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[发明专利]出料机构及装配系统-CN201910921434.8有效
发明人：史宇飞;张建淮;李铁芳;尚福珂 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种出料机构及装配系统，其中，出料机构包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。本发明提出的出料机构，通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。
机构装配系统

[实用新型]一种高速高刚性SCARA机器人-CN202121313154.8有效
发明人：田世权;潘梓维;丁肖同;胡志远;张小虎;杨林;李长生;梁嘉俊;尚福珂 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高速高刚性SCARA机器人。采用如下技术方案：包括顺次连接的底座组件、大臂组件和小臂组件，所述底座组件通过一轴电机和一轴减速器与大臂组件的一端驱动连接，小臂组件通过二轴电机和二轴减速器与大臂组件的另一端驱动连接，小臂组件内的四轴电机通过四轴减速器和四轴同步带组件与丝杆花键组件的花键固定座驱动连接。优点在于：通过在SCARA机器人的一轴和二轴上设置RV减速器，解决了SCARA机器人在大臂展下搬运大负载时系统动态性能不稳定的问题；并在四轴上也设置RV减速器，解决了末端只能在低速下对偏心较大的负载进行搬运的问题；同时整体结构更加合理稳定，提高SCARA机器人的加工效率，降低设备故障维修率。
一种高速刚性 scara 机器人

[发明专利]穿管装置-CN201910922820.9有效
发明人：蒋政;黄辉滟;史宇飞;张建淮;李铁芳;尚福珂;梁耀棠 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种穿管装置，包括：引导机构，引导机构包括多个引导针和与部分引导针相连接的驱动件，相邻两个引导针滑动连接；导向机构，导向机构与引导机构对应设置，导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。本发明提供的穿管装置通过驱动件带动部分引导针引导，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。进一步地，导向机构在推料的过程中起到良好的导向作用。
装置

[外观设计]平面关节机器人（高速高刚性）-CN202130364865.7有效
发明人：田世权;黄子豪;丁肖同;潘梓维;胡志远;张小虎;杨林;李长生;梁嘉俊;尚福珂 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平面关节机器人（高速高刚性）。2.本外观设计产品的用途：用于平面关节机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平面关节机器人高速刚性

[发明专利]导向机构及装配系统-CN201910921524.7在审
发明人：史宇飞;张建淮;尚福珂;舒志君;覃召辉 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种导向机构及装配系统，其中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件；管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件，驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹组件沿导向件运动。本发明提出的导向机构，通过管夹组件的设置，可以在推料的过程中起到良好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现卡料或压伤；可有效配合自动化装配系统，进而提升整个装配系统的装配效率。
导向机构装配系统

[实用新型]储料仓及装配系统-CN201921623382.8有效
发明人：黄辉滟;尚福珂;史宇飞;梁智雄;蒋汝军 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种储料仓及装配系统，其中，储料仓包括：底板；支架，设置于底板上；驱动件，设置于支架上；按压组件，设置于支架上，并与驱动件相连接，按压组件可在驱动件的驱动下运动。本实用新型提出的储料仓，通过按压组件对物料进行整合，避免物料上翘等缺陷，可有效提升储料仓内物料的平整性，提升储料仓的储料性能，并使得储料仓内的物料适用于下一工序，保证整个工序的生产效率。
储料仓装配系统

[实用新型]输送线组件及装配系统-CN201921625070.0有效
发明人：史宇飞;舒志君;张建淮;尚福珂 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种输送线组件及装配系统，涉及工业制造技术领域。其中，输送线组件包括：主输送线，主输送线用于传输工装夹具；顶升机构，设置于主输送线上，顶升机构用于对工装夹具进行顶升定位。本实用新型提出的输送线组件可保证对工装夹具的精准定位和自动化运输，使得位于工装夹具上的翅片可精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。
输送组件装配系统

[实用新型]工装夹具及装配系统-CN201921622560.5有效
发明人：史宇飞;李铁芳;尚福珂;舒志君 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种工装夹具及装配系统，其中，工装夹具包括：底板；第一挡板，设置于底板上；第一限位板，设置于底板上，位于底板的一端；第二限位板，设置于底板上，位于底板的另一端，第一限位板和所示第二限位板中至少一个与底板为活动式连接，第一挡板位于第一限位板与第二限位板之间。本实用新型提出的工装夹具，可实现对装夹位置的有效调整，保证装夹位置与物料尺寸匹配，适应不同批次物料的尺寸误差，还可实现对物料的对中调整，保证下一工序的有序进行。
工装夹具装配系统

[实用新型]定位工装、料车组件及上料组件-CN201921623488.8有效
发明人： 尚福珂;覃召辉;舒志君;蒋汝军 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位工装、料车组件及上料组件，其中定位工装包括：定位架，所述定位架形成有容置空间，所述容置空间被配置为用于停放料车；定位件，设置于所述定位架，所述定位件用于对所述料车进行定位；驱动件，所述驱动件与所述定位件相连接，所述驱动件用于驱动所述定位件运动。该定位工装能够对料车进行定位，便于工业制造作业段上的抓手准确抓取料车上的工件，上下料过程更为安全、准确。
定位工装车组组件

[实用新型]机械手、下料机构和装配系统-CN201921626367.9有效
发明人：张建淮;尚福珂;史宇飞;舒志君 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机械手、下料机构和装配系统，机械手包括：连接板；压架，设置于连接板上，位于连接板的一侧；夹持部，设置于压架的两端，夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板。本实用新型提供的机械手包括连接板、压架及夹持部。夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板，在夹持部抓取物料时，滑动驱动件驱动第一夹板夹紧物料。具体地，夹持部的数量为三个，三个夹持部分别位于压架的三个边角处。本实用新型提供的机械手实现了对物料搬运的机械化，降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。
机械手机构装配系统

[实用新型]导向机构及装配系统-CN201921622635.X有效
发明人：史宇飞;张建淮;尚福珂;舒志君;覃召辉 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种导向机构及装配系统，其中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件；管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件，驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹组件沿导向件运动。本实用新型提出的导向机构，通过管夹组件的设置，可以在推料的过程中起到良好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现卡料或压伤；可有效配合自动化装配系统，进而提升整个装配系统的装配效率。
导向机构装配系统

[实用新型]推料机构及装配系统-CN201921623077.9有效
发明人： 尚福珂;谢鑫;史宇飞;梁耀棠 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种推料机构及装配系统，其中，推料机构包括：驱动件；推动板，与驱动件相连接，推动板能够在驱动件的驱动下运动；推料件，设置于推动板上；弹性件，弹性件设置于推动板与推料件之间。本实用新型提出的推料机构，在推动板与推料件之间增设弹性件，弹性件可在被推动物料受力不均或受力过大的情况下，起到良好的缓冲及校正功能，可避免物料损伤；通过弹性件的设置，使得推料机构可实现自我调整，不必停机检修，不会影响其他工序的进度。
机构装配系统

[实用新型]抓取机构及装配系统-CN201921623133.9有效
发明人：李铁芳;史宇飞;张建淮;尚福珂 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种抓取机构及装配系统，其中，抓取机构包括：固定板；限位杆组，设置于固定板上；旋转杆，旋转杆上设置有限位部；驱动件，设置于固定板上，旋转杆与驱动件相连接，驱动件用于驱动旋转杆转动，以使得限位部转向至限位杆组一侧。本实用新型通过驱动件驱动旋转杆运动，使得限位部可顺利伸入被抓取物体内部，并与被抓取物体的底壁相卡接，实现对被抓取物体在竖直方向上的限位；通过限位杆组实现对被抓取物体在水平方向上的限位，实现对被抓取物体的抓取动作，提升抓取过程的安全性和稳定性，并可保证被抓取物体的质量。
抓取机构装配系统

[实用新型]夹具及具有其的上下料设备-CN201920520173.4有效
发明人：梁善凱;尚福珂;肖华 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具及具有其的上下料设备，该夹具包括：框架、第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件，框架用于连接机械手，在框架的周向上间隔设置有第一连接位、第二连接位、第三连接位和第四连接位；第一夹持组件安装于第一连接位，第一夹持组件用于锅体的上料或下料；第二夹持组件安装于第二连接位，第二夹持组件用于铝片的上料或下料；第三夹持组件安装于第三连接位，第三夹持组件用于包底片的上料或下料；第四夹持组件安装于第四连接位，第四夹持组件用于导磁片的上料或下料。通过使用上述夹具能够实现内锅钎焊过程中的自动上下料，无需人为参与，使得上下料精度满足产品生产需求，提高了生产的效率。
夹具具有上下设备

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