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[发明专利]马铃薯收获机故障诊断系统与方法-CN202010568608.X有效
发明人：杨然兵;尚书旗;张健;刘慧敏;陈明东;吴洪珠;张还;赵晗;李晓波;陈栋泉;王婕;王志超;陈新予;杨晓龙;吴秀丰 -专利权人：海南大学;青岛农业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
马铃薯收获故障诊断系统方法

[发明专利]玉米收获机分级筛选低损脱粒装置-CN202310934074.1在审
发明人：王东伟;侯亚秀;何晓宁;尚书旗;董彤彤;郑海峰;李绪;马振家;刘知鑫;郑超;杨帅 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种玉米收获机分级筛选低损脱粒装置。包括：机架；低损脱粒机构，包括三个依次连接的脱粒滚筒，且脱粒滚筒呈倾斜设置，脱粒滚筒的腔体之间相互连通，各脱粒滚筒的腔体内分别设有转动的脱粒元件；分级筛选机构，包括分级凹板筛和过滤筛，分级凹板筛位于脱粒滚筒的下方，分级凹板筛呈倾斜设置，过滤筛位于分级凹板筛的下方，过滤筛通过弹簧与机架连接。其减少了脱粒过程中玉米籽粒的损伤率，并提到了玉米的脱粒效果，保证了玉米脱离的洁净度。
玉米收获分级筛选脱粒装置

[发明专利]花生育种用播深控制装置-CN202310708593.6在审
发明人：常学良;何晓宁;王东伟;尚书旗;李奇;李玉涛;刘佳军;路通;李先杰;王春清;李文杰 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种花生育种用播深控制装置。包括：平行四边形仿形机构；限深机构，包括前整平轮、后整平轮和位于整平轮两侧的连接架；开沟机构，包括开沟铲片和位于开沟铲片后方的排种管；播深调节机构，包括深度调节套管、内调节套管、播深调节板，深度调节套管和内调节套管之间在竖直方向相对滑动，开沟机构与深度调节套管固定连接，通过内调节套管调节前整平轮的高度，通过播深调节板调节后整平轮的高度。其实现了开沟角度和开沟深度的一致性，保证了播种过程中播种深度始终一致，推进花生育种机械化进程，提高育种效率。
花生育种用播深控制装置

[发明专利]可拼接式小区自动供种装置-CN202310708552.7在审
发明人：常学良;何晓宁;王东伟;尚书旗;李奇;李玉涛;刘佳军;路通;李先杰;王春清;李文杰 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种可拼接式小区自动供种装置。包括自动供种装置单元，自动供种装置单元包括：携种机构，包括嵌种盘和设置在嵌种盘上的数个种盒；落种机构，包括落种盘托板、落种盘和落种管，落种盘转动设置在落种格盘托板和嵌种盘之间，每个种盒的正下方均设有落种管；集种机构，位于落种管的下方，且与落种管连通；驱动机构，与落种盘传动连接。其适配性强，可以有效提高小区播种过程的自动化程度，解决了目前国内育种机器由于没有配套的供种设备导致仍需要人机跟随的问题，减少了用工成本，提高了播种效率。
拼接小区自动装置

[发明专利]一种小区育种用自动连续换种排种装置-CN202310615051.4在审
发明人：李国莹;尚书旗;王东伟;孙钦华;徐祝欣;杨诚;李国梁;卢志浩;李雪;李文超 -专利权人：青岛普兰泰克机械科技有限公司;青岛农业大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及小区育种播种机械技术领域，具体为一种小区育种用自动连续换种排种装置，包括机架，所述机架一侧设有滑动装置，所述滑动装置上设有载种装置，所述载种装置包括载种盘、种囊、旋转驱动机构和种囊推送机构，所述种囊安装在所述载种盘上，所述旋转驱动机构驱动所述载种盘旋转；所述机架另一侧设有排种器，所述排种器上设有种囊夹，所述种囊夹上设有种囊夹固定块，所述种囊推送机构可将所述种囊推进所述排种器上的所述种囊夹内，所述排种器下部连接排种管，所述排种管下方连接开沟器，所述滑动装置带动载种装置左右滑动，解决现有小区育种播种机械播种过程中不同种子不能自动连续切换播种、换种效率低、容易出错等问题。
一种小区育种自动连续换种排种装置

[发明专利]一种基于点云调参的马铃薯薯土分离减损方法、分离装置-CN202310420616.3在审
发明人：张燕;尚书旗;张学军;何晓宁;史增录;王长云 -专利权人：新疆农业大学;青岛农业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云调参的马铃薯薯土分离减损方法、分离装置，基于点云图像识别马铃薯含土量，进而对薯土分离的实际效果进行自动化调节，能过有效降低马铃薯收获过程中的损失率、破伤率和挤伤率；本发明采用K‑means算法初步聚类后，对数据进行压缩，不仅提高了识别准确性及提取精度，还能够减少计算过程中的存储空间，提高计算速度和效率，采用PointNet++—MLP神经网络模型进行训练分割，得到利于分析的标签为“马铃薯”的稀疏矩阵集，聚焦于该稀疏矩阵集进行调参直至获得最优解，通过最优解对相关电机频率进行调节，进而提高了马铃薯在收获阶段的质量。
一种基于点云调参马铃薯分离减损方法装置

[发明专利]一种无人驾驶智能丹参播种机及工作方法-CN202210815195.X有效
发明人：连政国;陈明东;王东伟;尚书旗;王家胜;何晓宁 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及丹参播种机械技术领域，具体为一种无人驾驶智能丹参播种机及工作方法，包括机架，所述机架上安装有动力系统、中控单元、转向装置、行走装置、种箱、分种器、精播装置、播种调节装置、护垄装置和覆土镇压装置，所述动力系统电连接所述转向装置和所述行走装置，所述种箱设置在机架上方，所述种箱下方设置所述分种器，所述分种器下方通过种管连所述接精播装置，所述精播装置下方设置所述播种调节装置，所述播种调节装置后方设置所述覆土镇压装置，所述播种调节装置与所述覆土镇压装置两侧设置覆土镇压装置护垄装置，本发明解决现有丹参播种机械不能精确控制、人工劳动强度大、田垄破坏、播深不能控制、效率低下等问题。
一种无人驾驶智能丹参播种机工作方法

[发明专利]一种丹参自动栽植机-CN202211533468.8在审
发明人：陈明东;连政国;王东伟;尚书旗;王家胜;何晓宁 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及丹参种植的技术领域，特别是涉及一种丹参自动栽植机，其栽植前，将多支丹参放入储存装置和输送装置上，之后工作人员控制驱动装置移动，同时驱动装置为传动装置提供动力，使传动装置驱动移栽装置运行，再通过输送装置将丹参逐一送入移栽装置中，使移栽装置对丹参进行栽植，在输送装置上的丹参栽植完成后，将储存装置上的丹参倒在输送装置上，继续进行丹参栽植，并且丹参栽植后，通过覆土装置对丹参进行覆土，从而提高设备的实用性；包括驱动装置；还包括传动装置、移栽装置、输送装置、储存装置和覆土装置，传动装置移栽装置、输送装置、储存装置和覆土装置均安装于驱动装置上。
一种丹参自动栽植机

[发明专利]气吸式花生柔性高速精量排种器-CN202210597645.2在审
发明人：王东伟;纪瑞琪;尚书旗;何晓宁;郭鹏;李成鹏;时延鑫;张春晓;左百强;李冬杰;王海清;朱浩 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种用于播种机上的气吸式花生柔性高速精量排种器。包括一次投种装置和二次投种装置，二次投种装置与一次投种装置的底部连通；所述一次投种装置包括一次投种前壳体、一次投种后壳体和排种盘，一次投种前壳体和一次投种后壳体之间固定连接，形成圆柱形的腔室，排种盘设置在圆柱形腔室内，一次投种前壳体和排种盘之间设有上清种机构、下清种机构和柔性隔种板，排种盘和一次投种后壳体之间设有密封垫圈、负压壳组件和柔性卸种机构。实现花生高速、精量、低损化播种作业，提高了花生播种的效率，有利于提高机械化花生种植水平，增强花生综合生产能力。
气吸式花生柔性高速精量排种器

[实用新型]一种茎瘤芥播种机-CN202223023700.1有效
发明人：张瑞;刘先良;翟玉彬;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎瘤芥播种机，机架的下表面自前向后依次设置有旋耕总成、平地轮、施肥开沟总成、排种管及覆土总成，换向齿轮箱的输出轴与旋耕总成的输入轴传动连接，肥箱的下表面安装有多个排肥器，排肥器通过管道连通到施肥开沟总成的下端，肥箱的前端中部安装有涡旋风机，排种管的下端设置有种子挡板，种箱的后侧安装有气吸式滚筒排种器，涡旋风机的吸气口通过管道与气吸式滚筒排种器的内部气体腔室连通；机架的左右两侧分别转动设置有行走轮，行走轮的轮轴通过链传动分别与排肥器的转轴及气吸式滚筒排种器的转轴传动连接。一次性可以完成茎瘤芥播种时的整地、取种、施肥、覆土功能，符合茎瘤芥的作业农艺参数。
一种茎瘤芥播种机

[实用新型]一种自走式榨菜收获机-CN202223043558.7有效
发明人：张瑞;翟玉彬;刘先良;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。
一种榨菜收获

[发明专利]一种小区育种弹匣式稻麦播种机-CN202211420623.5在审
发明人：杨诚;尚书旗;王东伟;徐祝欣;李国莹;孙钦华;李国梁;卢志浩;李雪;李文超 -专利权人：青岛普兰泰克机械科技有限公司;青岛农业大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及播种机的技术领域，特别是涉及一种小区育种弹匣式稻麦播种机，其能够自动分量和调配实验种子，降低工作量，实用性高，能够灵活调节轮盘上吸种孔的圈数，局限性低；包括机架，机架上部安装有操作台,多个播种管安装在机架的下部；还包括两个多格种箱、多个分种盒、多个翻板、分种轴、分种电机、两个供种机构和多个轮盘式排种器，两个供种机构、两个多格种箱、多个分种盒、分种轴、分种电机安装在操作台上，多个分种盒与多个轮盘式排种器连接，多个轮盘式排种器安装在机架上，多个轮盘式排种器的输出端分别与多个播种管连接，多个翻板分别转动安装在多个分种盒的底部，分种轴转动安装在多个分种盒的上方中部，分种电机与分种轴传动连接。
一种小区育种弹匣式稻麦播种机

[发明专利]一种自走式榨菜收获机-CN202211433886.X在审
发明人：张瑞;翟玉彬;刘先良;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。
一种榨菜收获

[发明专利]花生田间育种精播机-CN202210208823.8有效
发明人：王东伟;李国莹;孙钦华;何晓宁;尚书旗;侯亚秀;杨帅;李雪;刘知鑫;郑超;李墨贤;王科 -专利权人：青岛农业大学;青岛普兰泰克机械科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种花生田间育种精播机，包括机架、驱动地轮装置以及播种装置，所述播种装置包括预充种装置、气吸排种装置、气吸清种装置和播种调整装置等，通过预充种装置控制种子按照要求进入气吸排种装置，结合气吸清种装置对残存的种子进行收集，播种调整装置可以根据花生播种速度自动调节排种速度以及刮板相对于排种口的距离，降低花生种子损伤率，实现最佳充种性能；驱动地轮装置整体形状呈V形，具有相对较低的滑移率，以保证花生播种机排种器的排种稳定性和播种穴距的精确性。本方案有效提高花生播种过程中充种效率，降低花生种子损伤率，保持播种过程中播深一致性，具有较高的实际应用及推广价值。
花生田间育种精播机

[发明专利]一种茎瘤芥播种机-CN202211421582.1在审
发明人：张瑞;刘先良;翟玉彬;王东伟;尚书旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种茎瘤芥播种机，机架的下表面自前向后依次设置有旋耕总成、平地轮、施肥开沟总成、排种管及覆土总成，换向齿轮箱的输出轴与旋耕总成的输入轴传动连接，肥箱的下表面安装有多个排肥器，排肥器通过管道连通到施肥开沟总成的下端，肥箱的前端中部安装有涡旋风机，排种管的下端设置有种子挡板，种箱的后侧安装有气吸式滚筒排种器，涡旋风机的吸气口通过管道与气吸式滚筒排种器的内部气体腔室连通；机架的左右两侧分别转动设置有行走轮，行走轮的轮轴通过链传动分别与排肥器的转轴及气吸式滚筒排种器的转轴传动连接。一次性可以完成茎瘤芥播种时的整地、取种、施肥、覆土功能，符合茎瘤芥的作业农艺参数。
一种茎瘤芥播种机

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