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[实用新型]一种无人机飞行控制装置-CN202320960343.7有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;贺钊锋;冉德伟 -专利权人：安阳蜂巢智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机飞行控制装置，包括与无人机机身连接的安装底板，在所述安装底板上侧可拆卸连接有防护外壳，所述防护外壳内形成有安装腔，所述防护外壳靠近所述安装底板的一侧形成有开口；所述防护外壳内吊装固定有电路板，在所述电路板远离所述安装底板的一侧面设置有飞控壳体，所述飞控壳体内设置有飞控模块；所述飞控壳体和所述电路板之间设置有减震组件，且所述飞控模块与所述电路板之间通过导线连接；所述电路板和所述安装底板之间设置有数据插拔组件。在方案可由防护外壳内侧对飞控模块提供减震效果，避免在外侧额外二次安装减震结构。同时该结构方便拆卸，方便后期对飞控模块进行升级维护。
一种无人机飞行控制装置

[实用新型]一种多功能无人机运输箱-CN202223530247.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;黄泽;马栋财;贺钊峰;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D81/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多功能无人机运输箱，包括箱主体，所述箱主体内侧形成有放置腔，在所述箱主体的上侧设置有放置口；所述箱主体上且靠近所述放置口的一侧设置有上层箱体，所述上层箱体的一侧与所述箱主体转动连接；所述上层箱体内设置有地面站主体；所述上层箱体远离所述箱主体的一侧面设置有箱盖。通过集成地面控制站的方式，使运输箱实现运输功能与作业功能相结合，提高运输箱的实用性与功能性，使其更加灵活的适应更多需求场景。
一种多功能无人机运输

[实用新型]一种无人机归位装置-CN202223530908.2有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;马栋财;李桓汀 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机归位装置，包括停机平台，在停机平台上设置有沿横向移动的横向移动机构和沿纵向移动的纵向移动机构；横向移动机构包括平行设置的第一横向归位杆、第二横向归位杆和第一驱动组件；纵向移动机构包括相互平行的第一纵向归位杆、第二纵向归位杆和第二驱动组件；第一纵向归位杆和第二纵向归位杆位于所述第一横向归位杆和所述第二横向归位杆的上侧；第一纵向归位杆和第二纵向归位杆的下方分别吊装有两块挡板，挡板分别同第一纵向归位杆或第二纵向归位杆滑动连接，且挡板分别与第一横向归位杆或第二横向归位杆滑动连接。能够控制降落于停机平台上的无人机进行移动，方便对无人机进行精确化控制。
一种无人机归位装置

[发明专利]一种倾转旋翼无人机测试台架-CN202010413232.5有效
发明人：陈诚;李威;尤冰冰;冉德伟;陈晨;黄泽 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
一种倾转旋翼无人机测试台架

[实用新型]一种便携式无人机地面指挥控制箱-CN202222978969.9有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;陈伟强;冉德伟;李桓汀;杨元超;蒙祖民 -专利权人：安阳蜂巢智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别是涉及一种便携式无人机地面指挥控制箱，包括箱体,所述箱体的一侧转动设置有箱盖,所述箱体内侧设置有控制面板,所述箱盖上且靠近所述箱体的一侧面设置有显示屏；所述箱体和所述箱盖之间设置有支撑组件，所述支撑组件对转动打开后的箱盖进行支撑；所述控制面板上设置有键盘安装板，所述键盘安装板上可拆卸安装有工控键盘，所述工控键盘长度方向的两端分别开设有若干个信号连接孔，所述信号连接孔内可拆卸插接有数据连接单元。当操作人员在野外使用该控制箱操控无人机时,能够避免箱盖被风吹闭合，避免箱盖对操控造成影响。
一种便携式无人机地面指挥控制箱

[实用新型]一种模块化机翼模具-CN202223454335.X有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;黄泽;马栋财;贺钊峰;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及机翼加工设备技术领域，特别是涉及一种模块化机翼模具，包括阳模，在阳模外侧设置有阴模；阳模包括形状渐变的外段阳模和设置于外段阳模一端的多个等直段阳模；阴模包括外段阴模、多个等直段阴模和第一连接模板，等直段阴模位于第一连接模板和所述外段阴模之间，且依次可拆卸连接；所述外段阴模和所述等直段阴模均包括下模板和上模板，所述下模板和所述上模板之间形成有模腔，所述模腔贯穿所述外段阴模的一端，且贯穿所述等直段阴模的两端；所述外段阴模和所述等直段阴模的模腔形状分别与所述外段阳模、等直段阳模形状相同；通过多块拼接的连接结构，当需要对模具进行维修、更换时能够避免整体维修、更换，极大地降低了模具成本。
一种模块化机翼模具

[实用新型]一种混动无人机外置快拆注油口盖合结构-CN202222935234.8有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;牛圣杰;杨元超 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种混动无人机外置快拆注油口盖合结构，包括外盖和内盖；所述外盖密封盖合于油箱注油口处，外盖的中部形成有加油孔；内盖远离所述加油孔的一侧面开设有安装槽，内盖上且位于安装槽的两侧开设有贯穿的连接孔；安装槽内转动设置有连接轴，连接轴的两端转动连接于连接孔内；连接轴上固定有控制板，控制板位于安装槽内；连接轴的两端一体成型有截面为半圆形的半轴，外盖上靠近加油孔的一侧且沿加油孔轴线方向开设有滑接槽，滑接槽底部开设有限位槽，滑接槽与限位槽连通；限位槽截面为水平半圆形，且截面积与半轴截面积相同。通过插接的方式对注油口进行锁紧，在关闭和打开注油孔时更加便捷。
一种无人机外置注油口盖结构

[实用新型]一种油位可视化多旋翼无人机-CN202223095552.4有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;陈伟强;冉德伟;李桓汀;杨元超;岳向泉;牛圣杰;马栋财 -专利权人：安阳蜂巢智能装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种油位可视化多旋翼无人机，包括机身，在所述机身的外侧设置有机臂，所述机臂上设置有旋翼组件；所述机身内侧设置有油箱，在所述机身下方吊装有发动机；所述机身外侧沿竖直方向设置有向内凹的放置槽，所述放置槽的顶部和底部分别连通所述机身内腔，所述放置槽内设置有透明的油管，所述油管的上端由所述放置槽上端进入所述机身内，且连通所述油箱上端；所述油管的下端由所述放置槽下端进入所述机身内，且连通所述油箱底部。通过在机身外设置放置槽，在放置槽内设置透明的油管，通过观察油管的液位可以方便判断油箱内侧油液的液位，进而方便对无人机进行加油。
一种可视化多旋翼无人机

[外观设计]运动方表壳（8角形）-CN202230731596.8有效
发明人： 尤冰冰 -专利权人：深圳法拉苏蒂钟表有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动方表壳（8角形）。2.本外观设计产品的用途：用于手表表壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动表壳角形

[外观设计]方形表壳(双窗口)-CN202230731715.X有效
发明人： 尤冰冰 -专利权人：深圳法拉苏蒂钟表有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方形表壳(双窗口)。2.本外观设计产品的用途：用于手表表壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
方形表壳窗口

[实用新型]一种油电增程式垂直起降无人机-CN202220732817.8有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;黄泽 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油电增程式垂直起降无人机,包括机身,所述机身两侧安装有机翼；在所述机身内侧形成安装腔室,所述安装腔室通过隔离板分割形成若干分腔室，在所述分腔室内侧设置有动力电池、发动机和油箱；所述发动机向所述动力电池供电，所述发动机连接所述油箱；所述隔离板上开设有若干个第一散热孔，在所述机身上开设有散热口，所述散热口连通所述安装腔室；在所述机翼内侧设置有散热通道，所述散热通道连通所述安装腔室，在所述机翼上开设有第一安装口，所述第一安装口连通所述散热通道，且所述第一安装口上固定设置有散热片。在使用时提高了无人机本身的散热效率，大大增强了无人机的动力可靠性与续航时间。
一种油电增程式垂直起降无人机

[实用新型]一种便携式模块化航测无人机-CN202222094849.2有效
发明人：李威;刘铁军;岳向泉;尤冰冰 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式模块化航测无人机，包括机身,所述机身沿长度方向两侧分别设置有机翼；所述机身的尾部一端设置有螺旋桨；所述机身下侧设置有手抛结构；所述手抛结构包括设置于所述机身上的第一手抛块、第二手抛块和第三手抛块，所述第一手抛块和第二手抛块沿所述机身宽度方向间隔设置；所述第三手抛块位于所述第一手抛块、第二手抛块之间，且相对所述第一手抛块、第二手抛块靠近所述螺旋桨。在工作时可以通过手抛的方式进行起飞，达到无人机快速起飞的目的。
一种便携式模块化航测无人机

[外观设计]表壳（飞船）-CN202230466491.4有效
发明人： 尤冰冰 -专利权人：深圳市兆丰源国际供应链有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表壳(飞船)。2.本外观设计产品的用途：用于钟表或其他仪表上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
表壳飞船

[实用新型]一种中型垂起无人机-CN202220204565.1有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶;贺钊峰 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中型垂起无人机，无人机技术领域，包括机身，所述机身长度方向的两侧分别固定设置有机翼；所述机翼的下侧设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向平行所述机身长度方向，在所述支撑杆的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构和第二垂起机构；所述第一垂起机构位于所述机身前端，所述第二垂起机构位于所述机身后端；在所述第二垂起机构远离所述支撑杆的一端可拆卸连接有尾翼组件。在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。
一种中型无人机

[实用新型]一种无人机库平台升降装置-CN202220206833.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;刘瑞晶 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机库平台升降装置，属于无人机库技术领域，包括用于接收降落无人机的接收平台，在接收平台下侧设置有控制接收平台沿竖直方向升降的升降机构；升降机构包括底座和固定平台支架，固定平台支架的上端连接所述接收平台，在固定平台支架的下端固定有升降支撑套管；在底座上侧转动设置有丝杆、和带动丝杆旋转的传动组件；在升降支撑套管内侧滑动设置有升降块；在升降块的中部开设有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与升降块螺纹连接；在升降块和升降支撑套管之间设置有弹性缓冲组件，升降块通过所述弹性缓冲组件带动升降支撑套管在竖直方向升降。当无人机降落于接收平台上、以及在移动、运输过程中时，能够对无人机起到减震缓冲的效果。
一种无人机库平台升降装置

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