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- [发明专利]一种螺钉提取机械手及螺钉提取计数系统-CN201611239508.2有效
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尹元涛;孙海涛;辛宗亮
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歌尔科技有限公司
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2016-12-28
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2023-10-20
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B25J9/02
- 本发明公开了一种螺钉提取机械手，解决了现有技术中需要人工提取螺钉，人工计数，作业效率低，计数不准确的技术问题。该机械手包括水平驱动部，水平驱动部的活塞杆端部设置有上连接板，上连接板安装有竖直驱动部，竖直驱动部的活塞杆下端设置有下连接板，下连接板安装有吸嘴，吸嘴连接负压设备，所述水平驱动部和竖直驱动部协同驱动所述吸嘴到达螺钉放置处，利用负压吸取螺钉，并将吸取的螺钉转移单独存放。本发明同时公开了一种螺钉提取计数系统，设置有螺钉阵列机、螺钉提取机械手和控制单元，螺钉提取机械手将螺钉出口处的螺钉逐根取走，螺钉阵列机上设置有传感器感应被取走的螺钉，将感应信号反馈至所述控制单元进行计数。
- 一种螺钉提取机械手计数系统
- [发明专利]耳机壳体固定工装及点胶方法-CN202211341689.5在审
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尹元涛
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歌尔科技有限公司
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2022-10-28
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2023-03-21
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B05C13/02
- 本发明公开一种耳机壳体固定工装及点胶方法。其中，耳机壳体固定工装应用于耳机壳体点胶工艺，耳机壳体包括前壳和中后壳，前壳与中后壳通过柔性电路板连接，前壳朝向中后壳的表面包括能够被柔性电路板遮挡的第一区域和未被柔性电路板遮挡的第二区域；耳机壳体固定工装包括底座、前壳固定组件、中后壳固定组件以及驱动组件，前壳固定组件和中后壳固定组件均设于底座；驱动组件驱动连接中后壳固定组件，并驱动中后壳固定组件翻转至第一位置时，第一区域显露并完成第一次点胶工艺；中后壳固定组件翻转至第二位置时，第一区域被柔性电路板遮挡，并对第二区域点胶，以完成第二次点胶工艺。本发明技术方案能够减少人工操作。
- 耳机壳体固定工装方法
- [实用新型]擦胶工装-CN202221663203.5有效
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尹元涛
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歌尔智能科技有限公司
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2022-06-30
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2023-01-17
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H04R31/00
- 本实用新型提供一种擦胶工装，包括第一夹持部件，其前端处固设有第一定位模块；第二夹持部件，其与第一夹持部件相对设置且与第一夹持部件中部铰接，第二夹持部件前端处固设有第二定位模块、第一弹性部件、第二弹性部件，当第一定位模块和第二定位模块配合定位待擦胶产品时，第一弹性部件处于压缩态以对第一夹持部件及第二夹持部件均施加推力，第二弹性部件处于拉伸态以对第一夹持部件及第二夹持部件均施加拉力。采用本实用新型擦胶工装，第一定位模块和第二定位模块能够压紧待擦胶产品，将耳机壳体缝隙中多余的密封胶挤出，以便擦拭，相比现有手持耳机直接压紧，按压力稳定，降低后续清胶难度，提升产品品质。
- 工装
- [发明专利]保压装置-CN202210763606.5在审
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尹元涛
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歌尔科技有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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F16B11/00
- 本发明涉及产品组装工装技术领域，公开了一种保压装置，保压装置包括安装架、下压组件以及压模组件，安装架包括底座和设于底座的顶座，顶座与底座之间形成有保压空间；下压组件包括把手和下压件，下压件设于保压空间内，并能够靠近或远离底座移动；把手位于顶座背向底座的一侧，并与下压件传动连接；压模组件包括可分离式连接的上压模和下压模，上压模和压模连接时围合形成能够容纳产品的容腔，压模组件可拆卸地设于保压空间内，并位于下压件和底座之间；其中，把手能够驱动下压件靠近底座移动，下压件与底座配合夹持并挤压上压模和下压模，以对容腔内的产品进行保压。本发明提出的保压装置能够提升产品的周转效率，降低产品保压作业的成本。
- 装置
- [发明专利]流通工装-CN202210336850.3在审
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尹元涛;王存;李大森;王凯;凌全清
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歌尔股份有限公司
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2022-03-31
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2022-05-24
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H04R1/10
- 本发明公开一种流通工装，所述流通工装包括底座、弹性抵顶件以及压块，所述底座具有一安装槽，所述安装槽包括用于供耳机壳体的主体部容置的第一槽段、以及连通所述第一槽段且用于供耳机壳体的耳柄容设的第二槽段，所述弹性抵顶件固定至所述底座上，所述弹性抵顶件的一端伸入至所述第一槽段内，用于与耳机壳体的主体部的周侧弹性抵顶，所述压块设于所述底座上，具有遮盖所述第一槽段和/或所述第二槽段以固定耳机壳体的扣合位置，以及显露所述安装槽以拆除耳机壳体的开启位置。由于所述弹性抵顶件的自身存在弹性，从而在与不同耳机壳体的周侧接触时受压发生一定的变形，从而补偿产品的外形尺寸差异。
- 流通工装
- [发明专利]一种料带废料自动去除装置-CN201810373994.X有效
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尹元涛;谭政;王连坤
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歌尔股份有限公司
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2018-04-24
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2020-08-25
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B29C45/00
- 本发明公开了一种料带废料自动去除装置，包括冲断机构，具有与料带内的废料相对应的冲断部，所述冲断部能够将所述废料冲断至仅与料带的一侧相连；顶弯机构，具有与所述废料相对应的顶弯部，所述顶弯部能够向料带移动并抵住所述废料，将被冲断的废料顶至与料带之间具有第一角度的夹角，废料与所述料带的连接处即为所述夹角的端点；折断机构，具有转动轴和机械手，所述机械手设置在转动轴上，能够以转动轴为轴进行摆动，所述机械手能够限位所述被顶弯的废料，并带动所述废料以其与所述料带的连接处为轴进行摆动。根据本公开的一个实施例，本发明能够将料带上的废料自动去除，节省人力。
- 一种废料自动去除装置
- [实用新型]一种自动拆袋机-CN201920883560.4有效
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闫吉祥;尹元涛;孙红金;高树平;刘洪亮
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
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2019-06-13
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2020-04-24
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B65B69/00
- 本实用新型涉及拆袋设备技术领域，提供了一种自动拆袋机，包括机架体及设置其上的移动架、举升机构、割刀组件及接料斗；移动架上设有抓袋组件，包括至少一转轴组，每一转轴组包括两根转向相反的抓袋转轴，两根抓袋转轴上对称设置有若干抓钩。借此，本实用新型通过在机架体上设置举升机构、移动架、割刀组件及接料斗，并在移动架上设置抓袋组件；包装袋举起后，抓袋组件将其紧紧抓住并由移动架送至接料斗上方；在此过程中割刀组件连续切割包装袋的下部，形成数条割口，物料从切割口流入接料斗。整个过程将举料和落料分开，优化了设备的结构。包装袋在送进的过程中从底部割开，提高了落料的效率。
- 一种自动拆袋机
- [实用新型]花盘式吸盘工装-CN201920893673.2有效
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郭伟;尹元涛;闫吉祥;闫冰
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
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2019-06-13
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2020-04-24
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B65G47/91
- 本实用新型适用于智能物流技术领域，提供了一种花盘式吸盘工装，包括花盘、移动杆和连接花盘的调节装置，所述花盘上设有若干个调节孔，所述移动杆上设有移动孔和固定孔，且所述移动孔和调节孔之间安装有固定螺栓；所述调节装置包括固定杆、旋转盘和若干连接杆，所述固定杆固定连接旋转盘，且所述旋转盘活动连接连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆两端分别活动连接旋转盘和第二连接杆，所述第二连接杆上套接有从动轮，且所述从动轮通过主动轮连接动力件。借此，本实用新型能够对吸盘位置进行调节的同时，能够对其倾斜角度进行控制，从而扩大其使用范围，提高工作效率。
- 花盘吸盘工装
- [实用新型]一种用于拆袋机的抖袋机构-CN201920883313.4有效
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尹元涛;吕晓鹏;高树平;闫吉祥
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司
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2019-06-13
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2020-04-17
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B65B69/00
- 本实用新型涉及拆袋设备技术领域，提供了一种用于拆袋机的抖袋机构，包括动隔条组件，动隔条组件包括两条平行架设在机架体上的导向轴；两导向轴分别活动套接一套筒，套筒上固接第一接杆；两第一接杆之间连接若干相互平行的分隔条；两第一接杆固接第二接杆，第二接杆连接抖袋气缸。借此，本实用新型通过设置抖袋气缸驱动的动隔条组件；包括架设在机架体上的两条平行的导向轴；导向轴活动套接套筒，套筒上固接第一接杆；两第一接杆之间连接若干相互平行的分隔条。包装袋完全割开后，抖袋气缸启动，其伸缩部不断的重复伸出‑缩回动作，从而带动动隔条组件做往复摆动，设置其上的分隔条不断晃动包装袋，促使残留的物料全部流出。
- 一种用于拆袋机机构
- [发明专利]一种表壳自动拆装设备-CN201611263614.4有效
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尹元涛;王存
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歌尔科技有限公司
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2016-12-30
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2019-06-18
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B23P19/04
- 本发明公开了一种表壳自动拆装设备，解决了现有技术中需要人工拆装手表后壳，劳动强度大，作业效率低，组装效果不理想的技术问题。该表壳自动拆装设备设置有机架，所述机架中安装固定有表壳固定块，准备进行拆装的表头放置在所述表壳固定块中定位，所述表头后壳朝下放置；所述表壳固定块中设置有竖向透孔，所述透孔中安装有表壳拆装块，所述表壳拆装块可相对于所述表壳固定块旋转，所述表壳拆装块上设置有若干朝上的定位爪，所述定位爪伸入所述表头后壳的卡槽中；所述机架中安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与所述表壳拆装块连接，驱动所述表壳拆装块旋转，进行所述表头后壳拆装。
- 一种表壳自动拆装设备
- [实用新型]一种螺钉提取机械手及螺钉提取计数系统-CN201621456274.2有效
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尹元涛;孙海涛;辛宗亮
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歌尔科技有限公司
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2016-12-28
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2017-11-28
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种螺钉提取机械手，解决了现有技术中需要人工提取螺钉，人工计数，作业效率低，计数不准确的技术问题。该机械手包括水平驱动部，水平驱动部的活塞杆端部设置有上连接板，上连接板安装有竖直驱动部，竖直驱动部的活塞杆下端设置有下连接板，下连接板安装有吸嘴，吸嘴连接负压设备，所述水平驱动部和竖直驱动部协同驱动所述吸嘴到达螺钉放置处，利用负压吸取螺钉，并将吸取的螺钉转移单独存放。本实用新型同时公开了一种螺钉提取计数系统，设置有螺钉阵列机、螺钉提取机械手和控制单元，螺钉提取机械手将螺钉出口处的螺钉逐根取走，螺钉阵列机上设置有传感器感应被取走的螺钉，将感应信号反馈至所述控制单元进行计数。
- 一种螺钉提取机械手计数系统
- [实用新型]一种表壳自动拆装设备-CN201621490321.5有效
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尹元涛;王存
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歌尔科技有限公司
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2016-12-30
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2017-09-15
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B23P19/04
- 本实用新型公开了一种表壳自动拆装设备，解决了现有技术中需要人工拆装手表后壳，劳动强度大，作业效率低，组装效果不理想的技术问题。该表壳自动拆装设备设置有机架，所述机架中安装固定有表壳固定块，准备进行拆装的表头放置在所述表壳固定块中定位，所述表头后壳朝下放置；所述表壳固定块中设置有竖向透孔，所述透孔中安装有表壳拆装块，所述表壳拆装块可相对于所述表壳固定块旋转，所述表壳拆装块上设置有若干朝上的定位爪，所述定位爪伸入所述表头后壳的卡槽中；所述机架中安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与所述表壳拆装块连接，驱动所述表壳拆装块旋转，进行所述表头后壳拆装。
- 一种表壳自动拆装设备
- [实用新型]表壳自动拆组设备-CN201621440259.9有效
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尹元涛;孙海涛;王存
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潍坊歌尔电子有限公司
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2016-12-24
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2017-07-21
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G04D1/10
- 本实用新型公开了一种表壳自动拆组设备，涉及表的组装设备技术领域，包括机架，所述机架的上端端设有工作台，所述工作台上安装有表壳拆组装置，所述表壳拆组装置包括纵向滑动安装在所述工作台上的安装支架，所述安装支架上竖向滑动安装有弹性的拆壳块；所述表壳拆组装置还包括安装在所述工作台上的前壳固定座，所述表壳前壳固定座安装在第一旋转电机的动力输出轴上，所述前壳固定座在纵向上与所述拆壳块相对应，所述前壳固定座的旋转方向为水平方向。本实用新型表壳自动拆组设备能够自动完成表壳的拆组，拆组效率高，同时拆组后的表壳外观良率高，防水、气密性良率高；同时能够一站进行电池的检测，减少工位和人工，大大的降低了企业的生产成本。
- 表壳自动设备
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