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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]压电致动器、压电马达、机器人、手部以及泵-CN201710188051.5有效
发明人：梶野喜一;宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够驱动剩余的压电元件的压电致动器，另外，提供具备这样的压电致动器的压电马达、机器人、手部以及泵。压电致动器的特征在于，具备产生向被驱动部传递的驱动力的多个压电元件和对上述多个压电元件供给电力的电力供给部，上述多个压电元件以并联的方式电连接。
压电致动器马达机器人以及

[发明专利]驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人-CN201710799679.9有效
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人，即便多个动力产生装置、振动体中的一部分发生了故障，它们也能够使驱动装置进行动作。一种驱动装置，其特征在于，具备接收电力的供给并产生动力的多个动力产生装置，所述多个动力产生装置构成两个以上的所述动力产生装置电并联连接的多个动力产生装置组，所述多个动力产生装置组电串联连接。一种驱动装置，其特征在于，具备多个振动体，所述多个振动体接收电力的供给并振动，对被驱动体提供用于驱动所述被驱动体的驱动力，所述多个振动体构成两个以上的所述振动体电并联连接的多个振动体组，所述多个振动体组电串联连接。
驱动装置压电电动机电子元器件输送机器人

[发明专利]机器人-CN201510653909.1有效
发明人：荒川丰;宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人。根据本发明能够抑制在机器人的臂内供布线通过的空间不足的情况。机器人具备第一臂部以及第二臂部。该机器人具备：第一驱动部，其设置于第一臂部内，并且使第一臂部绕第一轴转动；以及第二驱动部，其设置于第一臂部内，并且使第二臂部绕第二轴转动。而且，第一驱动部以及第二驱动部的至少一方包含压电体。
机器人

[发明专利]压电驱动装置以及机器人-CN201610412956.1有效
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及压电驱动装置以及机器人。抑制压电驱动装置驱动被驱动部件的驱动特性的变动。发明的压电驱动装置具备驱动被驱动部件的多个压电振动部，多个压电振动部的各自的共振频率中最大的共振频率与最小的共振频率之差在多个压电振动部的平均共振频率的0.001％以上5％以下的范围内。
压电驱动装置以及机器人

[发明专利]压电驱动装置以及机器人-CN201610118437.4有效
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明提供抑制功率重量比的降低，并且高输出且轻型的压电驱动装置。发明的压电驱动装置的特征在于具有能够与被驱动部接触的接触部，且具备具有压电体的多个压电驱动部。多个压电驱动部的数量在十个以上，多个压电驱动部的整体的输出在0.3W以上，压电驱动部的重量在1μg以上5g以下。
压电驱动装置以及机器人

[发明专利]手指辅助装置-CN201410502763.6有效
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手指辅助装置。将第二部件以能够向手指的屈曲方向转动的方式连结于第一部件，从而形成手指辅助装置。而且，在第一部件以及第二部件的任意一方设置使第二部件相对于第一部件的相对位置向与能够转动的方向不同的方向变更的相对位置变更部。这样一来，以与佩戴者的手指的长度、形状对应的方式对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更，由此能够以第一部件以及第二部件与手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制(调整)。其结果是，能够以将手指辅助装置适当地佩戴于手指的方式对手指的屈曲适当地进行辅助。
辅助装置屈曲佩戴位置变更部方向变更方向转动佩戴位置形状对应连结转动变更

[发明专利]压电致动器以及机器人-CN201510280226.6有效
发明人：上条浩一;宫泽修;荒川丰 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及压电致动器以及机器人。在该压电致动器中，具备压电元件、具有设置有压电元件的主体部、固定部、连结主体部和固定部的连结部的振动板、以及固定振动板的第一部件，通过由第一部件和第二部件夹着固定部，来将固定部固定于第一部件。另外，在振动板的厚度方向，第一部件和第二部件的厚度分别比固定部的厚度厚。另外，在从振动板的厚度方向观察时，主体部具有相互对置的一对边，振动板在主体部的一对边中的一个边具有多个连结部。
压电致动器以及机器人

[发明专利]压电驱动器以及机器臂-CN201510185969.5有效
发明人：上条浩一;宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明设计压电驱动器以及机器臂。本发明的压电驱动器具有压电元件、通过对压电元件施加信号而振动的振动板、以及通过振动板的振动而被驱动的被驱动体，振动板通过第一频率的信号以第一模式振动，通过第二频率的信号以第二模式振动，通过第三频率的信号以第三模式振动，第一频率与第二频率不同，第一频率与第三频率不同。
压电驱动器以及机器

[发明专利]手指辅助装置-CN201410095270.5有效
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供根据安装者的意图适当地辅助手指的弯曲动作或者伸展动作的手指辅助装置。以能够向手指弯曲的方向以及手指伸展的方向旋转的方式连接多个单元而形成手指辅助装置。单元通过利用夹持部从手指的指腹以及指背夹持手指而安装于手指，并检测手指的指腹与夹持部之间的接触力（第1接触力）以及手指的指背与夹持部之间的接触力（第2接触力），来控制驱动力。手指辅助装置的安装者的意图表现于第1接触力与第2接触力，所以通过这样做能够根据安装者的意图适当地控制手指辅助装置的驱动力，辅助手指的弯曲动作或者伸展动作。
手指辅助装置

[发明专利]移动机构、电子部件输送装置、以及电子部件检查装置-CN201310231262.4有效
发明人：西村义辉;宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机构、电子部件输送装置、以及电子部件检查装置。移动机构具有第一移动体，其以相对支承体沿第一方向能够移动的方式配置；第二移动体，其经由第一移动体设置于与支承体相反的一侧，相对第一移动体能够沿与第一方向交叉的第二方向移动；以及第一振动体，其配置于支承体并能够按压移动体地被推压、或者配置于第一移动体并能够按压支承体地被推压，第一槽和上述第二槽对置的方向与支承体和移动体对置的方向交叉，第一振动体被推压的推压方向与第一槽和上述第二槽对置的方向以及支承体和移动体对置的方向交叉。
移动机构电子部件输送装置以及检查

[发明专利]分选器以及检查装置-CN201710351451.3在审
发明人：塩泽雅邦;宫泽修;西村义辉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有支承部；保持IC芯片的保持部；以及位置变更机构部，该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外，位置变更机构部具有设置成能够沿规定方向移动的二维移动部；设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部；以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。
分选以及检查装置

[发明专利]分选器以及检查装置-CN201310013946.7有效
发明人：塩泽雅邦;宫泽修;西村义辉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明提供一种分选器以及检查装置。本发明的分选器具有支承部；保持IC芯片的保持部；以及位置变更机构部，该位置变更机构部设置于支承部与保持部之间对保持于保持部的IC芯片相对于支承部的位置进行改变。另外，位置变更机构部具有设置成能够沿规定方向移动的二维移动部；设置成能够相对于二维移动部进行转动的转动部；以及使二维移动部相对于支承部移动的压电促动器。
分选以及检查装置

[发明专利]压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法-CN201610423946.8在审
发明人：荒川丰;小西晃雄;桥本泰治;宫泽修;岩崎友寿;露木幸一郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法，目的在于减少来自压电元件的驱动力的传递损失。压电驱动装置(10)具备振动体(210)、与上述振动体(210)一体地形成的支承部(220)、以及在上述振动体(210)的至少一个面上由第一电极膜(130)、压电体膜(140)以及第二电极膜(150)形成的压电元件(110)。
压电驱动装置机器人以及方法

[发明专利]压电驱动装置、机器人及这些的驱动方法-CN201610086752.3在审
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种高输出并且小型且轻量的压电驱动装置的适当结构。本发明的解决手段是压电驱动装置具备振动板和多个压电驱动部，该多个压电驱动部分别具有设置于振动板且能够与被驱动体接触的接触部。
压电驱动装置机器人这些方法

[发明专利]压电驱动装置及其驱动方法、机器人及其驱动方法-CN201510476823.6在审
发明人： 宫泽修 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明提供压电驱动装置及其驱动方法、机器人及其驱动方法。本发明减少压电驱动装置的静电容量。压电驱动装置具备压电振动体，该压电振动体具有多个由第一电极、第二电极以及位于上述第一电极与上述第二电极之间的压电体形成的压电元件，并且该压电振动体被配置于上述振动板的上述第一面以及第二面中的至少一面，上述多个压电元件以串联方式被连接。
压电驱动装置及其方法机器人

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