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[发明专利]元件安装系统及用于该元件安装系统的散装元件决定方法-CN201380073571.1有效
发明人：村土浩章;仓科隆 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更为高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。因此，具备：基板搬运部(30)，具有搬运不同种类的多个基板(B)的搬运通道(31、32)；元件供给部(20)，供给要安装到多个基板上的元件；安装头(47)，具有吸附由元件供给部供给的元件的吸嘴(60)，并将吸附在吸嘴上的元件安装到基板上；散装供料器(80)，一体地保持在安装头上，并搭载由吸嘴吸附的至少一种散装元件；及散装元件决定处理部，执行对于从元件供给部供给的各元件算出将各元件移动到搬运通道的基板上时的动作时间的模拟，并基于算出的动作时间来决定要搭载到散装供料器上的散装元件。
元件安装系统用于散装决定方法

[发明专利]供料器电源控制装置及其方法-CN201380075250.5有效
发明人：河合拓郎;青木猛史 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：当模式设定程序开始时，安装机控制器向内置于各供料器内的供料器控制器供给电源并进行双向通信(S100)，从而取得各供料器的插口位置和供料器信息(S110)。然后，安装机控制器选择一个未设定模式的供料器(S130)，判定该选择的供料器是否被登记于生产作业(S140)。并且，若已登记，则将该供料器设定为待机模式(S150)，若未登记，则将该供料器设定为未使用模式(S160)。在待机模式中，仅向供料器控制器供给电源，使得供料器能够根据来自安装机的元件供给指令供给元件。在未使用模式中，不向控制器及马达供给电源。
料器电源控制装置及其方法

[发明专利]静电耦合式非接触供电装置-CN201380073049.3有效
发明人：野村壮志;泷川慎二 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本发明的静电耦合式非接触供电装置具备：供电用电极，以电绝缘方式配置在由导电材料形成并接地的固定部上；高频电源电路，对供电用电极提供高频电力；受电用电极，配置在以能够移动的方式架设于固定部的可动部上，上述受电用电极与供电用电极隔有间隔地相对而以非接触方式接收高频电力；及受电电路，对受电用电极接收到的高频电力进行转换并提供给可动部上的电气负载，在固定部与供电用电极之间形成有寄生静电电容的静电耦合区域的一部分，配置有由电绝缘材料形成并对供电用电极进行支撑的绝缘支撑体，静电耦合区域的其余部分为空隙。由此，与以往相比能够提高非接触供电的供电效率，而且能够减少电绝缘材料的使用量而削减材料费。
静电耦合接触供电装置

[发明专利]护理机器人-CN201380072426.1有效
发明人：铃木淳;五十棲丈二;森一明;中根伸幸;野村英明 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。
护理机器人

[发明专利]电子电路元件安装方法及安装系统-CN201380073687.5有效
发明人：野泽瑞穗 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明改善电子电路元件安装机的安装方法，该电子电路元件安装机包含：保持在安装机主体上的安装机主体侧供料器即带式供料器(48)；及能够移动到横跨电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器的移动平面内的任意位置的头侧供料器即散装供料器(90)。决定接收顺序(S2～S6)，使得分别集中地接收由带式供料器(48)供给的第一种元件(150)和由散装供料器(90)供给的第二种元件(152)，从而使得安装头(56b)在电路基材搬运保持装置和安装机主体侧供料器之间移动的移动次数尽可能地减少。
安装机供料器电子电路元件搬运保持装置带式供料器电路基材移动安装系统移动平面安装头头侧横跨

[发明专利]元件安装装置-CN201380078083.X有效
发明人：西山识 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装装置，在通过圆周上四个的吸嘴来吸附元件的情况下，通过变更进行图像处理的元件的位置，无需增大元件相机的视野就能够同时拍摄比预定尺寸大的所有元件。回转头(50)至少由四个吸嘴(54)分别以能够旋转的方式保持于圆周上的第一回转头(50A)及比四个多的吸嘴分别以能够旋转的方式保持于与第一回转头的吸嘴相同的节圆直径上的第二回转头(50B)这两种回转头构成，元件安装装置具有控制装置(90)，在将第一回转头安装于驱动单元(51)且利用元件相机(85)对保持于吸嘴的元件进行拍摄的情况下，控制装置(90)以使第一回转头的角度位置及吸附于吸嘴的元件的角度位置分别各变更45度的方式进行控制。
元件安装装置

[发明专利]元件安装机的元件移载装置-CN201380078191.7有效
发明人：西山识 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的元件安装机的元件移载装置具备：能够自动互换的单吸嘴头及多吸嘴头；头保持部；吸附安装驱动部，设于头保持部且与所保持的单吸嘴头的吸嘴及所保持的多吸嘴头的选择出的吸嘴连通而对该吸嘴的内部压力进行升压降压；及头驱动部，在使所保持的单吸嘴头的吸嘴进行元件的安装时，吸附安装驱动部将吸嘴与负压源切断而与正压源连通，并且也与大气连通。由此，对单吸嘴头的吸嘴的内部压力进行升压时的响应性良好，能够缩短安装所需时间。
元件装机装置

[发明专利]直线电动机的散热构造-CN201480077581.7有效
发明人：白川佳宏 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：在以预定间隔直线排列的多个齿(12)上分别安装有卷绕于方筒型的线架(14)上的线圈(15)的直线电动机的散热构造中，在相邻的线圈(15)之间配置将该线圈(15)所产生的热量向外部传导进行散热的散热部件(17)。在线圈(15)中的、由于该线圈(15)的弹力而在方筒型的线架(14)的边缘之间向外侧以弯曲状浮出而鼓出的部分夹入该散热部件(17)。这样一来，即使存在零件公差或组装公差，也能够通过线圈(15)的鼓出部分的弹性变形吸收该公差而减小线圈(15)与散热部件(17)的接触状况的变动，能够稳定地得到较高的散热性能。
直线电动机散热构造

[发明专利]焊料供给装置-CN201380081437.6有效
发明人：藤田阳司 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：焊料供给装置(26)具备：焊料杯(70)，呈一端部开口的筒状且在内部收纳流体状的焊料；嘴部(88)，插入到焊料杯内，用于将焊料杯内的焊料向外部排出；及凸缘部(90)，设于嘴部的外周部并嵌入到焊料杯内，通过焊料杯的移动而从嘴部的前端供给焊料杯内的焊料，在焊料杯的外周面配置有磁铁(81)，能够检测该磁铁的接近的磁传感器(150、152)配置在与焊料容器的外周面相对的位置。由此，能够根据磁铁及磁传感器的配置位置，来检测焊料杯的移动后的位置，能够适当地检测焊料杯内的焊料用尽。
焊料供给装置

[发明专利]带式供料器-CN201380074800.1有效
发明人：国广勉 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：在带式供料器中，在不使用剪刀等工具而通过手等切断载带的情况下，抑制电子元件的吸附不良及生产效率的下降。带式供料器(31)可拆装地安装于通过吸嘴将电子元件安装于电路基板的元件安装机，其中，带式供料器(31)具备：主体(31a)，具备封入有电子元件的载带；及带引导件(31c)，设于设有吸附电子元件的元件吸附位置(Pn)的主体的前端部的上表面，对载带进行引导，带式供料器具备前端部引导件(31d(60))，该前端部引导件(31d(60))由与主体(31a)及带引导件(31c)不同的部件构成，并且可拆装地安装于主体(31a)。
带式供料器

[发明专利]图像处理系统及辅助系统-CN201380071566.7有效
发明人：五十棲丈二;中根伸幸;野村英明 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K7/015 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够通过图像处理来取得标记表示的信息，并取得相机相对于标记的位置的信息的图像处理系统及辅助系统。图像处理系统具备：标记，具有在由一对基准线形成的区域中表示预定信息的信息表示部；相机，设置成能够相对于标记相对移动；信息取得部，取得图像数据中的标记的信息表示部表示的信息；距离计算部，算出相机相对于标记的光轴方向距离；及角度计算部，算出相机相对于标记的倾斜角度。
图像处理系统辅助

[发明专利]供料器控制装置-CN201380077697.6有效
发明人：野田明宏 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提供一种仅对于需要输送精度的元件，在使链轮转位至原位之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。因此，供料器控制装置具备控制部(步骤106～114)，在收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带(12)被安设于带式供料器(11)的情况下，在使链轮(42)动作至啮合位置之前，对链轮进行旋转驱动直到由原点检测单元(87、87a)检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，使链轮从退避位置动作至啮合位置，然后，与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件直到检测出链轮的原点为止。
链轮元件供给带控制装置供料器带式供料器收纳原点啮合位置元件吸附位置原点检测单元啮合间距误差输送元件退避位置旋转驱动检测转位

[发明专利]盒式吸嘴更换单元及其替换系统-CN201380076770.8有效
发明人：水野贵幸;伊藤秀俊;近藤雅浩;川合英俊;田中启太 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。
盒式更换单元及其替换系统

[发明专利]元件供给装置-CN201810122833.3在审
发明人：大岛宽之 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件供给装置，能够对限制元件在元件供给部内沿搬运方向移动的止动件及检测元件供给部内有无元件的传感器中的一方或双方的位置进行调整。元件供给装置具备：止动件，限制被搬运到元件供给部的元件在元件供给部内沿搬运方向移动；传感器，检测元件供给部内有无元件；第一调整部，调整止动件的位置；及第二调整部，调整传感器的位置。
元件供给部元件供给装置传感器搬运方向移动调整部止动件调整止动件限制元件检测

[发明专利]工具异常判别系统-CN201410079421.8有效
发明人：熊崎信也;古川和也 -专利权人： 富士机械制造株式会社
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种工具异常判别系统，能够根据机床的状态来精度良好地检测工具异常，将对一个工件（W）的加工作业作为一次循环（A），将与循环（A）中的工具（28）的负载有关的数据作为负载数据，使用到第M‑1次为止的上述循环（A）中至少一个循环（A）的负载数据来修正对第M次的循环（A）中的工具（28）的负载的监视范围（△D），其中M为2以上的整数。
工具异常判别系统