏心轴的第一外圆和/或第二外圆通过一个以上的气密检测总成进行检测定位。与现有技术相比，本实用新型花费较低成本，就能实现有角向定位需求的零件的角向定位，可根据工件的不同，设定多个气密总成，一方面增加系统的稳定性可靠性，另一方面可避免铁屑等杂质的影响。
一种偏心定位装置

[实用新型]一种深孔高压清洗机器人工装-CN202121656525.2有效
发明人：史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装，整个工装固定于底板上，通过底板与机器人连接；步进电机、第一同步带是长喷杆伸出的主要动力，步进电机回转，通过第一同步带带动滑台移动，根据不同的孔深，移动对应的距离。滑台可在直线导轨上滑动，起到方向引导作用，减速电机、第二同步带做为长喷杆回转的动力。回转接头本身不旋转但可以连通旋转的长喷杆，为长喷杆提供清洗所需的高压水。与现有技术相比，本实用新型可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。
一种高压清洗机器人工装

[实用新型]一种狭小空间件的弧焊焊接工装-CN202121656516.3有效
发明人：冯晓明;刘泽霖;史大浩;尹臣林;艾虎;李军峰;隋安东;刘明远 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备，具体是一种狭小空间件的弧焊焊接工装，包括工装底板，所述工装底板两端被支撑、开设与待焊接结构件外廓相应的窗口，对应于所述窗口的所述工装底板的下方设置底架，所述底架包括固定板及与所述固定板固接的多个支脚，所述固定板上均匀固设多个轴向竖直的导套；用于定位连接件的工装活动板的下表面固接多个与多个所述导套一一对应配合的导杆；所述固定板的下表面均匀固设多个顶升气缸的缸体前端，所述顶升气缸的缸杆间隙穿过所述固定板后连接所述工装活动板的下表面。与现有技术相比，本实用新型避让了足够的空间进行自动化焊接。
一种狭小空间焊接工装

[实用新型]一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置-CN202121656524.8有效
发明人：李军峰;史大浩;尹臣林;冯晓明;刘泽霖;隋安东;刘明远;任平川 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装备，具体是一种玻璃纤维纱筒自动取纱装置，包括底板，底板上固设两条方向与绕纱辊轴向一致的直线导轨，与直线导轨滑动配合滑台，滑台上方固设顶板，顶板与滑台之间固设两个轴向竖直的导向柱，每个导向柱上套设导套，两个导套间隙穿过顶板后固接活动板，活动板上固设呈V形的托板，托板能够支撑纱筒的周向外圆面；滑台上连接油缸的缸体，油缸的缸杆连接活动板；底板的一端固设电机，电机的电机轴固设主动同步带轮，底板的一端转设从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮上绕设同步带，同步带的上圈固接滑台。本实用新型能减少纱筒芯的变形，在电机及同步带的带动下逐渐移出绕纱辊。
一种玻璃纤维自动装置

[发明专利]一种悬挂链物料自动取放装置-CN202110822172.7在审
发明人：李军峰;史大浩;尹臣林;刘泽霖;隋安东;冯晓明;刘明远;艾虎 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装备，具体是一种悬挂链物料自动取放装置，包括取下或送回物料的机器人，在机器人取下或送回物料的工位对应的轨道的下方固设安装架，所述安装架上安装光电开关并固设一个以上的夹紧气缸，控制装置根据接收到所述光电开关的感应信号控制驱动所述驱动轮的驱动电机暂停、控制所述夹紧气缸夹紧与所述悬挂链条连接的悬杆、控制所述机器人取下或送回物料。与现有技术相比，本发明通过夹紧气缸夹紧悬挂链条上的悬杆，解决了料斗的晃动难题，杜绝了机器人或其他取放设备的取放失误，给实现自动化提供保证。
一种悬挂物料自动装置

[发明专利]一种双向及多向浮动定中装置-CN202110822212.8在审
发明人：史大浩;刘泽霖;尹臣林;艾虎;刘明远;隋安东;李军峰;冯晓明 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，具体是一种双向及多向浮动定中装置，双向浮动定中装置包括固定底板，固定底板上固设两条相互平行的直线导轨，每个直线导轨滑动配合滑块，两个滑块上固设浮动板，两条直线导轨之间的固定底板上固设固定底座，固定底座上滑动配合两根轴向与直线导轨长向正交的滑杆，滑杆的配合端安装防脱件、另一端固接外侧开设V形槽口的V型块，V型块与固定底座之间的两根滑杆上分别套设弹簧；浮动板下表面固设轴向竖直的芯轴，芯轴上套设滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈位于V型块的V形槽口内；V形槽口包括两个镜像设置、夹角大于90°的抵接面。本发明成本低，不仅能实现同一直线上双向浮动，同时能够实现自动定中。
一种双向多向浮动装置

[发明专利]一种深孔高压清洗机器人工装-CN202110822179.9在审
发明人：史大浩;尹臣林;刘泽霖;艾虎;隋安东;刘明远;李军峰;冯晓明 -专利权人：烟台艾迪艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装备，具体是一种深孔高压清洗机器人工装，整个工装固定于底板上，通过底板与机器人连接；步进电机、第一同步带是长喷杆伸出的主要动力，步进电机回转，通过第一同步带带动滑台移动，根据不同的孔深，移动对应的距离。滑台可在直线导轨上滑动，起到方向引导作用，减速电机、第二同步带做为长喷杆回转的动力。回转接头本身不旋转但可以连通旋转的长喷杆，为长喷杆提供清洗所需的高压水。与现有技术相比，本发明可应用于多个深孔、具有柔性高压清洗要求同时间隙较小的工况，能够避免因机器人运动轨迹精度低可能带来的碰撞事故。
一种高压清洗机器人工装

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