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- [发明专利]一种双目视差估计方法及其应用-CN202310850767.2在审
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赵进;尹仕斌;张晓龙
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易思维（杭州）科技有限公司
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2023-07-11
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2023-10-10
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G06T7/55
- 本发明公开一种双目视差估计方法，包括：构建视差空间，将起始位置点记为当前节点；以当前节点为中心点，将N邻域内的像素点记为后序节点，形成N条路径，利用惩罚项修正后序节点在单个视差值处的代价值，得到待更新值，更新的特征值；将特征值累加到路径累计值中，将最小路径累计值对应的路径记为延伸路径；获取不同视差值对应的延伸路径，根据路径距离判断是否继续更新路径，迭代特征值；在特征值产生变化的点的中仅保存最小特征值所对应的视差，完成视差估计。本方法代价视差估计结果准确性更高，在纹理特征少、对比度低的图像中依然能够保持有效性；同时，本方法还减少了迭代次数和计算数据量，具有计算速度快、鲁棒性高的特点。
- 一种双目视差估计方法及其应用
- [发明专利]一种快速空间相位展开方法-CN202310632276.0在审
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吴雨祥;郭寅;尹仕斌
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易思维（杭州）科技有限公司
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2023-05-30
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2023-09-19
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G01B11/25
- 本发明公开一种快速空间相位展开方法，根据采集到的多张相移图像计算各个像素点的截断相位；根据截断相位值生成图像A、图像B；对图像A、图像B分别进行连通域分析，得到多个条纹连通域；分别为图像A、图像B中的条纹连通域编号，根据编号顺序获取条纹级次编码；或者，进行相位移动生成辅助图像，再根据与辅助图像之间的相位重叠关系，在图像A、图像B获取条纹连通域之间的邻接关系，依据邻接关系获得条纹级次，最后利用条纹级次编码以及截断相位计算连续相位，完成空间相位展开；本方法可将现有的空间相位展开方法的处理时间缩短至原来耗时的几十分之一，有利于实现快速的结构光三维测量。
- 一种快速空间相位展开方法
- [发明专利]光条中心提取方法-CN202010609360.7有效
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郭寅;尹仕斌;郭磊;周志杰
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易思维（杭州）科技有限公司
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2020-06-29
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2023-06-20
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G06T7/187
- 本发明公开了一种光条中心提取方法，包括：对采集到的激光条图像进行连通域提取；采用Steger方法获取中心点的亚像素坐标，各中心点法向向量以及方向向量；分别获取连通域边缘点坐标；遍历各边缘点，筛选候选点；标记第一候选点集、第二候选点集；以第一候选点集内的任一点为起点、第二候选点集内的任一点为终点，根据带权图结构搜索路径；计算每条路径的总权值，分别遍历第一候选点集和第二候选点集中各点，得到不同起点、终点之间的多条路径及每条路径对应的总权重；将总权值最小的路径记为最优路径，最优路径中的候选点和中心点记为最终的光条中心点本方法有效解决了现有方法光条末端出现的分叉杂点的问题，提高了算法的准确性。
- 中心提取方法
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