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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人、机器人控制装置以及机器人系统-CN201810385474.0有效
发明人： 宫阪英克;小针佑贵 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人、机器人控制装置以及机器人系统，能够在机器人手臂内适当地限制布线。机器人包括：第n臂，能够绕第n旋转轴旋转，其中，n是大于或等于1的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1旋转轴旋转的方式设置在所述第n臂上，所述第n+1旋转轴的轴向与所述第n旋转轴的轴向不同，从所述第n旋转轴的轴向观察，所述第n臂具有包含所述第n旋转轴的开口部，并具有引导部，所述引导部将布线向与所述第n旋转轴垂直的方向不同的方向引导。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]机器人-CN201810393417.7有效
发明人： 宫阪英克;中野翔 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：提供一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第n臂，具有第一部分和第二部分，所述第二部分具有在与所述第一部分不同的方向上延伸的部分，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，n为1以上的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1转动轴转动的方式设置于所述第n臂，所述第n+1转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，所述第二部分位于比所述第一部分更靠近所述第n+1臂的一侧，从所述第n+1转动轴的轴向观察，所述第n臂和所述第n+1臂能够重合，所述第n转动轴与所述第n+1转动轴分离，所述第n+1臂的长度为所述第二部分的长度的80％以下。
机器人

[发明专利]机器人、控制装置以及机器人系统-CN201710190189.9有效
发明人： 宫阪英克 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供能够减小用于使机器人不干扰的空间的机器人、控制装置以及机器人系统。本发明的机器人的特征在于，具备机械手，上述机械手具有能够绕第n转动轴转动的第n臂、能够绕与上述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂的第(n+1)臂、以及能够绕第(n+2)转动轴转动地设置于上述第(n+1)臂的第(n+2)臂，在第一状态下，上述机械手的外形在从上述第n转动轴的轴向观察时，位于以上述第n转动轴为中心、将上述机械手的前端与上述第n转动轴之间的第一长度作为半径的第一圆的内侧或者上述第一圆上。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]机器人、控制装置及机器人系统-CN201710406075.3有效
发明人： 宫阪英克;中野翔 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人、控制装置及机器人系统，其能够降低第一可挠性部件及第二可挠性部件的断线的危险，其中，控制装置控制该机器人。一种机器人，其特征在于，所述第一可挠性部件及所述第二可挠性部件分别具有固定于所述第n臂的部分、固定于所述第n+1臂的部分、以及位于所述第n臂与所述第n+1臂之间并以折返的状态缠绕所述部件的部分，所述第一可挠性部件的固定于所述第n臂的部分位于比所述第二可挠性部件的固定于所述第n臂的部分更靠所述部件一侧的位置，所述第二可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分位于比所述第一可挠性部件的固定于所述第n+1臂的部分更靠所述部件一侧的位置。
机器人控制装置系统

[发明专利]力检测装置及机器人系统-CN201811343562.0在审
发明人：松沢明;中野翔;宫阪英克 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种力检测装置及机器人系统，能够降低电缆与其他物体干涉的可能性。力检测装置具备：凹部，位于所述力检测装置的外表面；以及电连接器，设置于所述凹部，由所述臂和所述凹部形成空间，安装于所述电连接器的所述力检测装置的电缆插入所述贯通孔。
力检测装置凹部机器人系统电连接器电缆插入贯通孔电缆干涉

[发明专利]印刷装置-CN201410362537.2有效
发明人： 宫阪英克 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本发明提供有效地抑制由从光源产生的热所引起的记录介质的温度上升并减轻对印刷加工的影响的印刷装置。该印刷装置，具备：印刷部，其能够向被输送的记录介质(S)排出液体；照射部(811)，其能够向被排出了液体的记录介质(S)照射光；和辅助支撑部，其相对于记录介质(S)设置于照射部(811)的相反侧，朝向记录介质(S)的面(811a)具有限制记录介质(S)向从照射部(811)离开的方向移动的限制面；在限制面(881a)上设有开口(881b)，从照射部811)照射的光的照射范围俯视收敛在开口内。
印刷装置

[发明专利]机器人-CN201610223719.0在审
发明人： 宫阪英克 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，即便缩小用于使机器人不干涉的空间也能够实现使机器人的前端部的位置移动至绕第一转动轴呈180°不同的位置的动作。本发明的机器人具备：基台；第一臂，其以能够绕第一转动轴转动的方式设置于上述基台；以及第二臂，其以能够绕作为与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠，上述第一臂曲折。
机器人

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