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[发明专利]一种闭环控制的航测无人机-CN202110135173.4在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本申请公开一种闭环控制的航测无人机，其设有飞控系统和相机，由飞控系统记录外方位数据，由相机执行图像采集；还设有附加模块，所述附加模块接入在飞控系统及相机之间，在飞控系统记录外方位数据的同时控制相机执行图像采集，保证方位数据和图像对应，避免测点数据残缺。
一种闭环控制航测无人机

[实用新型]一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机-CN201821949322.0有效
发明人：吴东乔;宋晴川;尹宝新;赵兴峰;潘能乾;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，属于无人机设备技术领域。该固定翼无人机采用降落伞实现降落，其包括机体及设置在机体内的挂载设备，挂载设备从机体下部开设的设备窗口露出；还包括伞仓，其设置在机体尾部的下侧面邻近所述挂载设备的位置；伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖；所述伞仓盖与所述伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接，使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口，避免挂载设备直接碰撞地面，实现对挂载设备的保护。
挂载伞仓固定翼无人机伞仓盖降落伞设备技术领域本实用新型机体尾部机体下部下侧面铰接遮盖匹配邻近降落

[发明专利]一种基于无人机的生态巡检系统-CN201811365252.9在审
发明人：吴东乔;宋晴川;尹宝新;赵兴峰;潘能乾;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的生态巡检系统，属于无人机遥感技术领域。基于无人机的生态巡检系统包括无人机载数据采集平台、地面管理站及云数据中心；由所述地面管理站对作业任务进行综合管理；由由数据采集终端进行基础数据采集；所述基础数据导入所述地面管理站，实现本地数据保存、查看，并通过互联网将基础数据同步到所述云数据中心，实现远程数据处理；数据处理完成后返回巡检报告。该生态巡检系统形成一套系统化、可视化的信息平台，提高生态保护地管理的信息化水平，适用于生态保护地大面积遥感作业，为生态环境保护起到积极作用。
巡检系统基础数据管理站生态云数据中心生态环境保护数据采集终端远程数据处理信息化水平遥感技术采集平台机载数据积极作用数据保存信息平台巡检报告综合管理数据处理可视化系统化遥感采集互联网返回管理

[发明专利]一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机-CN201811413565.7在审
发明人：吴东乔;宋晴川;尹宝新;赵兴峰;潘能乾;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用伞仓保护挂载设备的固定翼无人机，属于无人机设备技术领域。该固定翼无人机采用降落伞实现降落，其包括机体及设置在机体内的挂载设备，挂载设备从机体下部开设的设备窗口露出；还包括伞仓，其设置在机体尾部的下侧面邻近所述挂载设备的位置；伞仓包括伞仓主体及匹配的伞仓盖；所述伞仓盖与所述伞仓主体靠近所述挂载设备的一端铰接，使所述伞仓盖翻出后遮盖所述的设备窗口，避免挂载设备直接碰撞地面，实现对挂载设备的保护。
挂载伞仓固定翼无人机伞仓盖降落伞设备技术领域机体尾部机体下部下侧面铰接遮盖匹配邻近降落

[发明专利]一种ZigBee中继传输系统-CN201410439139.6有效
发明人：吴东乔;尹宝新;赵兴峰;宋晴川;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：通过本发明的ZigBee中继传输系统及中继优化方法，能够实现近距离通信的中继传输系统射频信号泄露功率比的自动检测，并根据检测结果自适应调节射频损耗器的射频损耗值和链路增益值，自适应优化中继传输，达到消除转发信号振荡的效果，能够保持中继装置长期稳定的工作，具有有益的技术效果。
一种 zigbee 中继传输系统优化方法

[发明专利]输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统-CN201610243434.3有效
发明人：吴东乔;尹宝新;赵兴峰;宋晴川;潘能乾;潘能汝 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统，包括无人机平台、地面数据实时处理系统、地面数据处理中心和数据链路系统，无人机平台是采集获取数据的主要平台，无人机平台通过数据链路系统将数据传输到地面数据实时处理系统中，地面数据实时处理系统进行数据处理后将数据存储到地面数据处理中心，采用国内先进成熟的Ｚ５无人直升机系统来进行平台改装，通过多种高清的传感器技术进行数据采集，精确定位并接受地面控制，能够智能识别线路以及其他的障碍物，并且能够自主避让，将多种数据进行综合分析以及人工智能处理，得到工区的三维可视化信息，实现输电线路和通道安全隐患和异常的判识、确认，快速定位输电线故障点。
输电线路无人机巡检地面测控运输保障系统

[发明专利]航测数据筛查方法-CN201710106232.9在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航测数据筛查方法，属于航空测绘技术领域。该方法包括两步骤在航测的外业过程中，除飞控记录方位数据、相机记录图像数据以外，同时由相机触发记录测点比对数据；在内业过程中首先比对所述方位数据与所述测点比对数据，如不匹配，则排出此测点数据。该方法不需要对飞控系统以及图像处理系统进行改造，独立完成筛查工作，由此降低开发成本，适用于改进低成本的成品航测无人机航测质量。
航测数据方法

[发明专利]一种无人机航测闭环控制方法-CN201710106215.5在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测闭环控制方法，属于航测设备技术领域。其通过在飞控系统及相机之间接入附加模块，所述附加模块接受飞控系统输出的测量控制信号并连接相机快门输出快门控制信号以控制相机执行拍照；相机热靴接入所述附加模块形成闭环。本发明通过对相机热靴信号的有效利用，形成闭环控制，以保证方位数据和图像文件之间可以一一对应，避免测点数据残缺。并且本发明不对原设备进行改造，避免对飞控造成干扰，保证飞行质量。
一种无人机航测闭环控制方法

[发明专利]一种应用于无人机航测的POS管理系统-CN201710106195.1在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机航测的POS管理系统，属于航测设备技术领域。该POS管理系统包括处理器，其与一个热靴信号传感器，用以连接航测相机热靴并识别热靴信号，以判断航测相机是否执行拍照动作；并同时控制获取POS数据保存SD卡中。本发明可实现采用相机热靴信号来触发POS数据的记录，形成了同步机制保证数据完整；提高POS数据读取效率；实现高精度POS数据采集，能够将消费级相机通过外加模块，达到专业航测相机的高精度，大大降低成本。
一种应用于无人机航测 pos 管理系统

[发明专利]一种航测相机外方位数据同步获取装置-CN201710106221.0在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航测相机外方位数据同步获取装置，属于航测设备技术领域。装置包括处理器，其连接接收测量控制信号输入；所述处理器还分别连接用于识别航测相机位置坐标和姿态的传感器单元，以及用于存储数据的存储单元；并且该装置整体与航测相机固定连接，或所述传感器单元固定设置于航测相机之中。由于传感器单元与航测相机保持了同样的物理状态，所以装置真正获取相机的外方位数据，从而提高航测精度。
一种航测相机外方数据同步获取装置

[发明专利]航测用外方位数据辅助获取模块-CN201710106231.4在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航测用外方位数据辅助获取模块，属于航测设备技术领域。航测用外方位数据辅助获取模块，包括处理器，其设置在无人机飞控系统和相机之间，接受飞控系统输出测量控制信号并输出快门控制信号以控制相机进行拍照；还包括GPS单元、三姿传感器；所述处理器分别连接所述GPS单元以获得位置坐标；所述处理器分别连接所述三姿传感器以获得姿态数据。本发明不对原设备进行改造，实现外方位数据的独立获取及快速导出，同时避免对飞控造成干扰。
航测外方数据辅助获取模块

[发明专利]一种道路修补用包含无纺布的沥青模块制作方法及产品-CN201310527713.9有效
发明人：韩企业;李俊平;尹宝新;王玲;张婧;赵云一;全超;李少柱;满长波;杨伟明;梁建良;张璞;李卫华;王金刚;许建欣;周雪;何振东;刘洋;贾凯菊;任康;仝志刚;安鹏;吴永巨;刘英杰;赫静竹;万占明;田密;崔雅峰;邵长征 -专利权人：韩企业;李俊平;尹宝新;王玲;张婧;赵云一;全超;李少柱;满长波;杨伟明;梁建良;张璞;李卫华;王金刚;许建欣;周雪;何振东;刘洋;贾凯菊;任康;仝志刚;安鹏;吴永巨;刘英杰;赫静竹;万占明;田密;崔雅峰;邵长征
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：一种道路修补用包含无纺布的沥青模块制作方法及产品，其涉及工业用布领域。由纺粘无纺布层、加强网层、沥青层、熔喷无纺布层复合而成；上表面为熔喷无纺布层，自上而下为沥青层，加强网层，纺粘无纺布层。所述加强网层为铁丝编织网。由纺粘无纺布层、加强网层和熔喷无纺布层复合而成的复合无纺布其强度大大增加，预制包含无纺布基底的沥青模块，并可以剪裁为各种形状，将其放入需修补路段，再经过常规工艺的修补，起到抗压，抗变形，耐用的效果。
一种道路修补包含无纺布沥青模块制作方法产品

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