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[发明专利]一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法-CN202310078266.7在审
发明人：孟照成;李斌;荀号;宫达峰;齐一峰 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于LNG内容器外表面激光清洗装置和清洗方法，包括主动端变位机和从动端变位机同时支撑容器，基台的中部设置有凹槽，凹槽的内部安装有滑轨，滑轨与从动端变位机配合安装，从动端变位机沿着滑轨滑动，位于滑轨一旁的基台顶部设置有地面滑台，地面滑台的两侧边配合安装有数组限位滑块，地面滑台的顶部设置有清洗单元，清洗单元在地面滑台上通过伺服电机驱动作往复直线运动，主动端变位机带动容器并绕容器的中心线旋转，清洗单元发出激光对容器的外表面进行清洗。通过将激光清洗技术应用到LNG内容器外表面的清洗工艺过程中，并设计一种激光清洗装置，从而可以自动完成对LNG内容器的清洗，极大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
一种适用于 lng 容器外表激光清洗装置方法

[实用新型]一种适用于大型罐体内部的自动喷砂回砂装置-CN202222789396.5有效
发明人：孟照成;吕贺峰;宫达峰;朱天光;巩文健 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于大型罐体内部的自动喷砂回砂装置，包括地面，所述地面上安装有平行间隔的滑轨，所述滑轨上配合安装有输送小车，所述输送小车上放置工件；所述地面上设置有砂房，输送小车携带工件进出砂房；位于砂房内部的地面上挖地坑，所述地坑内安装有皮带输送机，位于地面上一端固定有悬臂支架，所述悬臂支架上安装有螺旋输送机，所述螺旋输送机上安装有间隔的回砂漏斗，回砂漏斗内安装有喷枪；位于砂房外部的地面上安装有多个喷砂罐，所述喷砂罐通过管路与喷枪连通，所述喷砂罐的顶部设置有落料箱，所述落料箱与斗式提升机连通，所述斗式提升机与皮带输送机的输出口连通；所述地面上还安装有排尘系统，工作方便、工作效率高。
一种适用于大型体内自动喷砂装置

[实用新型]一种筒节组对胀圆机-CN202022727345.0有效
发明人：于洋;刘鸿滨;李军华;孙玉勇;李德君;宫达峰;张博 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒节组对胀圆机，包括主梁，所述主梁上设有多组用于胀圆筒节的环形胀圆装置，所述主梁外设置有驱动主梁沿自身轴线自转的变位装置，所述环形胀圆装置包括多个外壁抵接筒节内壁的接触块，所述接触块的外壁设置为贴合筒节内壁的凸弧形，所述主梁上设置有多组驱动每个接触块沿主梁径向滑移的顶升装置，每个所述接触块的外壁凸弧形的一端设置为公头，另一端设置为母头，所述公头贴合插入母头内滑移，每个所述接触块被顶升装置推出后，多个所述接触块的外侧壁围拢形成贴合筒节内壁的圆形。借助多组环形胀圆装置分别胀紧两截筒节，实现了两截筒节的快捷定位固定。
一种筒节组胀圆机

[发明专利]一种筒节组对胀圆机-CN202011320664.8在审
发明人：于洋;刘鸿滨;李军华;孙玉勇;李德君;宫达峰;张博 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒节组对胀圆机，包括主梁，所述主梁上设有多组用于胀圆筒节的环形胀圆装置，所述主梁外设置有驱动主梁沿自身轴线自转的变位装置，所述环形胀圆装置包括多个外壁抵接筒节内壁的接触块，所述接触块的外壁设置为贴合筒节内壁的凸弧形，所述主梁上设置有多组驱动每个接触块沿主梁径向滑移的顶升装置，每个所述接触块的外壁凸弧形的一端设置为公头，另一端设置为母头，所述公头贴合插入母头内滑移，每个所述接触块被顶升装置推出后，多个所述接触块的外侧壁围拢形成贴合筒节内壁的圆形。借助多组环形胀圆装置分别胀紧两截筒节，实现了两截筒节的快捷定位固定。
一种筒节组胀圆机

[实用新型]一种柔性焊接系统-CN202020405473.0有效
发明人：杨菲;孙玉勇;曹景兴;宫达峰;王超;张博;胡学光 -专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性焊接系统，包括滑台基座、C型架，所述滑台基座上铺设有两条直线导轨并在所述直线导轨上安装若干滑块，所述滑块通过螺栓连接所述C型架底部的滑台板，所述C型架顶部横梁上倒挂式安装焊接机器人，所述焊接机器人外部轴伺服电机连接行星式减速器，所述C型架上还安装有位置传感器，所述伺服电机与所述位置传感器均通过所述机器人控制柜直接控制。本实用新型结构合理，具有很高的自动化程度，减少了人工带来的不稳定因素，同时保证了焊接精度，降低了错误发生率，提高了焊接质量与焊接效率。
一种柔性焊接系统