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[发明专利]一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置-CN201811276513.X有效
发明人：唐德威;尹灿辉;孟林智;全齐全;邓宗全;张文明;杨旭;刘鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于金属橡胶的单电机控叠小行星探测器着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、收展机构和小行星探测器主体底板。它主要用于小行星探测器的着陆。
一种基于金属橡胶电机小行星探测器着陆装置

[发明专利]一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置-CN201811277275.4有效
发明人：全齐全;尹灿辉;黄江川;马继楠;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁与金属橡胶阻尼的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括折叠着陆腿、伺服控制器、小行星探测器主体外壳和解锁机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于电磁金属橡胶阻尼小行星表面着陆缓冲装置

[发明专利]一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置-CN201811276516.3有效
发明人：黄江川;邓宗全;刘一武;郭璠;尹灿辉;全齐全;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括小行星探测器主体外壳、探测器支架、环式阻尼缓冲单元和刺入固定锚。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于阻尼刺入锚固小行星表面附着装置

[发明专利]基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置-CN201811276498.9有效
发明人：唐德威;尹灿辉;黄江川;郭璠;马继楠;全齐全;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。
基于气囊缓冲钻进锚固小行星表面附着装置

[发明专利]一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置-CN201811276517.8有效
发明人：黄江川;邓宗全;刘宾;赵志军;危清清;尹灿辉;全齐全;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控制器和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于电磁阻尼小行星表面着陆缓冲装置

[发明专利]一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置-CN201811276512.5有效
发明人：邓宗全;黄江川;尹灿辉;全齐全;唐德威;朱超;谭启蒙;高翔宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种电磁和弹性阻尼复合吸能的折叠小行星表面着陆装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括集中式电磁阻尼缓冲单元、折叠着陆腿、伺服电机控制器、小行星探测器主体外壳和折叠固定机构。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种电磁弹性阻尼复合折叠小行星表面着陆装置

[发明专利]一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置-CN201811276521.4有效
发明人：全齐全;尹灿辉;刘宾;赵志军;危清清;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿和小行星探测器主体外壳。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于金属橡胶原理小行星表面着陆缓冲装置

[发明专利]一种多轴差速装置-CN201910485731.2有效
发明人：唐德威;尹灿辉;全齐全;邓宗全;申一霖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴差速装置，包括依次串联的基元Ⅰ、第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元和第N‑1元，所述N为大于或等于4的正整数，所有单元的主回转中心均同轴设置；基元Ⅰ包括基元Ⅰ第一直齿太阳轮、基元Ⅰ第二直齿太阳轮和基元Ⅰ横轴，基元Ⅰ横轴为基元Ⅰ的主回转轴，所述基元Ⅰ第一直齿太阳轮和基元Ⅰ第二直齿太阳轮套设在基元Ⅰ横轴上且绕基元Ⅰ横轴转动；第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元的结构均相同，基元Ⅰ横轴与第Ⅱ元的内齿轮固连，第Ⅱ元、第Ⅲ元、...、第N‑2元、第N‑1元之间的连接方式均相同。本发明可以构建四轴及以上差速装置，填补了四轴及以上差速装置的空白，易于实现，结构简单、通用性强。
一种多轴差速装置

[实用新型]一种便携式移动试验电源装备-CN202022873939.2有效
发明人：叶芦平;毕伟德;刘鸿超;李伟明;尹灿辉;陈振艺 -专利权人：东莞市输变电工程建设有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式移动试验电源装备，包括箱体，所述箱体的内部设置有电池，且箱体的后侧上表面转动安装有盖子，所述箱体的两侧面均开设有通风槽，且箱体的两侧前表面均嵌入滑动安装有与通风槽相对应的框架，所述框架的内部固定连接有通风网，所述箱体的两侧面位于通风槽的下方位置处均转动安装有防尘件。本实用新型涉及移动试验电源技术领域，该便携式移动试验电源装备，通过利用弹簧的弹性，在齿轮和齿条的啮接下，转动齿轮上的第二把手，能够使限位板的另一侧插入或脱离凸板上的限位槽中，从而方便对框架进行拆卸，方便工作人员对通风网进行清洗或更换，代替了传统螺栓固定的方式，降低了人工的劳动强度。
一种便携式移动试验电源装备

[发明专利]一种基于齿轮传动的六轴差速装置-CN201910476475.0有效
发明人：全齐全;尹灿辉;申一霖;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于齿轮传动的六轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、惰轮、壳体和三个相同结构的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于六轴差速传动装置的中心；三个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和六轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
一种基于齿轮传动六轴差速装置

[发明专利]一种机械式四轴差速装置-CN201910476912.9有效
发明人：唐德威;尹灿辉;申一霖;全齐全;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式四轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、壳体和四个结构相同的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于四轴差速传动装置的中心；四个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明提供的机械式四轴差速传动装置是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和四轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
一种机械式四轴差速装置

[发明专利]一种行星结构式三轴差速装置-CN201810050056.6有效
发明人：唐德威;尹灿辉;邓宗全;姜生元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：一种行星结构式三轴差速装置，它涉及机械传动装置。本发明为解决现有三轴差速装置多为采用锥齿轮差动轮系组合而成，加工复杂、轴向尺寸较长，当单动力源驱动时，对差速装置各轴分输出力矩的放大倍数较小的问题。本发明包括第I动力器、第II动力器、第III动力器、分动器、封闭齿轮、惰轮和壳体，分动器设置在壳体的中部，第I动力器、第II动力器和第III动力器沿圆周方向均布设置在分动器的外侧。本发明用于机械传动。
一种行星结构式三轴差速装置

[实用新型]一种变电房除尘系统-CN201820840734.4有效
发明人：邓铸坚;陈松森;房子维;陶毅;刘永钊;刘柱辉;钟建威;尹灿辉 -专利权人：东莞市输变电工程公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘领域，具体涉及一种变电房除尘系统；其包括变电器、送风装置、出风装置、控制器和粉尘传感器；变电器包括壳体以及设于壳体外侧的散热片；散热架上还设有用于去除散热片上的灰尘的清洁装置；清洁装置包括清洁刷以及用于驱动清洁刷运动的传动组件；清洁刷包括刷体和刷柄；传动组件包括固定架、用于使清洁刷滚动的转动件以及用于升降清洁刷和转动件的伸缩件；送风装置、出风装置、粉尘传感器、伸缩件和转动件均与控制器电连接。本实用新型能对变电房内的灰尘进行检测，当灰尘含量过高时，能对室内气体进行对流更换，能对变电器散热片进行除尘处理；保证变电房内的变电器散热良好。
清洁刷变电房变电器散热片转动件本实用新型粉尘传感器出风装置除尘系统传动组件清洁装置送风装置伸缩件壳体除尘处理除尘领域控制器电室内气体控制器固定架散热架散热去除刷柄刷体对流升降滚动驱动检测保证

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