专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钻杆装卸控制方法、装置及钻杆装卸设备-CN202110477621.9在审
  • 宋长法 - 北京三一智造科技有限公司
  • 2021-04-29 - 2021-07-02 - E21B19/16
  • 本发明提供了一种钻杆装卸控制方法、装置及钻杆装卸设备,该方法包括:获取钻杆装卸设备的当前位置、当前位姿以及环境图像;基于环境图像,确定目标钻杆的目标位置及钻杆装卸设备在目标钻杆上预设抓取点进行抓取的目标位姿;基于环境图像、当前位姿及目标位姿,确定钻杆装卸设备从当前位置移动到目标位置的规划路径;基于钻杆装卸设备在移动路线上的移动位姿的变化情况,在移动路线上确定位姿控制节点及其对应的位姿变换指令;基于移动路线、位姿控制节点及其对应的位姿变换指令控制钻杆装卸设备移动至目标位置抓取目标钻杆进行装杆或卸杆。实现了钻杆装卸从钻杆抓取到安装或下卸全过程的自动化,无需人工操作,降低人力成本同时提高了工作效率。
  • 一种钻杆装卸控制方法装置设备
  • [发明专利]旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备-CN202110121130.0在审
  • 宋长法 - 北京三一智造科技有限公司
  • 2021-01-28 - 2021-05-28 - E21B44/00
  • 本申请提供了旋挖钻机的自动钻进方法及其控制器、存储介质及电子设备,解决了现有技术中钻挖钻机的自动钻进过程中钻进效率低的技术问题。本申请提供的旋挖钻机的自动钻进方法采用了实时获取旋挖钻机的当前工作参数,然后根据当前工作参数的变化来确定旋挖钻机当前工作所处的当前工作地层种类,然后根据当前工作地层种类调控旋挖钻机的工作参数,当工作地层种类发生变化时适应性的调控旋挖钻机的工作参数,在调控旋挖钻机的工作参数时,将旋挖钻机工作时的工作参数考虑在内,即降低了钻具、机器等因素引起的偏差,因此,可以实时调控旋挖钻机的最优工作参数,提高了旋挖钻机的工作效率。
  • 钻机自动钻进方法控制器存储介质电子设备
  • [发明专利]防醉酒驾驶监测系统-CN201410603312.1在审
  • 陈庆丰;宋长法;高德明;石永金;吴峰杰;郭伟;王常清;姚谢钧;周振华;李磊 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2014-10-31 - 2016-03-02 - B60K28/06
  • 本发明涉及汽车监测领域,尤其涉及一种防醉驾系统。一种防醉酒驾驶监测系统,包括酒精气体传感器、控制器、指示报警装置和点火控制继电器,酒精气体传感器安装在汽车内,位于汽车驾驶位所在区域;控制器的两个输入端口分别连接酒精气体传感器和汽车内自带的车速传感器相连,控制器由汽车内自带的车载电源供电,控制器的启动端口与汽车的启动信号端口相连,控制器的输出端控制连接指示报警装置和点火控制继电器,所述点火控制继电器控制连接汽车的点火开关。本发明对车辆的运行状态进行强制监控并记录数据,系统自动工作对非醉酒者无任何影响,实现实时酒驾监控;系统在安装时主要借助车辆本身部件,成本低,布置方便,极大降低了醉驾的可能性。
  • 醉酒驾驶监测系统
  • [实用新型]基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台-CN201520192565.4有效
  • 宋长法;钱晓华;沈晓斌;赵鸿璐;戴瑞龙 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2015-04-01 - 2015-08-26 - G05B23/02
  • 本实用新型涉及一种汽车电子控制器(ECU)试验装置。一种基于CANoe的汽车电子控制器通用测试平台,包括上位机(2)、总线开发测试工具(3)、测试机柜(1)和待测控制器(4);测试机柜由多个控制模块组成;上位机通过网线与测试机柜相连,控制测试机柜内的模拟信号发生模块、数字信号发生模块、负载仿真测量模块、高边驱动输出测量模块、继电器输出测量模块、电源模块;总线开发测试工具通过数据线与上位机相连,总线开发测试工具还通过数据线与待测控制器相连,搭建Canoe环境,实现网络节点仿真和CAN报文的接收发送。电源模块将可编程电源集成于测试机柜,实现电源的程序控制。本实用新型的测试平台测试数据准确,效率高。
  • 基于canoe汽车电子控制器通用测试平台
  • [实用新型]基于硬件在环的车身电控系统测试平台-CN201520192564.X有效
  • 宋长法;沈晓斌;赵鸿璐;朴日今;李真;应江婷 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2015-04-01 - 2015-08-26 - G05B23/02
  • 本实用新型公开了一种基于硬件在环的车身电控系统测试平台,包括上位机(1)、测试机柜(2)、可移动端子台(3)和实验室汽车台架(4);测试机柜有多个模块组成,可移动端子台用于测试机柜、待测控制器和实验室汽车台架的连接,实验室汽车台架用于搭建整车车身开关和真实负载;上位机通过网线与测试机柜中的PXI实时控制器相连,实时监控测试平台运行;测试机柜的机柜电源输入模块外接电源,实现机柜电源的功率分配、系统保护;可移动端子台通过机柜面板接插件与测试机柜连接,通过线束与实验室汽车台架和待测控制器连接,能模拟待测控制器激励信号;控制器故障注入模块能模拟对地短路、对电源短路、开路故障,用于测试控制器的故障诊断功能。
  • 基于硬件车身系统测试平台
  • [实用新型]汽车车身电控单元自动测试平台-CN201120511407.2有效
  • 沈晓斌;明星;宋锦明;谢志华;戴胜晓;赵鸿璐;宋长法 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2011-12-09 - 2012-09-05 - G05B23/02
  • 本实用新型公开了一种汽车车身电控单元自动测试平台,包括测试机柜(2)和实验室汽车台架(3),所述测试平台还包括上位机(1),所述测试机柜由多个控制模块组成,其中包括模拟信号发生模块,输出测量模块,数字信号发生模块,网络模块,电源模块;所述实验室汽车台架用于搭建整车车身真实负载;所述上位机连接测试机柜,控制模拟信号发生模块、输出测量模块、数字信号发生模块、网络模块和电源模块;所述测试机柜连接实验室汽车台架。该测试平台采用上位机控制,测试项目多,数据处理快,测试数据准确,能有效地减少试验人员的劳动强度,提高工作效率。
  • 汽车车身单元自动测试平台

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