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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能上树割胶机器人及其工作方法-CN202310386463.5在审
发明人：杨林;王露阳;宋钰浩;庞彤;丁幼春;董万静 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能上树割胶机器人及其工作方法，所述割胶机器人还包括刀具模块和传感系统，所述刀具模块包括刀头滚轮、左右喷管和深度控制槽，所述刀头滚轮安装于所述深度控制槽内侧，且沿着所述深度控制槽的凹槽移动，移动量由所述主控模块控制，进而控制刀割胶的深度，所述刀头滚轮中间设有至少七个刀片，所述刀头滚轮设于所述左右喷管之间，所述主体连接框架包括上连接板和下连接板。本发明不仅能够实现对多棵树流动割胶，提高割胶自动化程度的同时降低割胶成本，而且能够在胶林中避障行走、定位最近的可割胶橡胶树、读取橡胶树RFID标签信息、自动爬树、自动割胶以及下树，实现全自动割胶。
一种智能上树割胶机器人及其工作方法

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