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[实用新型]一种便于调节的锂电池测试台-CN202320518492.8有效
发明人：华德正;刘新华;郝敬宾 -专利权人： 宿迁绿能智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池测试技术领域，特别是涉及一种便于调节的锂电池测试台，包括外壳，所述外壳的前表面和右表面均开设有观察槽，所述外壳的上方设置有主电机，所述外壳的前方和右方均设置有副电机，所述外壳的前表面和右表面均转动连接有转轴，每个所述转轴远离外壳的一端均与相近的副电机的输出轴固定连接，所述主电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱与外壳的上表面转动套接，所述螺纹柱的下端螺纹套接有加压套，所述加压套的下端固定连接有压板，所述压板的下方设置有托板，所述托板底面的四角处均固定连接有固定轴，每个所述固定轴的下端均转动连接有滑轮。该装置可以对锂电池不同部位进行压力测试，使测试更加完整全面。
一种便于调节锂电池测试

[实用新型]一种便于固定的锂电池检测装置-CN202320471250.8有效
发明人：华德正;刘新华;郝敬宾 -专利权人： 宿迁绿能智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池检测技术领域，特别是涉及一种便于固定的锂电池检测装置，包括底架，底架的上表面中间部分固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴的上端固定连接有四个等距的连接架，四个连接架的相离端固定连接有转环，转环的上下面贯穿有等距的电池插槽，底架上表面的右端还设置有限制机构，限制机构包括竖杆和套环，竖杆的下端与底架固定连接，竖杆的上端固定连接有U型的支架。本实用新型通过电池下端受到弧形杆一、弧形杆二、弧形杆三、连接环和挡环的共同限制，电池不会掉下，当电池检测出问题，通过握把上拉转杆，使得挡环取消对电池的限制，电池会掉落向挡环下方，便于进行问题电池的收集。
一种便于固定锂电池检测装置

[实用新型]一种移动机器人底板-CN202320599924.2有效
发明人：华德正;刘新华;郝敬宾 -专利权人： 宿迁绿能智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种移动机器人底板，包括底板本体，所述底板本体的外部设置有防护机构，防护机构包括有固定框、防护布、固定板、开槽、防尘布、固定块以及固定槽。本实用新型通过设置在固定框外部的防护布，当不需要使用防护机构时，拉动固定块使固定块与固定槽的卡接解除，此时拉动固定块使防尘布将开槽露出，此时向下按压固定板使防护布向下移动使机器人本体露出，此时可使用机器人本体进行进行，当不使用机器人时，向上拉动防尘布将机器人笼罩，直至固定板位于机器人的上方，此时拉动固定块使固定块与固定槽进行卡接，此时防尘布将机器人的上方笼罩，避免灰尘附着在机器人造成使用者的不便。
一种移动机器人底板

[实用新型]一种便于检修的机械手-CN202320763478.4有效
发明人：华德正;刘新华;郝敬宾 -专利权人： 宿迁绿能智慧科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种便于检修的机械手，包括机器底座，所述机器底座上设有便于进行检修拆卸的横板机构，所述横板机构包括T形安装板、安装板、弧形卡块、三角板和机械抓手，所述机器底座的上端部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端部固定安装有连接臂，所述连接臂的下端部开设有滑轨，所述T形安装板滑动安装在滑轨的内侧壁，所述T形安装板的下端部固定安装有气缸，所述安装板固定安装在气缸的下端部，所述安装板内侧壁的侧端部开设有四个限位槽。本实用新型通过设置了机械抓手、矩形块和固定槽相配合，使得机械抓手与机器之间的安装更快捷，节省了不必要的连接构件，更加便于快速的更换安装，实用性较高。
一种便于检修机械手

[实用新型]一种便于更换的锂电池测试用接头-CN202320664533.4有效
发明人：华德正;刘新华;郝敬宾 -专利权人： 宿迁绿能智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试技术领域，特别是涉及一种便于更换的锂电池测试用接头，包括安装头、安装块和接头本体，所述安装头的背端固定安装有导线，所述安装头内设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有两个金属接触片一。本实用新型通过向外移动安装块即可将安装块和接头本体取出，当需要安装新的接头本体和安装块时，使用者通过按压两个按杆，使得弹簧二受力压缩，并将安装块插入在安装槽内，松开按杆，利用弹簧二的弹性复位作用，使得两个定位杆分别插入在两个定位孔内，从而完成对新安装块和接头本体的安装，该锂电池测试用接头安装和拆卸较为方便，起到了便于更换的效果，使用起来更加方便。
一种便于更换锂电池测试接头

[发明专利]一种基于改进中心线提取方法的锂电池表面三维重建方法-CN202310049373.7在审
发明人：华德正;王百一;刘新华 -专利权人： 宿迁绿能智慧科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进中心线提取方法的锂电池表面三维重建方法，包括如下步骤：一、获取物体图像；二、图像预处理；三、激光线条中心线提取；四、片光法三维重建；五、获取三维模型。本发明利用高斯模糊和灰度重心法改进激光线条中心线提取方法，提取过程更贴合实际图像，精度更高；激光三角测量法结构简单，搭建容易，精度高，成本低，更适合工业锂电池自动化生产检测的场景，有利于快速获取锂电池表面信息，有利于后续的缺陷提取和状态获取；片光法利用坐标点堆叠的方法获取三维模型，操作简单速度快，提高了三维重构的效率；激光三角测量法、激光线条中心线提取和片光法的结合使得三维重建效率更高，精度更高，可以快速获取三维模型。
一种基于改进中心线提取方法锂电池表面三维重建