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[发明专利]基于激光雷达定位技术的车道保持辅助系统-CN202011125801.2在审
发明人：邹亮;吴克强;尹伽豪 -专利权人：高深智图（广州）科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及车道保持辅助系统技术领域，具体是基于激光雷达定位技术的车道保持辅助系统，包括高精度地图、定位地图匹配、导航计算、控制计算、导航控制模块与执行机构的通信和统一的交互式软件操作界面，高精度地图包括高精度点云地图和高精度矢量地图，高精度点云地图是真实场景的三维重建。本发明的有益效果本发明从根本上规避了光照、天气等外界环境对车道保持功能的影响，使得车道保持可以轻松应对弯道、黑夜、雨雪等苛刻的环境条件，利用前视点的方式来计算归一化的控制偏差，再利用比例、积分、微分控制器来控制汽车的方向盘转动，解决了车辆控制不稳定，摆动的问题，使车辆运行更加平稳，体验舒适。
基于激光雷达定位技术车道保持辅助系统

[实用新型]一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车-CN201920838245.X有效
发明人：孔祥斌;廖江;周剑明;郭鑫;范明月;古戊明;罗绵辉;祁赟;钱炜;尹伽豪;罗振杰;黄梓阳;王宇翔;许思慧 -专利权人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G网络及VR直播的智能巡检小车，搭载于移动智能小车的VR全景摄像机、5G通信模块、电动升降杆、控制系统与电源模块电气连接，电源模块搭载于移动智能小车，移动智能小车的底部设有行走装置，电动升降杆设置在移动智能小车上，控制系统与行走装置、电动升降杆电气连接，VR全景摄像机设置于电动升降杆的顶部，5G通信模块与运营商基站和/或外部网络连接，控制系统与5G通信模块信号连接以接收外部指令控制行走装置运动和电动升降杆升降，5G通信模块与VR全景摄像机信号连接以控制VR全景摄像机和传输VR视频。本实用新型具有取景范围大、移动灵活、传输可靠且低时延、巡检效率高、节省人力的特点。
电动升降杆全景摄像机移动智能小车控制系统通信模块行走装置本实用新型电气连接电源模块通信模块信号传输外部网络外部指令信号连接智能巡检低时延运营商取景基站巡检升降视频直播灵活移动网络

[发明专利]一种工地泥头车智能监管系统及监管方法-CN201910174572.4在审
发明人：孔祥斌;周剑明;郭鑫;祁赟;钱炜;尹伽豪;刘靖永;黄梓阳;王宇翔;梁健;许思慧 -专利权人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工地泥头车智能监管系统及监管方法。所述监管系统包括智能控制系统、摄像机、智能路障、客户端，摄像机设于通道上方及侧方，智能路障设于通道出口，顶部摄像机采集车牌和/或货厢封盖图像，侧部摄像机采集车轮和/或车牌图像，智能路障接收智能控制系统控制指令开关路障；智能控制系统判别车牌、车轮清洁度及货厢封盖的符合性并下达控制指令；客户端展现智能控制系统数据给监管人员。特别是智能控制系统的图像识别模块设于4G/5G基站MEC系统，可减少网络拥塞及降低网络时延。所述监管方法包括数据采集、数据传输、图像识别、生成控制指令、监管管理步骤。本发明具有监管效率高、时效性好、判断客观、便于预防与管控的特点。
智能控制系统智能路障智能监管系统摄像机采集监管客户端封盖货厢泥头车牌摄像机车轮控制指令开关图像识别模块清洁度车牌图像监管管理监管系统监管效率控制指令生成控制数据采集数据传输通道出口图像识别网络时延网络拥塞工地符合性时效性侧方管控基站路障指令图像预防

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