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[发明专利]一种动力传动装置和拆装方法-CN201810291532.3有效
发明人：李建营;张韬懿;尹文彬;冀会忠 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力传动装置，包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。本发明还提供了上述动力传动装置的拆装方法。根据本发明的动力传动装置可简单便捷的更换电机和减速机，不需要人员进入热室，极大地减少人员安全风险，保证人员安全；而且更换维护时间短，提高了生产效率。
一种动力传动装置拆装方法

[发明专利]带保护功能的存储平台及多功能装配系统-CN202210741326.4有效
发明人：薛峰;杨国满;李旭渊;吴雷;翟坤;尹文彬;史阳 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动拆装技术领域，公开一种带保护功能的存储平台，包括转台机构，其设置有呈设定布局的多个定位吸附工装以吸附零件；夹取翻转机构包括夹持结构和驱动结构，夹持结构实现对零件的夹取或释放，驱动结构驱动夹持结构升降和翻转；零件保护机构包括保护盘，保护盘能够在保护位置与等待位置之间水平旋转切换。能够在装配和拆卸工艺中实现零件的自动化供给和有序接收放置，在一定程度上提高了多功能装配系统的自动化程度；而且零件保护机构的设置能够避免零件因意外跌落造成的损伤。本申请还公开了一种多功能装配系统。
保护功能存储平台多功能装配系统

[发明专利]多功能装配测量系统-CN202210741328.3有效
发明人：薛峰;闫学强;李旭渊;吴雷;翟坤;尹文彬;史阳 -专利权人：北京轩宇智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动拆装技术领域，公开一种多功能装配测量系统，包括拆装机器人模组，拆装机器人的机械臂末端通过快换机构与末端执行机构实现快换，以完成不同执行动作；拆装平台包括拆装工作台和设置于拆装工作台上的回转模块和三坐标测量模块；存储平台设置有能够旋转的台面；且台面上设置有呈设定布局的多个定位吸附工装，用于吸附零件；为所述拆装机器人提供相应零件或者接收所述拆装机器人带回的相应零件。配合拆装机器人配置了多种功能平台，以满足不同的功能需求。自动化程度高，人工参与度显著降低。
多功能装配测量系统

[实用新型]一种板面钢筋垫块放置装置-CN202321235689.7有效
发明人： 尹文彬;刘腾;程少淳;万泽华;窦天晓 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板面钢筋垫块放置装置，包括拉钩组件和夹持组件，所述拉钩组件包括第一塑料握把，所述第一塑料握把的一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端固定连接有支撑板，所述支撑板顶壁开设有凹槽，所述凹槽侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆侧壁滑动连接有滑块，所述滑块顶壁固定连接有楔形块，所述楔形块侧壁对称固定连接有多个弹簧，所述支撑板顶壁固定连接有挡板，每个所述弹簧的另一端均与挡板侧壁固定连接，所述楔形块侧壁对称固定连接有拉杆。本实用新型通过设置第一伸缩杆和第二伸缩杆，使装置可适用于不同身高的操作员，通过设置弯钩带齿夹子增加对垫块的摩擦力，通过设置弹簧和楔形块对钢筋进行限位防止脱落。
一种钢筋垫块放置装置

[实用新型]全密封物料翻转装置及其系统-CN202320579654.9有效
发明人：郝苒杏;赵松;袁徽涌;汪小娅;王小天;倪乃亭;尹文彬 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种全密封物料翻转装置及其系统，涉及高放射性环境中物料更换杯体设备技术领域。该全密封物料翻转装置包括固定底座、翻转机构和旋转密封机构；固定底座支撑连接翻转机构；旋转密封机构包括第一旋转机构、压紧支撑机构和第二旋转机构；第一旋转机构和第二旋转机构与压紧支撑机构滑动连接，且压紧支撑机构同时驱动第一旋转机构和第二旋转机构做相对或者相背运动；翻转机构包括翻转轴，翻转轴与压紧支撑机构连接；翻转机构被配置为驱使翻转轴绕翻转轴的轴向转动。该全密封物料翻转系统包括全密封物料翻转装置。本实用新型的目的在于提供一种全密封物料翻转装置及其系统，以解决现有技术中存在的物料更换杯体容易存在散落溢出的技术问题。
密封物料翻转装置及其系统

[实用新型]一种减速机换向器一体式检测机构-CN202320608046.6有效
发明人：刘德嘉;杜维宝;赵松;郝苒杏;高志广;王磊;汪小娅;袁徽涌;尹文彬;倪乃亭 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机换向器一体式检测机构，包括固定架，固定架的多侧均固定连接有门板，其中一个门板的一侧设有多个按钮，所述固定架的顶部外壁设有多个减速机测试机构，减速机测试机构包括多个第一安装架，第一安装架固定连接在固定架的顶部外壁，所述第一安装架的顶部外壁固定连接有减速机输入侧伺服电机。本实用新型不仅能够通过减速机测试机构，使被测减速机的质量得到检测，而且能够通过换向器测试机构，使被测换向器的质量得到检测，还能够通过设有不同型号的换向器测试机构和减速机测试机构，满足不同型号、左、右输入轴的被测换向器和被测减速机进行检测，提高了装置的使用效果。
一种减速换向器体式检测机构

[实用新型]一种动力外置机构-CN202320608043.2有效
发明人：刘德嘉;郝苒杏;赵松;杜维宝;高志广;袁徽涌;汪小娅;尹文彬;倪乃亭 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力外置机构，包括电机、第一换向器、固定座和支撑架，所述固定座与第一换向器相固定，所述电机的底部设有连接头，连接头的底部设有连接座，所述连接座与第一换向器相固定，所述电机输出轴的一端穿过连接头和连接座与第一换向器的输入轴相固定，所述第一换向器输入轴的一端固定连接有第一联轴器，第一联轴器的一端固定连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有第二联轴器。本实用新型不仅能够实现动力源的快速更换，实现高放环境的快速检维修，而且能够将薄弱环节的传动部件裕度提高到四倍，确保了使用精度及使用寿命，还能够方便对动力外置机构进行定位安装。
一种动力外置机构

[发明专利]一种圆弧梁柱节点施工工艺-CN202310613271.3在审
发明人： 尹文彬;程少淳;万泽华;窦天晓;谢师分;丁维国;王修军;史富达;王伟杰 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧梁柱节点施工工艺，包括脚手架、底模以及多个管套，所述底模上固定固定安装有弧形模板，且底模上固定安装有两个侧模，所述底模、侧模以及弧形模板之间均通过固定水泥钉相连接，所述底模上安装有与弧形模板相配合的起拱机构，每个所述管套内均放置有两个钢管二。优点在于：节省了预制模板的生产运输安装时间，保证了项目工期，保证了项目的安全、质量、工期、成本，不仅在施工过程中安全稳固、标准规范，而且混凝土成型效果好，浇筑过程不漏浆跑模，成型混凝土表面平整光滑。
一种圆弧梁柱节点施工工艺

[实用新型]密封圈更换装置及其组成-CN202320570641.5有效
发明人：郝苒杏;赵松;袁徽涌;汪小娅;王小天;倪乃亭;尹文彬 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种密封圈更换装置及其组成，涉及特殊领域密封圈更换设备技术领域。该密封圈更换装置，用于端面具有密封圈槽的容器，包括托板、传动杆、压接件、夹持件和用于连接容器的套筒；托板与传动杆的首端固定连接，压接件与传动杆的尾端可转动连接；压接件能够随传动杆同步移动；传动杆与套筒传动连接，传动杆能够沿传动杆的轴向移动，以使压接件移动；夹持件与压接件固定连接，夹持件具有夹持密封圈的夹持开口，夹持开口设置在夹持件远离压接件的一面。该密封圈更换组成包括密封圈更换装置。本实用新型的目的在于提供一种密封圈更换装置及其组成，以在一定程度上解决现有技术中存在的在放射性环境下料杯密封圈难以更换的技术问题。
密封圈更换装置及其组成

[发明专利]全密封物料翻转装置及其组成-CN202310284027.7在审
发明人：郝苒杏;赵松;袁徽涌;汪小娅;王小天;倪乃亭;尹文彬 -专利权人：核工业理化工程研究院;航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种全密封物料翻转装置及其组成，涉及高放射性环境中物料更换杯体设备技术领域。该全密封物料翻转装置包括固定底座、翻转机构和旋转密封机构；固定底座支撑连接翻转机构；旋转密封机构包括第一旋转机构、压紧支撑机构和第二旋转机构；第一旋转机构和第二旋转机构与压紧支撑机构滑动连接，且压紧支撑机构同时驱动第一旋转机构和第二旋转机构做相对或者相背运动；翻转机构包括翻转轴，翻转轴与压紧支撑机构连接；翻转机构被配置为驱使翻转轴绕翻转轴的轴向转动。该全密封物料翻转组成包括全密封物料翻转装置。本发明的目的在于提供一种全密封物料翻转装置及其组成，以解决现有技术中存在的物料更换杯体容易存在散落溢出的技术问题。
密封物料翻转装置及其组成

[发明专利]一种合模度的确定方法、装置、可读介质及电子设备-CN202310237022.9在审
发明人：吴雷;张文军;尹文彬;黄凤奇;汪小娅;胡煜阳;周文迪;张家欣;吴梦冰 -专利权人：航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合模度的确定方法、装置、可读介质及电子设备，包括：确定模型的第一接触面对应的第一待测图像，和所述模型中与所述第一接触面进行合模的第二接触面对应的第二待测图像；所述第一待测图像中包括至少一个第一斑块，所述第二待测图像中包括至少一个第二斑块；所述第一斑块与所述第二斑块一一对应；确定各所述第一斑块的像素面积，和各所述第二斑块的像素面积；根据所述第一斑块的像素面积和所述第二斑块的像素面积，确定所述模型的所述第一接触面与所述第二接触面的合模度；本发明基于图像分析技术确定第一斑块和第二斑块，并且通过对比第一斑块和第二斑块实现对合模度的量化计算，避免了现有技术人工计算合模度准确性不足的问题。
一种合模度确定方法装置可读介质电子设备

[发明专利]用于片状滤芯的检测装置-CN202310449512.5在审
发明人：黄凤奇;范大名;谢伯冲;尹文彬;王平;柴军;李恒建;张占海;姜华;周文迪;胡煜阳;卞文龙;肖扬;范涛;冯晓雁 -专利权人：航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本申请涉及滤芯检测技术领域，公开一种用于片状滤芯的检测装置，包括固定平台，滤芯放置台设置于固定平台上；被配置为放置片状滤芯；检测台设置于固定平台上；检测台包括传送模组和图像采集模组；其中，传送模组包括传送台，传送台被配置为在第一位置和第二位置之间切换，第一位置为远离图像采集模组，第二位置为临近图像采集模组；图像采集模组被配置为检测位于第二位置的传送台上的片状滤芯；机械臂设置于固定平台上；被配置为将滤芯放置台上的片状滤芯放置于位于第一位置的传送台上；或者，将位于第一位置的传送台上的片状滤芯放置于滤芯放置台上。能精准的检测出刻蚀深度和外径，还能防止滤芯表面的被损坏，从而提高滤芯的合格率。
用于片状检测装置

[实用新型]多自由度大负载转台装置-CN202320015380.0有效
发明人：田雅宁;尹文彬;冀威;辛彦昌;周明;亓瑞豪 -专利权人：北京航科京工科技有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度大负载转台装置，包括：第一传动组件设在第一安装支架内；第二安装支架可滑动地套设在第一安装支架上并与第一传动组件相连，第二传动组件设在第二安装支架上；第三安装支架可滑动地设在第二安装支架上并与第二传动组件相连，第三传动组件设在第三安装支架上；连接件可滑动地设在第三安装支架上并与第三传动组件相连；其中，第一传动组件带动第二传动模块、第三传动模块和连接件沿第一方向运动，第二传动组件带动第三传动模块和连接件沿第二方向运动，第三传动组件带动连接件沿所述第三方向运动。根据本实用新型的转台装置，提高了转台装置的自由度，转台装置具有较高的适用性，同时提高卫星的装配效率和装配精度。
自由度负载转台装置

[发明专利]一种双通道输出的RGB视频信号发生器-CN202310165409.8在审
发明人：钱卫庆;徐纯洁;尹文彬 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N5/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种双通道输出的RGB视频信号发生器，属于信号发生器的技术领域，具体包括FPGA计算处理器和两路号输出通道，两路输出通道连接在FPGA计算处理器上，FPGA计算处理器计算出符合两种制式时序要求的两种行场同步时序，根据每种行场同步时序生成测试画面视频信号，FPGA计算处理器输出选定的视频信号，两路输出通道同时接收视频信号并输出，FPGA计算处理器识别两路输出通道生成识别字符，FPGA计算处理器将识别字符叠加显示在视频画面上，FPGA计算处理器根据选定的视频信号生成画面信息字符，将画面信息字符叠加显示在视频画面上。通过本申请的处理方案，实现RGB模拟视频信号的双通道同时输出。
一种双通道输出 rgb 视频信号发生器

[发明专利]负载姿态调节装置及方法-CN202310005729.7有效
发明人：田雅宁;尹文彬;冀威;陈旭光;辛彦昌;周明;亓瑞豪 -专利权人：北京航科京工科技有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载姿态调节装置及方法，该装置包括：承载及调节单元，用于承载负载，并带动负载在多自由度方向上调节姿态；传感器单元，实时监测负载的姿态信息；驱动单元，驱动承载及调节单元移动；控制单元，根据驱动控制指令控制驱动单元驱动承载及调节单元移动，以调节负载的姿态，并根据负载的实时姿态信息修正驱动控制指令，并根据修正后的驱动控制指令控制驱动单元修正承载及调节单元的移动动作，以修正负载的姿态。本发明能够控制负载在多自由度方向上调节姿态，实现负载装配的自动化和机械化，提高负载装配效率，同时，根据负载的实时姿态信息对负载调节过程进行闭环修正，从而提高负载姿态调节的精度，进而利于提升负载装配的精度。
负载姿态调节装置方法

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